【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驾驶辅助系统,特别是涉及一种稳定性高、反应时间快的驾驶辅助系统及车辆实时预警提醒方法。
技术介绍
传统的车辆驾驶完全依赖于驾驶员,当驾驶员经验不足,或疲劳驾驶的情况下,极易发生道路交通事故。高级驾驶辅助系统,即ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystem)是一种辅助驾驶员对车辆进行操作的系统。ADAS通过安装在车辆上的传感器或摄像头采集车辆周围环境的数据,并对采集到的数据进行处理,为驾驶员提供车辆行驶状况的信息,帮助驾驶员做出正确的决策,从而提高行车的安全性。现有的ADAS使用雷达测距、测距传感器或机器视觉来检测车辆周围环境,并根据周围环境对驾驶员做出相应的提醒。雷达测距覆盖的角度范围小,并且容易受到其他雷达装置和通信设施的电磁波干扰。激光测距传感器能够覆盖大的角度范围,但激光测距传感器的主要缺点在于高速环境下稳定性会降低,不适合用于高速行驶中的车辆测距。测距传感器只能够判断与本车距离较近的前方物体,而无法更加精确地预估本车与前方车辆的相对位置关系,并且无法判断前方车辆是否是真实的碰撞风险。由于现有的ADAS无法准确判断前方车辆与本车的具体位置关系,因此有可能在本车接近相邻车道的前方车辆时(比如,超车时)发出误报警,干扰驾驶员的正常驾驶。
技术实现思路
基于此,有必要一种稳定性高、反应时间快的驾驶辅助系统及车辆实时预警提醒方法。一种驾驶辅 ...
【技术保护点】
一种驾驶辅助系统,其特征在于,所述系统包括:图像采集模块,用于实时获取当前车辆前方的图像数据;速度检测模块,用于获取当前车辆的速度参数;数据处理模块,用于处理所述图像数据,提取车道线,根据提取的车道线,划定以图像视点为中心、并以该图像视点左右各一条车道线为边界的图像区域为感兴趣区域,识别所述感兴趣区域内的采集目标,根据所述当前车辆的速度参数、获取所述采集目标与当前车辆的相对位置参数;判断所述相对位置参数是否达到碰撞阈值,当所述相对参数值达到碰撞阈值时发出预警信号。
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助系统,其特征在于,所述系统包括:
图像采集模块,用于实时获取当前车辆前方的图像数据;
速度检测模块,用于获取当前车辆的速度参数;
数据处理模块,用于处理所述图像数据,提取车道线,根据提取的车道线,
划定以图像视点为中心、并以该图像视点左右各一条车道线为边界的图像区域
为感兴趣区域,识别所述感兴趣区域内的采集目标,根据所述当前车辆的速度
参数、获取所述采集目标与当前车辆的相对位置参数;判断所述相对位置参数
是否达到碰撞阈值,当所述相对参数值达到碰撞阈值时发出预警信号。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统,其特征在于,所述采集目标包括
前向车辆、车道线和/或行人;则,所述数据处理模块包括:
交通目标识别子模块,用于依据所述图像数据,提取车道线,根据提取的
车道线获得所述感兴趣区域,并识别所述感兴趣区域内的前向车辆和/或行人;
其中,所述数据处理模块至少包括以下三个子模块之一:
前向车辆碰撞预警子模块,所述前向车辆碰撞预警子模块在所述交通目标
识别子模块识别出前方车辆时,获取当前车辆与前方车辆之间的第一相对位置
参数,判断所述第一相对位置参数是否达到第一碰撞阈值,当所述第一相对参
数值达到第一碰撞阈值时发出输出至所述预警模块的第一预警信号,用以输出
显示;
行人碰撞预警子模块,所述行人碰撞预警子模块在所述交通目标识别子模
块识别出行人时,获取当前车辆与行人之间的第二相对位置参数,判断所述第
二相对位置参数是否达到第二碰撞阈值,当所述第二相对参数值达到第二碰撞
阈值时发出输出至所述预警模块的第二预警信号,用以输出显示;和,
车道偏离预警子模块,所述车道偏离预警子模块用于根据所述交通目标识
别子模块识别出的车道线,计算当前车辆的前轮预计接触到车道线的剩余时间,
判断所述剩余时间是否达到安全阈值,当所述剩余时间达到安全阈值时发出输
出至所述预警模块的第三预警信号,用以输出显示。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统,其特征在于,所述交通目标识
别子模块还基于车辆外形特征模板判断所述感兴趣区域中是否存在前方车辆,
\t当识别出前方车辆时向所述前向车辆碰撞预警子模块发出第一操作信号,根据
所述第一操作信号,所述前向车辆碰撞预警子模块获取当前车辆与前方车辆之
间的距离、及当前车辆相对于前方车辆的行驶速度和加速度,并计算当前车辆
与前方车辆出现碰撞的预计碰撞时间,作为所述第一相对位置参数。
4.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统,其特征在于,所述交通目标识别
子模块还基于行人的外形特征模块判断所述感兴趣区域中是否存在行人,当识
别出行人时,向所述行人碰撞预警子模块发出第二操作信号,根据所述第二操
作信号,所述行人碰撞预警子模块获取当前车辆与行人之间的距离、及当前车
辆相对于行人的行驶速度和加速度,并计算当前车辆与行人出现碰撞的预计碰
撞时间,作为所述第二相对位置参数。
5.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统,其特征在于,所述交通目标识别
子模块还用于识别所述图像数据的交通标志,获得所述交通标志的变化情况和/
或当前状态;
其中,所述数据处理模块还包括交通标志智能提醒子模块,
所述交通标志智能提醒子模块输出提示所述交通目标识别子模块识别出的
所述交通标志的变化情况和...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘国清,
申请(专利权)人:深圳佑驾创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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