驾驶预警的系统和方法技术方案

本公开提供了一种驾驶预警的系统和方法，该系统主要包括采集设备和显示设备，采集设备在采集到主车当前的第一行驶数据，和预设范围内除主车外其他车辆当前的第二行驶数据和三维图像建立信息后，将采集的信息发送至显示设备，显示设备中的处理器在根据该采集设备发送的信息确定该其他车辆为预警车辆时，生成预警信息，并利用显示设备中的显示器通过预设三维模型建立的三维图像显示该预警信息，这样，由于该处理器与该显示器都设置在显示设备中，从而避免了现有技术中设备之间的通信，能够确保得到的预警信息及时显示给用户，保证了该预警信息显示的实时性。

System and method for driving warning

The invention provides a system and method for driving early warning, the system mainly includes acquisition equipment and display equipment, acquisition equipment in the acquisition to the main car the first driving data, second current and preset range in addition to the main car outside the vehicle data and information vertical 3D image constructs, the collected information is sent the display device to the display device, the processor in accordance with the acquisition device sends information to identify the other vehicles for early warning when the vehicle to generate early warning information, and the display device displays the preset three-dimensional image to establish the three-dimensional model of the display of the early warning information, such as, the processor and the display device are arranged in the display device thus, to avoid the communication between the equipment in the prior art, to ensure the timely warning information displayed to the user, to ensure the early warning Real time performance of information display.

【技术实现步骤摘要】
驾驶预警的系统和方法
本公开涉及信息融合领域，具体地，涉及一种驾驶预警的系统和方法。
技术介绍
V2X(车对外界的信息交换；VehicletoX)技术用于复杂道路中对驾驶员进行预警，目前，通过V2X系统获得车辆信息、实时路况、道路信息、行人信息等一系列环境信息后进行分析，并采用文字或者平面图像的形式将预警信息显示给驾驶人员。在现有的V2X系统中，包括采集设备、处理设备以及显示设备，处理设备根据采集设备发送的环境信息等得到预警信息，并将该预警信息发送至显示设备，以便显示设备显示该预警信息，但是，由于设备之间的通信会受到外界环境的干扰，造成通信消息的延迟，这样，使得预警信息无法及时显示给驾驶员，从而无法保证预警信息显示的实时性。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种驾驶预警的系统和方法，以解决现有技术中因处理设备和显示设备之间通信而造成无法及时显示预警信息的问题。为了实现上述目的，本公开提供一种驾驶预警的系统，所述系统包括采集设备和显示设备，其中，所述显示设备包括处理器和与所述处理器连接的显示器，所述采集设备与所述处理器连接；所述采集设备，用于采集主车当前的第一行驶数据和预设范围内除所述主车外的其他车辆当前的第二行驶数据以及三维图像建立信息，并将所述第一行驶数据、所述第二行驶数据和所述三维图像建立信息发送至所述处理器；所述处理器，用于根据接收到的所述第一行驶数据和所述第二行驶数据确定所述其他车辆是否为预警车辆，在确定所述其他车辆为预警车辆时，生成预警信息，并将所述预警信息和接收到的三维图像建立信息发送至所述显示器；所述预警信息用于指示所述预警车辆；所述显示器，用于根据所述三维图像建立信息通过预设三维模型建立三维图像，并在所述三维图像中显示所述预警信息。可选地，所述第一行驶数据包括所述主车当前的第一行驶速度和第一位置坐标，所述第二行驶数据包括所述预设范围内其他车辆当前的第二行驶速度和第二位置坐标；所述处理器，具体用于根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标确定所述其他车辆是否为所述主车行驶方向的垂直方向行驶的车辆，在所述其他车辆是所述主车行驶方向的垂直方向行驶的车辆时，根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标获取所述主车与所述其他车辆之间的第一距离和路口位置坐标，在所述第一距离小于或者等于预设距离时，根据所述第一位置坐标和所述路口位置坐标确定所述主车到达所述路口的第二距离，并根据所述第二位置坐标和所述路口位置坐标确定所述其他车辆到达所述路口的第三距离，并根据所述第二距离和所述第一行驶速度确定所述主车到达所述路口的第一时间，根据所述第三距离和所述第二行驶速度确定所述其他车辆到达所述路口的第二时间，在所述第一时间和所述第二时间的差值小于或者等于预设时间时，则确定所述其他车辆为预警车辆，生成预警信息，并将所述预警信息和接收到的三维图像建立信息发送至所述显示器。可选地，所述处理器，还用于根据所述差值对所述其他车辆进行预警级别排序，其中，所述差值越小，所述预警级别越高，并将包含所述预警级别的预警信息和接收到的三维图像建立信息发送至所述显示器。可选地，所述第一行驶数据包括所述主车当前的第三行驶速度，第三位置坐标，所述第二行驶数据包括所述其他车辆当前的第四行驶速度和第四位置坐标；所述处理器，具体用于获取预设反应时间，预设制动协调时间，预设减速度增长时间以及预设最大加速度，根据所述第三位置坐标和所述第四位置坐标确定所述其他车辆是否为所述主车前方的车辆，在所述其他车辆是所述主车前方的车辆时，根据所述第三位置坐标和所述第四位置坐标获取所述主车和所述其他车辆之间的第四距离，在所述第四距离小于或者等于所述预设距离时，根据所述第三行驶速度，所述预设反应时间，所述预设制动协调时间，所述预设减速度增长时间，所述预设最大加速度，所述第四距离以及所述第四行驶速度获取到第五距离，当所述第四距离小于或者等于所述第五距离时，则确定所述其他车辆为预警车辆，生成预警信息，并将所述预警信息和接收到的三维图像建立信息发送至所述显示器。可选地，所述处理器，还用于获取预设路面附着系数和预设重力加速度，根据所述第三行驶速度和所述第四行驶速度获取所述主车和所述其他车辆之间的相对速度，根据所述相对速度、所述第四距离以及所述预设路面附着系数和所述预设重力加速度得到危险度系数，根据所述危险度系数对所述其他车辆进行预警级别排序，其中，所述危险度系数越大，所述预警级别越高，并将包含所述预警级别的预警信息和接收到的三维图像建立信息发送至所述显示器。可选地，所述第一行驶数据包括所述主车当前的第五位置坐标，所述第二行驶数据包括所述其他车辆当前的第六位置坐标；所述处理器，具体用于根据所述第五位置坐标和所述第六位置坐标确定所述其他车辆是否为所述主车的左后方向或者右后方向的车辆，在所述其他车辆为所述主车的左后方向或者右后方向的车辆时，根据所述第五位置坐标和所述第六位置坐标获取所述主车和所述其他车辆之间的第六距离，在确定所述第六距离小于或者等于预设距离时，确定所述其他车辆是否在预设区域中，在所述其他车辆在所述预设区域中时，则确定所述其他车辆为预警车辆，生成预警信息，并将所述预警信息和接收到的三维图像建立信息发送至所述显示器。可选地，所述处理器，还用于建立图像建立信息样本与所述预设三维模型之间的对应关系，其中，所述图像建立信息样本包括环境信息样本和车辆信息样本。可选地，所述显示器，具体用于利用WebGL技术根据所述三维图像建立信息通过预设三维模型建立三维图像，并在所述三维图像中显示所述预警信息。可选地，所述显示器，还用于根据所述处理器发送的预警信息展示提示信息，所述提示信息用于提示所述预警信息。本公开第二方面还提供一种驾驶预警的方法，应用于显示设备，所述方法包括：接收采集设备发送的主车当前的第一行驶数据和预设范围内除所述主车外的其他车辆当前的第二行驶数据以及三维图像建立信息；根据所述第一行驶数据和所述第二行驶数据确定所述其他车辆是否为预警车辆，在确定所述其他车辆为预警车辆时，生成预警信息；所述预警信息用于指示所述预警车辆；根据接收到的三维图像建立信息通过预设三维模型建立三维图像，并在所述三维图像中显示所述预警信息。可选地，所述第一行驶数据包括所述主车当前的第一行驶速度和第一位置坐标，所述第二行驶数据包括所述预设范围内其他车辆当前的第二行驶速度和第二位置坐标，所述根据所述第一行驶数据和所述第二行驶数据确定所述其他车辆是否为预警车辆，在确定所述其他车辆为预警车辆时，生成预警信息包括：根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标确定所述其他车辆是否为所述主车行驶方向的垂直方向行驶的车辆；在所述其他车辆是所述主车行驶方向的垂直方向行驶的车辆时，根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标获取所述主车与所述其他车辆之间的第一距离和路口位置坐标；在所述第一距离小于或者等于预设距离时，根据所述第一位置坐标和所述路口位置坐标确定所述主车到达所述路口的第二距离，并根据所述第二位置坐标和所述路口位置坐标确定所述其他车辆到达所述路口的第三距离；根据所述第二距离和所述第一行驶速度确定所述主车到达所述路口的第一时间，根据所述第三距离和所述第二行驶速度确定所述其他车辆到达所述路口的第二时间；在所述第一时间和所述第二时间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶预警的系统，其特征在于，所述系统包括：采集设备和显示设备，其中，所述显示设备包括处理器和与所述处理器连接的显示器，所述采集设备与所述处理器连接；所述采集设备，用于采集主车当前的第一行驶数据和预设范围内除所述主车外的其他车辆当前的第二行驶数据以及三维图像建立信息，并将所述第一行驶数据、所述第二行驶数据和所述三维图像建立信息发送至所述处理器；所述处理器，用于根据接收到的所述第一行驶数据和所述第二行驶数据确定所述其他车辆是否为预警车辆，在确定所述其他车辆为预警车辆时，生成预警信息，并将所述预警信息和接收到的三维图像建立信息发送至所述显示器；所述预警信息用于指示所述预警车辆；所述显示器，用于根据所述三维图像建立信息通过预设三维模型建立三维图像，并在所述三维图像中显示所述预警信息。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶预警的系统，其特征在于，所述系统包括：采集设备和显示设备，其中，所述显示设备包括处理器和与所述处理器连接的显示器，所述采集设备与所述处理器连接；所述采集设备，用于采集主车当前的第一行驶数据和预设范围内除所述主车外的其他车辆当前的第二行驶数据以及三维图像建立信息，并将所述第一行驶数据、所述第二行驶数据和所述三维图像建立信息发送至所述处理器；所述处理器，用于根据接收到的所述第一行驶数据和所述第二行驶数据确定所述其他车辆是否为预警车辆，在确定所述其他车辆为预警车辆时，生成预警信息，并将所述预警信息和接收到的三维图像建立信息发送至所述显示器；所述预警信息用于指示所述预警车辆；所述显示器，用于根据所述三维图像建立信息通过预设三维模型建立三维图像，并在所述三维图像中显示所述预警信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一行驶数据包括所述主车当前的第一行驶速度和第一位置坐标，所述第二行驶数据包括所述预设范围内其他车辆当前的第二行驶速度和第二位置坐标；所述处理器，具体用于根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标确定所述其他车辆是否为所述主车行驶方向的垂直方向行驶的车辆，在所述其他车辆是所述主车行驶方向的垂直方向行驶的车辆时，根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标获取所述主车与所述其他车辆之间的第一距离和路口位置坐标，在所述第一距离小于或者等于预设距离时，根据所述第一位置坐标和所述路口位置坐标确定所述主车到达所述路口的第二距离，并根据所述第二位置坐标和所述路口位置坐标确定所述其他车辆到达所述路口的第三距离，并根据所述第二距离和所述第一行驶速度确定所述主车到达所述路口的第一时间，根据所述第三距离和所述第二行驶速度确定所述其他车辆到达所述路口的第二时间，在所述第一时间和所述第二时间的差值小于或者等于预设时间时，则确定所述其他车辆为预警车辆，生成预警信息，并将所述预警信息和接收到的三维图像建立信息发送至所述显示器。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于根据所述差值对所述其他车辆进行预警级别排序，其中，所述差值越小，所述预警级别越高，并将包含所述预警级别的预警信息和接收到的三维图像建立信息发送至所述显示器。4.根据权利要求1所述的系统，所述第一行驶数据包括所述主车当前的第三行驶速度和第三位置坐标，所述第二行驶数据包括所述其他车辆当前的第四行驶速度和第四位置坐标；所述处理器，具体用于获取预设反应时间，预设制动协调时间，预设减速度增长时间以及预设最大加速度，根据所述第三位置坐标和所述第四位置坐标确定所述其他车辆是否为所述主车前方的车辆，在所述其他车辆是所述主车前方的车辆时，根据所述第三位置坐标和所述第四位置坐标获取所述主车和所述其他车辆之间的第四距离，在所述第四距离小于或者等于所述预设距离时，根据所述第三行驶速度，所述预设反应时间，所述预设制动协调时间，所述预设减速度增长时间，所述预设最大加速度，所述第四距离以及所述第四行驶速度获取到第五距离，当所述第四距离小于或者等于所述第五距离时，则确定所述其他车辆为预警车辆，生成预警信息，并将所述预警信息和接收到的三维图像建立信息发送至所述显示器。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于获取预设路面附着系数和预设重力加速度，根据所述第三行驶速度和所述第四行驶速度获取所述主车和所述其他车辆之间的相对速度，根据所述相对速度、所述第四距离以及所述预设路面附着系数和所述预设重力加速度得到危险度系数，根据所述危险度系数对所述其他车辆进行预警级别排序，其中，所述危险度系数越大，所述预警级别越高，并将包含所述预警级别的预警信息和接收到的三维图像建立信息发送至所述显示器。6.根据权利要求1所述的系统，所述第一行驶数据包括所述主车当前的第五位置坐标，所述第二行驶数据包括所述其他车辆当前的第六位置坐标；所述处理器，具体用于根据所述第五位置坐标和所述第六位置坐标确定所述其他车辆是否为所述主车的左后方向或者右后方向的车辆，在所述其他车辆为所述主车的左后方向或者右后方向的车辆时，根据所述第五位置坐标和所述第六位置坐标获取所述主车和所述其他车辆之间的第六距离，在确定所述第六距离小于或者等于预设距离时，确定所述其他车辆是否在预设区域中，在所述其他车辆在所述预设区域中时，则确定所述其他车辆为预警车辆，生成预警信息，并将所述预警信息和接收到的三维图像建立信息发送至所述显示器。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于建立图像建立信息样本与所述预设三维模型之间的对应关系，其中，所述图像建立信息样本包括环境信息样本和车辆信息样本。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示器，具体用于利用WebGL技术根据所述三维图像建立信息通过预设三维模型建立三维图像，并在所述三维图像中显示所述预警信息。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示器，还用于根据所述处理器发送的预警信息展示提示信息，所述提示信息用于提示所述预警信息。10.一种驾驶预警的方法，其特征在于，应用于显示设备，所述方法包括：接收采集设备发送的主车当前的第一行驶数据和预设范围内除所述主车外的其他车辆当前的第二行驶数据以及三维图像建立信息；根据所述第一行驶数据和所述第二行驶数据确定所述其他车辆是否为预警车辆，在确定所述其他车辆为预警车辆时，生成预警信息；所述预警信息用于指示所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪明君，刘华仁，朱赛春，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11