一种多支腿轮胎式铺轨起重机及施工方法技术

本发明专利技术涉及一种轮胎式铺轨起重机及施工方法，属于工程施工设备领域，具体涉及一种多支腿轮胎式铺轨起重机及施工方法。包括：主梁、伸缩支腿，轮组，其中，所述轮组通过伸缩支腿安装于主梁上，其结构特征在于，所述轮组包括:轮组支腿、均衡梁，其中：所述轮组支腿上部与伸缩支腿连接，下部通过销轴与均衡梁轴向铰接。该设备设计结构简单，采用可变角度轮组，能够适应多种施工区间段路面，提高了作业生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轮胎式铺轨起重机及施工方法，属于工程施工设备领域，具体涉及一种多支腿轮胎式铺轨起重机及施工方法。
技术介绍
地铁铺轨施工环境多样，存在多个不同的施工区段，设备限界各不相同，包含：屏蔽门段、岛式站台段、矩形站台段、人防门段、环形隧道段，宽度、高度各不相同。目前，各类型地铁铺轨龙门吊施工一般采用全程铺设临时走行轨道(多种不同轨距)，先利用膨胀螺栓将钢支墩的底板固定在站台、隧道底板上，再调整钢支墩的高度至施工要求位置，钢支墩上板采用螺栓与钢轨底板紧固连接。常用的铺轨龙门吊多采用变跨式门架结构，单侧前、后走行支腿刚性联结，具有整体改变高度的功能，配合临时轨道布置满足设备限界与施工的要求。这些现存的铺轨龙门吊施工都要铺设临时轨道，在站台段地基、隧道内管片上钻孔安装钢支墩固定临时施工钢轨，管片钻孔，污染工作环境，影响隧道使用寿命，后期拆除临时轨道以后需要填补钢支墩安装孔，加大人工、设备施工成本。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中的铺轨起重机难以适应不同工区段限界的技术问题，提供一种用于地铁站台及隧道内多支腿轮胎式铺轨机及施工方法。本专利技术设计结构简单，采用可变角度轮组，能够适应多种施工区间段路面，提高了作业生产效率。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种多支腿轮胎式铺轨起重机，包括：主梁，其结构特征在于：主梁下部安装包括若干个伸缩支腿的伸缩支腿组，伸缩支腿组上安装有变角度车轮；所述变角度车轮通过C型支腿与伸缩支腿连接，所述C型支腿的C形槽口的开口处朝向起重机外侧。优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，所述C形支腿上部连接伸缩支腿，下部铰接车轮连接架，所述车轮连接架上设置有车轮和导向轮。优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，所述C形支腿的C形槽口内可拆卸的安装有用于填充C形槽的C形支腿连接块。优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，前后相邻的伸缩支腿之间设置有支腿拉杆，所述拉杆包括：拉杆外套，拉杆销，拉杆内套，拉杆内套插入拉杆外套中并可沿拉杆轴向滑动从而改变拉杆长度。优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，所述伸缩支腿组包含八条支腿，分成四组，纵向位置相同的两个伸缩支腿为一组；并且至少两组伸缩支腿为液压驱动。优化的，上述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，位于起重机最前和最后的两组伸缩支腿为刚性支撑；其余几组伸缩支腿中，至少存在一组为柔性高度可变式支撑。一种利用上述任一铺轨起重机的施工方法，包括：在起重机前进时，从前向后依次收缩伸缩支腿直至整机进入隧道；其中，在任一对伸缩支腿进入隧道以后，停止前进并调整该对支腿下部轮组的轮组支腿和均衡梁夹角从而使轮组与环形内壁达到预定工作夹角并锁定后，整体同步落下该对伸缩支腿，使伸缩支腿通过轮组支撑在环形内壁上，然后继续前进。优化的，上述的施工方法，包括：整机前行至隧道口，近隧道口的一组伸缩支腿准备进入隧道，抽出伸缩支腿组上的伸缩支腿插销，通过伸缩支腿组上的伸缩油缸单独提升该组支腿中的任意一条，提起的高度应满足车轮连接架上车轮绕车轮连接架固定销转动的最大圆弧与隧道内壁圆弧相切，插入伸缩支腿插销，在C形支腿槽口上安装C形支腿连接块，抽出车轮连接架插销，旋转车轮连接架带动车轮、导向轮绕车轮连接架固定销转动，车轮到达预定角度以后，插入车轮连接架插销，同时穿过C形支腿和车轮连接架销孔，完成单个支腿车轮改变角度，满足在车轮在斜面上行驶条件，重复上述步骤完成该组支腿中剩余的一个车轮。优化的，上述的施工方法，包括：负荷均衡步骤，用于利用伸缩支腿的柔性高度可变式支撑结构调整伸缩支腿的负荷，具体包括：油缸限压值设置子步骤；在采用柔性高度可变式支撑的左后中支腿，右后中支腿，左前中支腿，右前中支腿承载前，根据空载和重载不同，控制系统统一设定四个支腿油缸最大值P1max、P2max；空载荷调整子步骤，用于检测油压；在支腿承受空载荷时，通过油缸内的油压传感器检测各油缸的压力P1；判断P1是否大于P1max，如果否，则维持顶升力不变；如果是，则通过溢流阀泄压使油缸压力不超过P1max，均匀分布载荷，避免整机打滑；重载荷调整子步骤，用于支腿承受重载荷时，通过油缸内的油压传感器检测各油缸的压力P2；判断P2是否大于P2max，如果否，则维持顶升力不变；如果是，则通过溢流阀泄压使油缸压力不超过P2max，均匀分布载荷，避免整机打滑。优化的，上述的施工方法，还包括变跨工作步骤，包括：提升伸缩支腿，单独松开主梁与该被提升伸缩支腿的连接螺栓，由执行机构推动改变该对支腿跨距，紧固主梁与该被提升伸缩支腿的连接螺栓。因此本专利技术具有如下优点：1、结构简单，整机整体刚性好：主梁与支腿改变跨距采用刚性固结，在隧道内施工时避免滑动伸缩套式变跨，插销定位导致支腿跨距不一致带来附加弯矩，伸缩内、外套间隙无法消除造成整机变形，有利于提高设备的质量。2、站台、隧道内通过性好：采用多支腿支撑，站台截面宽、高变化，出现台阶路面，站台进隧道等施工状况时，通过顺序改变一对支腿高度、跨度，轮组与路面的夹角，满足多种施工截面，能在隧道口施工铺轨。3、施工成本低，站台、隧道内实现无损施工：和传统隧道内铺轨相比，本专利技术取消了临时轨道，管片不用钻孔，不污染工作环境，不影响隧道使用寿命，不需要填补钢支墩安装孔，降低了人工、设备施工成本。附图说明图1为本专利技术的主视示意图。图2为本专利技术的左视示意图。图3为本专利技术俯视示意图。图4为本专利技术在站台时的工作示意图。图5-a为本专利技术整机运行准备进入隧道示意图。图5-b为本专利技术前支腿进入隧道示意图。图5-c为本专利技术前中支腿进入隧道示意图。图6为本专利技术在隧道口的施工示意图。图7为本专利技术在隧道变跨后的工作示意图。其中：图1中：1.主梁，2.伸缩支腿组，3.变角度车轮，4.供电操作系统，4-1.电缆卷筒，4-2.控制台，5.支腿拉杆，6.起升装置，7.吊具，7-1.旋转吊钩，7-2.固定吊钩，8.液压系统。图2中：1.主梁，2-1-1.伸缩支腿外套，2-1-2.伸缩支腿插销，2-1-3.伸缩支腿内套，2-1-4.伸缩支腿油缸，3-1.C形支腿，3-2.C形支腿连接块，3-3.车轮连接架插销，3-4.车轮连接架固定销，3-5.车轮连接架，3-6.车轮，3-7.导向轮，6.起升装置，6-1.低净空环链电动葫芦，7.吊具，7-3.剪刀式夹具。图3中：1-1.侧梁，1-2.横梁，1-3.工字梁，2-1.左后支腿，2-2.右后支腿，2-3.左后中支腿，2-4.右后中支腿，2-5.左前中支腿，2-6.右前中支腿，2-7.左前支腿，2-8.右前支腿。图5中，1.主梁，2.伸缩支腿组，2-1.左后支腿，2-2.右后支腿，2-3.左后中支腿，2-4.右后中支腿，2-5.左前中支腿，2-6.右前中支腿，2-7.左前支腿，2-8.右前支腿，3.变角度车轮，5.支腿拉杆，5-1.拉杆外套，5-2.拉杆销，5-3.拉杆内套。图6中：3-1.C形支腿，3-2.C形支腿连接块，3-3.车轮连接架插销，3-4.车轮连接架固定销，3-5.车轮连接架，3-6.车轮，3-7.导向轮。图7中：2-1-1.伸缩支腿外套，2-1-2.伸缩支腿插销，2-1-3.伸缩支腿内套，2-1-4.伸缩支腿油缸。具体实施方式下面通过实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多支腿轮胎式铺轨起重机，包括：主梁(1)，其结构特征在于：主梁(1)下部安装包括若干个伸缩支腿的伸缩支腿组(2)，伸缩支腿组(2)上安装有变角度车轮(3)；所述变角度车轮(3)通过C型支腿(3‑1)与伸缩支腿连接，所述C型支腿(3‑1)的C形槽口的开口处朝向起重机外侧。

【技术特征摘要】
1.一种多支腿轮胎式铺轨起重机，包括：主梁(1)，其结构特征在于：主梁(1)下部安装包括若干个伸缩支腿的伸缩支腿组(2)，伸缩支腿组(2)上安装有变角度车轮(3)；所述变角度车轮(3)通过C型支腿(3-1)与伸缩支腿连接，所述C型支腿(3-1)的C形槽口的开口处朝向起重机外侧。2.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，所述C形支腿(3-1)上部连接伸缩支腿(2-1)，下部铰接车轮连接架(3-5)，所述车轮连接架(3-5)上设置有车轮(3-6)和导向轮(3-7)。3.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，所述C形支腿(3-1)的C形槽口内可拆卸的安装有用于填充C形槽的C形支腿连接块(3-2)。4.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，前后相邻的伸缩支腿之间设置有支腿拉杆(5)，所述拉杆(5)包括：拉杆外套(5-1)，拉杆销(5-2)，拉杆内套(5-3)，拉杆内套(5-3)插入拉杆外套(5-1)中并可沿拉杆轴向滑动从而改变拉杆长度。5.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，所述伸缩支腿组(2)包含八条支腿，分成四组，纵向位置相同的两个伸缩支腿为一组；并且至少两组伸缩支腿为液压驱动。6.根据权利要求1所述的一种多支腿轮胎式铺轨起重机，其特征在于，位于起重机最前和最后的两组伸缩支腿为刚性支撑；其余几组伸缩支腿中，至少存在一组为柔性高度可变式支撑。7.一种利用上述任一铺轨起重机的施工方法，其特征在于，包括：在起重机前进时，从前向后依次收缩伸缩支腿直至整机进入隧道；其中，在任一对伸缩支腿进入隧道以后，停止前进并调整该对支腿下部轮组的轮组支腿和均衡梁夹角从而使轮组与环形内壁达到预定工作夹角并锁定后，整体同步落下该对伸缩支腿，使伸缩支腿通过轮组支撑在环形内壁上，然后继续前进。8.根据权利要求7所述的施工方法，其特征在于，包括：整机前行至隧道口，近隧道口的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，黄超，程凤，杜家臣，仉传兴，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42