一种扫描式激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫描式激光雷达，包括：旋转组件，所述旋转组件上设有第一封闭腔体及第二封闭腔体；激光发射单元，安装在所述旋转组件上，且容置于所述第一封闭腔体内；以及，激光接收单元，安装在所述旋转组件上，且容置于所述第二封闭腔体内。通过将激光发射单元与激光接收单元分别置于相互独立的第一腔体和第二腔体内，一方面增强了回波信号的强度，另一方面，避免了发射管路漏光以及杂散光对接收光路的干扰，提高了测量精度。提高了测量精度。提高了测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种扫描式激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
，具体涉及一种扫描式激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达是一种以发射激光束探测目标的距离、方位等特征量的雷达系统。因其可以得到目标的三维信息，其具有抗干扰能力强、分辨率高等优点，因此，在自动驾驶和机器人领域占据了重要的地位。
[0003]激光雷达工作时，激光发射单元发射激光，激光经目标反射后形成回波，探测器接收回波信号并进行处理，从而获得探测信息，实现对待测目标的探测、跟踪和识别。
[0004]传统的小型化激光雷达系统中，其通过对激光发射单元以及激光接收单元的位置进行调整，从而实现以发射光路和接收管路共轴的方式进行激光的发射与接收。这种激光雷达，由于发射光路对接收光路的遮光面积大，降低了信号的接受能力，并且共轴的方式会使得激光雷达内部出现杂散光的干扰，降低了雷达的测量精度。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的激光雷达信号接受能力弱、测量精度低的缺陷，从而提供一种扫描式激光雷达。
[0006]为解决上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫描式激光雷达，其特征在于，包括：旋转组件，所述旋转组件上设有第一封闭腔体及第二封闭腔体；激光发射单元，安装在所述旋转组件上，且容置于所述第一封闭腔体内；以及，激光接收单元，安装在所述旋转组件上，且容置于所述第二封闭腔体内。2.根据权利要求1所述的扫描式激光雷达，其特征在于，还包括第一控制电路板和隔板；所述旋转组件上设置有旋转轴；所述第一控制电路板一端与所述旋转轴相装配，另一端为自由端，所述第一控制电路板与所述旋转组件相隔预定距离；所述隔板安装在所述旋转组件上，与所述旋转组件及所述旋转轴、第一控制电路板配合围成第一封闭腔体及第二封闭腔体。3.根据权利要求2所述的扫描式激光雷达，其特征在于，所述第一控制电路板用于产生激光驱动脉冲以及接收控制脉冲，所述扫描式激光雷达还包括转接板，所述转接板与所述旋转组件相装配，且与所述第一控制电路板电连接；所述激光发射单元包括：激光发射驱动板，安装在所述转接板上，且与所述第一控制电路板电连接；激光发射二极管，安装在所述激光发射驱动板上，用于发射激光束；以及，激光发射透镜组，安装在所述旋转组件上，用于供所述激光束透射；和/或，所述激光接收单元包括：激光接收放大板，安装在所述在转接板上，且与所述第一控制电路板电连接；激光接收二极管，安装在所述激光接收放大板的接收端，用于将接收到的回波信号转换为电信号；激光接收透镜组，安装在所述旋转组件上，用于供回波信号透过。4.根据权利要求3所述的扫描式激光雷达，其特征在于，所述激光接收单元还包括贴设在所述激光接收透镜组上的窄带滤光...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽群，胡攀攀，潘奇，杨俊，杨昆，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：