一种驾驶预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种驾驶预警方法及装置，解决了目前的行车记录仪不具备驾驶员在驾驶中的疲劳驾驶预警方式的技术问题。本发明专利技术实施例驾驶预警方法包括：实时追踪驾驶时间，并判断驾驶时间是否超过预置阈值，若是，则执行眼睛疲劳判断；眼睛疲劳判断包括：通过摄像头跟踪采集驾驶者的眼睛区域图像；根据神经网络辅助的Kalman滤波器对眼睛区域图像进行瞳孔的大小值计算；统计瞳孔的大小值，根据统计结果确定眼睛闭合程度判断是否超过预置阈值，若是，则进行预警提示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及计算机
，尤其设及一种驾驶预警方法及装置。
技术介绍
行车记录仪即记录车辆行驶途中的图像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录 仪后，能够记录汽车行驶全过程的图像和声音，可为交通事故提供证据。 传统的行车记录仪只能记录行车状态，譬如车速、里程数等，俗称"汽车黑厘子，然 而，仅能记录行车状态，然而，目前的行车记录仪，并不具备驾驶员在驾驶中的疲劳驾驶预 警方式。 为了解决上述提及行车记录仪，并不具备驾驶员在驾驶中的疲劳驾驶预警方式的 技术问题，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种驾驶预警方法及装置，解决了目前的行车记录仪不具备 驾驶员在驾驶中的疲劳驾驶预警方式的技术问题。 本专利技术实施例提供的一种驾驶预警方法，包括： 实时追踪驾驶时间，并判断驾驶时间是否超过预置阔值，若是，则执行眼睛疲劳判 断；[000引所述眼睛疲劳判断包括： 通过摄像头跟踪采集驾驶者的眼睛区域图像； 根据神经网络辅助的Kalman滤波器对眼睛区域图像进行瞳孔的大小值计算； 统计所述瞳孔的大小值，根据统计结果确定眼睛闭合程度判断是否超过预置阔 值，若是，则进行预警提示。 可选地， 实时追踪驾驶时间，并判断驾驶时间是否超过预置阔值，若是，则执行眼睛疲劳判 断具体包括： 检测车辆是否在驾驶中，若是，则实时追踪驾驶时间； 判断驾驶时间是否超过所述预置阔值，若是，则触发所述眼睛疲劳判断。 可选地， 实时追踪驾驶时间，并判断驾驶时间是否超过预置阔值，若是，则执行眼睛疲劳判 断具体包括： 检测车辆是否在驾驶中，若是，则实时追踪驾驶速度和驾驶时间； 判断驾驶时间是否超过所述预置阔值，并判断所述驾驶速度的变化范围是否处于 预置速度范围中，若是，则触发眼睛疲劳判断。 可选地， 根据神经网络辅助的Kalman滤波器对眼睛区域图像进行瞳孔的大小值计算具体 包括： 统计提取的所述瞳孔的所有大小值，确定实时的所述瞳孔的闭合百分比。 可选地， 统计所述瞳孔的大小值，根据统计结果确定眼睛闭合程度判断是否超过预置阔 值，若是，则进行预警提示具体包括： 当所述闭合百分比超过预置闭合百分比时，确定对应的超过时间； 判断所述超过时间与预置时间段的百分比，是否超过预置百分比，若是，则进行预 警提示；[002引所述预警提示为语音提示。 本专利技术实施例提供的一种驾驶预警装置，包括： 第一追踪单元，用于实时追踪驾驶时间，并判断驾驶时间是否超过预置阔值，若 是，则触发疲劳判断单元； 所述疲劳判断单元包括： 第二追踪子单元，用于通过摄像头跟踪采集驾驶者的眼睛区域图像；[003引计算子单元，用于根据神经网络辅助的Kalman滤波器对眼睛区域图像进行瞳孔 的大小值计算； 判断子单元，用于统计所述瞳孔的大小值，根据统计结果确定眼睛闭合程度判断 是否超过预置阔值，若是，则进行预警提示。 可选地， 所述第一追踪单元具体包括： 第一检测子单元，用于检测车辆是否在驾驶中，若是，则实时追踪驾驶时间；[003引第一判断子单元，用于判断驾驶时间是否超过所述预置阔值，若是，则触发所述眼 睛疲劳判断。 可选地， 所述第一追踪单元具体包括：[004U第二检测子单元，用于检测车辆是否在驾驶中，若是，则实时追踪驾驶速度和驾驶 时间； 第二判断子单元，用于判断驾驶时间是否超过所述预置阔值，并判断所述驾驶速 度的变化范围是否处于预置速度范围中，若是，则触发眼睛疲劳判断。 可选地， 所述计算子单元具体包括： 提取模块，用于根据神经网络辅助的Kalman滤波器对眼睛区域图像进行瞳孔跟 踪，并提取； 统计模块，用于统计提取的所述瞳孔的所有大小值，确定实时的所述瞳孔的闭合 百分比。 可选地， 判断子单元包括： 确定模块，用于当所述闭合百分比超过预置闭合百分比时，确定对应的超过时 间； 判断模块，用于判断所述超过时间与预置时间段的百分比，是否超过预置百分比， 若是，则进行预警提示； 所述预警提示为语音提示。从W上技术方案可W看出，本专利技术实施例具有W下优点：本专利技术实施例提供的一种驾驶预警方法及装置，驾驶预警方法包括：实时追踪驾 驶时间，并判断驾驶时间是否超过预置阔值，若是，则执行眼睛疲劳判断；眼睛疲劳判断包 括；通过摄像头跟踪采集驾驶者的眼睛区域图像；根据神经网络辅助的Kalman滤波器对 眼睛区域图像进行瞳孔的大小值计算；统计瞳孔的大小值，根据统计结果确定眼睛闭合程 度判断是否超过预置阔值，若是，则进行预警提示。本实施例中，通过结合驾驶时间和根据 神经网络辅助的Kalman滤波器对眼睛区域图像进行瞳孔的大小值计算；统计瞳孔的大小 值，根据统计结果确定眼睛闭合程度判断是否超过预置阔值，若是，则进行预警提示，便实 现了精确的疲劳驾驶的预警提示，解决了目前的行车记录仪不具备驾驶员在驾驶中的疲劳 驾驶预警方式的技术问题。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 W根据该些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种驾驶预警方法的一个实施例的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种驾驶预警方法的另一个实施例的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种驾驶预警装置的一个实施例的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种驾驶预警装置的应用在行车记录仪的结构示意 图。【具体实施方式】 本专利技术实施例提供了一种驾驶预警方法及装置，解决了目前的行车记录仪不具备 驾驶员在驾驶中的疲劳驾驶预警方式的技术问题。 为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术 实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述 的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域 普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保 护的范围。 请参阅图1，本专利技术实施例提供的一种驾驶预警方法的一个实施例包括：101、实时追踪驾驶时间，并判断驾驶时间是否超过预置阔值，若是，则执行步骤102 ； 需要通过行车记录仪判断行车的驾驶员是否存在驾驶疲劳，首先需要实时追踪驾 驶时间，并判断驾驶时间是否超过预置阔值，若是，则执行步骤102,国家标准规定，当驾驶 人连续驾驶超过4小时，则视为疲劳驾驶，记录仪能记录疲劳驾驶开始时间，结束时间，行 车记录仪内置的时钟进行计时，记录驾驶员的驾驶当前第1页1 2 3 4 5 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶预警方法，其特征在于，包括：实时追踪驾驶时间，并判断驾驶时间是否超过预置阈值，若是，则执行眼睛疲劳判断；所述眼睛疲劳判断包括：通过摄像头跟踪采集驾驶者的眼睛区域图像；根据神经网络辅助的Kalman滤波器对眼睛区域图像进行瞳孔的大小值计算；统计所述瞳孔的大小值，根据统计结果确定眼睛闭合程度判断是否超过预置阈值，若是，则进行预警提示。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱湘军，李利苹，郭云勇，王利聪，叶倩，梁永辉，林健发，
申请(专利权)人：广州视声光电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44