激光雷达装置制造方法及图纸

本申请涉及一种激光雷达装置。激光雷达装置包括控制装置、激光发射装置、激光接收装置、间隔设置的第一隔板和第二隔板。激光接收装置设置于第一隔板和第二隔板之间，第一激光发射器和第二激光发射器设置于第一隔板远离第二隔板的表面，第三激光发射器和第四激光发射器设置于第二隔板远离第一个隔板的表面。第一激光发射器、第二激光发射器通过第一隔板与激光接收装置隔开。第三激光发射器、第四激光发射器通过第二隔板与激光接收装置隔开。因此第一激光发射器、第二激光发射器、第三激光发射器和第四激光发射器发射激光与激光接收装置接收激光互不干扰，从而避免了激光相互影响，提高了激光雷达装置测量精度。高了激光雷达装置测量精度。高了激光雷达装置测量精度。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达装置


[0001]本申请涉及雷达领域，特别是涉及一种激光雷达装置。

技术介绍

[0002]随着物联网时代的到来，激光雷达在无人驾驶、物流、机器人等领域的应用越来越广泛。激光测距的原理是：出射激光照射到目标物上，通过对激光回波信号进行处理，得到目标物的距离信息。
[0003]目前，市面上的激光雷达激光发射端与激光接收端相互之间的杂散光冗余相互影响，这都影响了激光雷达的使用。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种激光雷达装置。
[0005]一种激光雷达装置，包括：
[0006]控制装置；
[0007]激光发射装置，包括第一激光发射器、第二激光发射器、第三激光发射器和第四激光发射器，分别与所述控制装置连接；
[0008]激光接收装置，与所述控制装置连接；
[0009]间隔设置的第一隔板和第二隔板，所述激光接收装置设置于所述第一隔板和所述第二隔板之间，所述第一激光发射器和第二激光发射器设置于所述第一隔板远离所述第二隔板的表面，所述第三激光发射器和所述第四激光发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：控制装置；激光发射装置，包括第一激光发射器、第二激光发射器、第三激光发射器和第四激光发射器，分别与所述控制装置连接；激光接收装置，与所述控制装置连接；间隔设置的第一隔板和第二隔板，所述激光接收装置设置于所述第一隔板和所述第二隔板之间，所述第一激光发射器和第二激光发射器设置于所述第一隔板远离所述第二隔板的表面，所述第三激光发射器和所述第四激光发射器设置于所述第二隔板远离所述第一隔板的表面。2.如权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，所述激光接收装置包括第一激光接收器、第二激光接收器、第三激光接收器和第四激光接收器，分别用于接收所述第一激光发射器、所述第二激光发射器、所述第三激光发射器和所述第四激光发射器发射的激光，所述第一激光接收器、所述第二激光接收器、所述第三激光接收器和第四激光接收器设置于所述第一隔板和所述第二隔板之间，并分别与所述控制装置连接。3.如权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第一激光接收器包括第一驱动板和设置于所述第一驱动板的第一激光发射二极管，所述第二激光发射装置包括第二驱动板和设置于所述第二驱动板的第二激光发射二极管，所述第三激光发射器包括第三驱动板和设置于所述第三驱动板的第三激光发射二极管，所述第四激光反射装置包括第四驱动板和设置于所述第四驱动板的第四激光发射二极管，所述控制装置分别与所述第一驱动板、所述第二驱动板、所述第三驱动板和所述第四驱动板连接。4.如权利要求3所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第一激光发射二极管的发射角度θ1为水平方向所在的0度；所述第一驱动板的发射端所在的平面与所述第一激光发射二极管的发射角度θ1垂直；所述第二激光发射二极管的发射角度θ2大于0度，所述第二驱动板的发射端所在的平面与所述第二激光发射二极管的发射角度垂直；所述第三激光发射二极管的发射角度θ3大于0度，所述第三驱动板的发射端所在的平面与所述第三激光发射二极管的发射角度垂直；其中，所述第二激光发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，刘吉安，杨俊，胡攀攀，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：