车辆定速巡航的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开是关于一种车辆定速巡航的控制方法、装置及车辆，该方法包括：接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；对车辆进行目标操作，该目标操作为将该车辆行驶速度调节至该指定速度，并保持该车辆以该指定速度行驶。本公开能够使用户更加方便地通过可视化的方式输入指定的车辆行驶速度，进而使车辆保持该速度行驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆定速巡航的控制方法、装置及车辆
本公开涉及驾驶辅助系统领域，尤其涉及一种车辆定速巡航的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
随着经济的发展，汽车的保有量不断增加，人们对于汽车驾驶的便捷程度的要求也不断提高。为了应对这一需求，越来越多的辅助驾驶功能被开发出来，定速巡航(CruiseControlSystem，简称CCS)就是其中一项。CCS，又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等，该装置能够根据用户的要求设定车辆行驶速度，在设定某一速度之后，车辆就能够自动保持该速度行驶，而无需用户踩油门踏板。相关技术中，当用户意图将车辆行驶速度固定在某一车速时，驾驶员首先需要将车辆加速或减速至该车速，当车辆行驶速度到达该车速后，按下定速巡航控制杆。此时，车辆就能够以该车速持续行驶，而无需驾驶员进行踩油门操作。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆定速巡航的控制方法、装置及车辆。根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆定速巡航的控制方法，包括：接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；对车辆进行目标操作，所述目标操作为将所述车辆行驶速度调节至所述指定速度，并保持所述车辆以所述指定速度行驶。可选的，所述接收用户在车载显示屏上输入的指定速度，包括：接收由用户对车载显示屏上显示的速度表的速度指针的转动操作产生的转动指令，所述转动指令用于指示所述速度指针的转动停止位置；将所述速度指针的转动停止位置所对应的速度确定为所述指定速度。可选的，所述方法还包括：在进行所述目标操作过程中，监测所述车辆的制动装置和油门装置的状态；至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及监测到的所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，其中，所述第一速度为接收到用户输入的所述指定速度时车辆的行驶速度。可选的，所述至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，包括：当所述第一速度小于所述指定速度，并且监测到所述制动装置被触发时，确定终止所述目标操作。可选的，所述至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，包括：当所述第一速度小于所述指定速度，并且监测到所述油门装置被触发时，根据所述油门装置的油门信号，执行加速操作；在所述车辆的行驶速度大于或等于所述指定速度时，确定终止所述目标操作；在所述车辆的行驶速度在自所述油门装置被触发到所述油门装置停止触发期间始终小于所述指定速度时，确定继续进行所述目标操作。可选的，所述至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，包括：当所述第一速度大于所述指定速度，并且监测到所述油门装置被触发时，确定终止所述目标操作。可选的，所述至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，包括：当所述第一速度大于所述指定速度，并且监测到所述制动装置被触发时，根据所述制动装置的制动信号，执行减速操作；在所述车辆的行驶速度小于或等于所述指定速度时，确定终止所述目标操作；在所述车辆的行驶速度在自所述制动装置被触发到所述制动装置停止触发期间始终大于所述指定速度时，确定继续进行所述目标操作。根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆定速巡航的控制装置，包括：接收模块，被配置为接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；操作模块，被配置为对车辆进行目标操作，所述目标操作为将所述车辆行驶速度调节至所述指定速度，并保持所述车辆以所述指定速度行驶。可选的，所述接收模块，包括：指令接收子模块，被配置为接收由用户对车载显示屏上显示的速度表的速度指针的转动操作产生的转动指令，所述转动指令用于指示所述速度指针的转动停止位置；速度确定子模块，被配置为将所述速度指针的转动停止位置所对应的速度确定为所述指定速度。可选的，所述装置还包括：监测模块，被配置为在进行所述目标操作过程中，监测所述车辆的制动装置和油门装置的状态；操作确认模块，被配置为至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及监测到的所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，其中，所述第一速度为接收到用户输入的所述指定速度时车辆的行驶速度。可选的，所述操作确认模块被配置为：当所述第一速度小于所述指定速度，并且监测到所述制动装置被触发时，确定终止所述目标操作；可选的，所述操作确认模块，包括：加速子模块，被配置为当所述第一速度小于所述指定速度，并且监测到所述油门装置被触发时，根据所述油门装置的油门信号，执行加速操作；终止子模块，被配置为在所述车辆的行驶速度大于或等于所述指定速度时，确定终止所述目标操作；操作子模块，被配置为在所述车辆的行驶速度在自所述油门装置被触发到所述油门装置停止触发期间始终小于所述指定速度时，确定继续进行所述目标操作。可选的，所述操作确认模块还被配置为：当所述第一速度大于所述指定速度，并且监测到所述油门装置被触发时，确定终止所述目标操作。可选的，所述操作确认模块，还包括：减速子模块，被配置为当所述第一速度大于所述指定速度，并且监测到所述制动装置被触发时，根据所述制动装置的制动信号，执行减速操作；终止子模块，还被配置为在所述车辆的行驶速度小于或等于所述指定速度时，确定终止所述目标操作；操作子模块，还被配置为在所述车辆的行驶速度在自所述制动装置被触发到所述制动装置停止触发期间始终大于所述指定速度时，确定继续进行所述目标操作。根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆定速巡航的控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；对车辆进行目标操作，所述目标操作为将所述车辆行驶速度调节至所述指定速度，并保持所述车辆以所述指定速度行驶。根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆系统的处理器执行时，使得车辆系统能够执行一种车辆定速巡航的控制方法，所述方法包括：接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；对车辆进行目标操作，所述目标操作为将所述车辆行驶速度调节至所述指定速度，并保持所述车辆以所述指定速度行驶。根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述车辆定速巡航的控制装置。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；对车辆进行目标操作，该目标操作为将该车辆行驶速度调节至该指定速度，并保持该车辆以该指定速度行驶，能够使用户更加方便地通过可视化的方式输入指定的车辆行驶速度，进而使车辆保持该速度行驶。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆定速巡航的控制方法的流程图。图2是根据图1所示实施例示出的一种接收指定速度的方法的流程图。图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆定速巡航的控制方法的流程图。图4是根据图3所示实施例示出的一种确认操作是否终止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆定速巡航的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；对车辆进行目标操作，所述目标操作为将所述车辆行驶速度调节至所述指定速度，并保持所述车辆以所述指定速度行驶。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定速巡航的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户在车载显示屏上输入的指定速度；对车辆进行目标操作，所述目标操作为将所述车辆行驶速度调节至所述指定速度，并保持所述车辆以所述指定速度行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户在车载显示屏上输入的指定速度，包括：接收由用户对车载显示屏上显示的速度表的速度指针的转动操作产生的转动指令，所述转动指令用于指示所述速度指针的转动停止位置；将所述速度指针的转动停止位置所对应的速度确定为所述指定速度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在进行所述目标操作过程中，监测所述车辆的制动装置和油门装置的状态；至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及监测到的所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，其中，所述第一速度为接收到用户输入的所述指定速度时车辆的行驶速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，包括：当所述第一速度小于所述指定速度，并且监测到所述制动装置被触发时，确定终止所述目标操作。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述车辆的第一速度、所述指定速度、以及所述制动装置和所述油门装置的状态，确定是否终止所述目标操作，包括：当所述第一速度小于所述指定速度，并且监测到所述油门装置被触发时，根据所述油门装置的油门信号，执行加速操作；在所述车辆的行驶速度大于或等于所述指定速度时，确定终止所述目标操作；在所述车辆的行驶速度在自所述油门装置被触发到所述油门装置停止触发期间始终小于所述指定速度时，确定继续进行所述目标操作。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭康喜，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11