本公开涉及一种激光雷达的激光探测装置及激光雷达。所述激光探测装置可以包括：固体浸没透镜和激光探测器，所述固体浸没透镜具有凸面和平面，所述平面紧贴所述激光探测器的光敏面，并且所述固体浸没透镜的光轴与所述激光探测器的光敏面的中心对准；所述激...

本发明涉及一种多线激光雷达及其数据点云处理方法，所述多线激光雷达包括可旋转的旋转基座和沿周向设置在所述旋转基座上的多个激光发射接收模组；所述激光发射接收模组包括：激光发射阵列，其包括阵列布置的多个激光发射器，所述激光发射器用于发射出射激...

本公开涉及一种车辆特征的提取方法及提取系统。该方法包括通过第一探测单元获取车辆在行进过程中的第一探测信息；通过第二探测单元获取所述车辆在行进过程中的第二探测信息；以及根据所述第一探测信息和所述第二探测信息来获取所述车辆的特征信息；根据所...

本公开涉及一种用于驱动雪崩光电二极管芯片的装置和方法，所述装置可以包括主控单元、温度监测单元和温度调节单元，其中：所述温度监测单元用于监测所述雪崩光电二极管芯片的温度；所述主控单元用于从所述温度监测单元获取所述雪崩光电二极管芯片的温度，...

本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达。包括：发射组件；多面转镜，位于激光的出射光路上，用于反射激光；接收组件，用于接收经目标反射回的光信号；以及控制组件，与所述多面转镜连接，用于控制所述多面转镜在垂直方向上转动以改变激光的出射角...

本发明公开了一种激光雷达，包括：旋转部、驱动部和主控单元，其中，所述旋转部上设置发射组件和接收组件，所述发射组件用于在第一维度发射激光光束并输出第一维度的第一角度信息至所述主控单元，所述接收组件用于接收待测物反射的激光光束并进行光电转换...

本实用新型公开了一种转镜配重结构及激光雷达，属于激光雷达技术领域。其包括:用于与所述激光雷达电机轴连接的转镜结构；所述转镜结构包括：用于固定反射镜并带有反射镜固定凹槽和配重支架固定孔的圆盘形下有两个全等梯形的反光镜支架，电机轴的轴线穿过...

本实用新型公开了一种激光雷达组件、车载激光雷达系统及车辆，激光雷达组件包括：壳体和激光雷达检测模块，激光雷达检测模块设置在壳体内，壳体具有开放的通光窗口，激光雷达检测模块通过通光窗口进行激光的收发和距离的检测，通光窗口用于与车辆玻璃组件...

本发明提供一种物体包装体积测量方法及装置，该方法包括：获取被测物在基准坐标系下的被测物三维点云集，其中，被测物被放置于被测物支撑面上，基准坐标系的原点位于被测物支撑面上，基准坐标系的竖轴与被测物支撑面垂直；对被测物三维点云集中的横向坐标...

本实用新型公开了一种激光驱动电路、激光雷达发射模组及激光雷达，所述激光驱动电路，包括充电支路和放电支路，所述充电支路与所述放电支路串联，其中，所述充电支路包括一个充电回路；所述放电支路包括多个放电回路，所述多个放电回路之间相互并联。所述...

本实用新型公开了一种扫描式激光雷达，包括：旋转组件，所述旋转组件上设有第一封闭腔体及第二封闭腔体；激光发射单元，安装在所述旋转组件上，且容置于所述第一封闭腔体内；以及，激光接收单元，安装在所述旋转组件上，且容置于所述第二封闭腔体内。通过...

本申请涉及一种激光雷达装置。激光雷达装置包括控制装置、激光发射装置、激光接收装置、间隔设置的第一隔板和第二隔板。激光接收装置设置于第一隔板和第二隔板之间，第一激光发射器和第二激光发射器设置于第一隔板远离第二隔板的表面，第三激光发射器和第...

本实用新型涉及雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达，包括：第一激光发射单元，用于发射第一光线；第二激光发射单元，用于发射第二光线，第一光线与第二光线共线，第二光线为可见光；反射镜，位于第一激光发射单元与第二激光发射单元之间，用于反射第一光...

本发明提供了一种3D激光雷达。3D激光雷达包括：激光发射单元；激光接收单元，激光接收单元位于激光发射单元的一侧；旋转反射单元，旋转反射单元能够转动，激光发射单元与旋转反射单元间隔设置，且激光发射单元的出光口朝向旋转反射单元，激光接收单元...

本申请实施例提供一种基于红外相机的自由流车型识别方法、系统及设备。该方法包括：获取通过红外相机采集的红外图像，红外图像包括至少一个第一车辆；识别红外图像中的至少一个第一车辆，并确定至少一个第一车辆的第一属性信息；提取至少一个第一车辆的侧...

本申请实施例提供一种基于二维激光扫描仪的三维点云数据获取方法及设备。其中，该二维激光扫描仪连接至转动平台，二维激光扫描仪在转动平台的转动下进行转动并扫描，二维激光扫描仪的扫描平面与转动平台的转动平面正交；该获取方法包括：获取二维激光扫描...

本实用新型提供一种激光雷达装置，激光雷达装置包括：水平激光测距单元，负责扫描水平视场获得导航需要的距离信息；可调激光测距单元，负责扫描垂直视场获得避障检测的距离信息；安装支架，用于固定激光雷达的发射和接收模块；底座，用于固定电机；信号处...

本发明涉及一种多线激光雷达的扫描系统、多线激光雷达及扫描方法。扫描系统包括激光发射单元；激光整形单元，用于将脉冲式激光的光斑进行整形；MEMS模组，用于改变整形后的激光在垂直方向上的发射角度；激光接收单元，用于对经被测物返回的激光进行整...

本公开涉及一种兼容源型和漏型接口电路的输出电路和方法以及激光雷达，所述输出电路可以包括第一开关晶体管、反相器和第二开关晶体管，其中，所述第一开关晶体管的栅极用于接收控制信号，并且所述第一开关晶体管的漏极用于输出PNP型开关信号；所述反相...

本发明公开了一种集群机器人协同定位系统及方法，该系统包括：主机器人，用于构建环境地图及导航定位；与所述主机器人通信连接的从机器人，用于基于所述主机器人构建的地图以及所述主机器人进行导航定位；机器人控制模块，用于处理主机器人和从机器人之间...