【技术实现步骤摘要】
一种转镜配重结构及激光雷达
[0001]本技术涉及激光雷达
,具体地,涉及一种机械式激光雷达转镜配重结构及激光雷达。
技术介绍
[0002]随着激光雷达应用的普及,一些服务型机器人如消杀机器人、巡检机器人、送药机器人等大量应用,为抗疫做出了应有贡献。而激光雷达作为机器人的核心器件,在价格成本、性能等方面遇到越来越大的挑战。在现阶段,机械式激光雷达由于成熟的技术以及低廉的价格,在激光雷达中占据了绝大部分市场。而机械式激光雷达中,根据光路结构的不同,划分为同轴和平行轴两种结构。对于同轴光路的激光雷达,由电机带动的转镜作为其核心部分,在转动过程中的动平衡设计是需要考虑的核心指标,设计的好坏直接影响电机寿命,关乎产品质量。
[0003]中国专利CN107991661B公布了一种激光雷达动平衡的调节方法,通过灌锡的方式来实现动平衡,该方法的缺点是生产耗时,对工人经验要求高,生产成本高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种转镜配重结构及激光雷达,该转镜配重结构易于组装,组装后不需要额外的通过动平衡仪进行配重,能够满足国标要求的动平衡精度等级,实现简单,成本低廉。
[0005]为实现上述目的,本技术采取以下技术方案:
[0006]一方面,本技术提供一种转镜配重结构,包括:
[0007]用于与电机固定的底座,所述底座包含圆形固定底盘,梯形反射镜支架,以及位于梯形反射镜支架上的配重支架固定孔;
[0008]反射激光的反射镜,所述反射镜安装于所述梯形反射镜支架上,用 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转镜配重结构,其特征在于,包括:底座,用于与电机固定的,所述底座包含圆形固定底盘,梯形反射镜支架,以及位于梯形反射镜支架上的配重支架固定孔;反射镜,所述反射镜安装于所述梯形反射镜支架上,用于反射激光发射模块的激光,以及反射回波激光到激光接收模块;门型配重支架,所述门型配重支架安装于所述配重支架固定孔上,用于平衡所述反射镜旋转带来的不平衡量。2.根据权利要求1所述的转镜配重结构,其特征在于,所述门型配重支架的质心、所述反射镜的质心以及所述电机的电机轴中心三心位于同一直线上。3.根据权利要求1所述的转镜配重结构,其特征在于,所述反射镜反射的所述激光发射模块的激光,穿过所述门型配重支架发射到激光雷达外。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯伟达,胡狄,杨昆,胡攀攀,唐全军,
申请(专利权)人:武汉万集信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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