共振破碎机液压系统及共振破碎机技术方案

本技术提供一种共振破碎机液压系统及共振破碎机。共振破碎机液压系统中，转向驱动单元用于驱动共振破碎机的车轮转向，液压助力转向器单元与转向驱动单元连接并在共振破碎机通过方向盘转向时提供转向助力，电比例换向单元与转向驱动单元连接，以控制转向驱动单元动作，第一检测单元用于检测共振破碎机的转向信息，第一检测单元与电比例换向单元通信连接；控制阀单元与液压源连接，且分别与液压助力转向器单元和电比例换向单元连接，控制阀单元用于实现第一连通模式和第二连通模式的切换，第一连通模式时，液压源与液压助力转向器单元连通，且与电比例换向单元断开，第二连通模式时，液压源与电比例换向单元连通，且与液压助力转向器单元断开。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械，具体而言，涉及一种共振破碎机液压系统及共振破碎机。

技术介绍

1、目前的共振破碎机走行过程中的整车转向都是通过操作者在司机室操作方向盘，方向盘带动与之相连的液压助力转向器单元对转向驱动缸的油液流向和通油量进行控制，进而控制转向驱动缸的伸缩方向和伸缩位移量，最终实现对共振破碎机的转向控制。这种方向盘操纵转向的方式只能由人在司机室操作，对于操作人员的依赖性较高，且由于共振破碎机具有一定的振动及噪音等，容易造成操作人员的疲劳。因此逐渐开始研究如何进行共振破碎机的自动驾驶，以期望降低对操作人员的依赖性，但是，共振破碎机一般采用液压转向，若另外加装电控转向装置，安装空间较小，改造成本较高，且容易发生干涉。

技术实现思路

1、本技术旨在一定程度上解决相关技术中如何兼顾共振破碎机的方向盘转向和电控转向的需求，并降低对共振破碎机的现有结构的影响。

2、为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本技术提供一种共振破碎机液压系统，包括转向驱动单元、液压助力转向器单元、电比例换向单元、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种共振破碎机液压系统，其特征在于，包括转向驱动单元(1)、液压助力转向器单元(2)、电比例换向单元(3)、控制阀单元(4)、第一检测单元(5)和液压源(6)；所述转向驱动单元(1)用于驱动共振破碎机的车轮转向，所述液压助力转向器单元(2)与所述转向驱动单元(1)连接，用于所述共振破碎机通过方向盘转向时提供转向助力，所述电比例换向单元(3)与所述转向驱动单元(1)连接，以控制所述转向驱动单元(1)动作，所述第一检测单元(5)用于检测所述共振破碎机的转向信息，所述第一检测单元(5)与所述电比例换向单元(3)通信连接；所述控制阀单元(4)与所述液压源(6)连接，且分别与所述液压助力转向器...

【技术特征摘要】

1.一种共振破碎机液压系统，其特征在于，包括转向驱动单元(1)、液压助力转向器单元(2)、电比例换向单元(3)、控制阀单元(4)、第一检测单元(5)和液压源(6)；所述转向驱动单元(1)用于驱动共振破碎机的车轮转向，所述液压助力转向器单元(2)与所述转向驱动单元(1)连接，用于所述共振破碎机通过方向盘转向时提供转向助力，所述电比例换向单元(3)与所述转向驱动单元(1)连接，以控制所述转向驱动单元(1)动作，所述第一检测单元(5)用于检测所述共振破碎机的转向信息，所述第一检测单元(5)与所述电比例换向单元(3)通信连接；所述控制阀单元(4)与所述液压源(6)连接，且分别与所述液压助力转向器单元(2)和所述电比例换向单元(3)连接，所述控制阀单元(4)用于实现第一连通模式和第二连通模式的切换，所述第一连通模式时，所述液压源(6)与所述液压助力转向器单元(2)连通，且与所述电比例换向单元(3)断开，所述第二连通模式时，所述液压源(6)与所述电比例换向单元(3)连通，且与所述液压助力转向器单元(2)断开。

2.如权利要求1所述的共振破碎机液压系统，其特征在于，所述转向驱动单元(1)包括两个转向驱动缸(11)，所述第一检测单元(5)包括第一位移传感器(51)，至少一个所述转向驱动缸(11)对应设置有所述第一位移传感器(51)。

3.如权利要求1所述的共振破碎机液压系统，其特征在于，所述转向驱动单元(1)包括两个转向驱动缸(11)和第一油路块(12)，两个所述转向驱动缸(11)分别为第一转向驱动缸(111)和第二转向驱动缸(112)，所述第一油路块(12)上设置有第一连通油路(121)、第二连通油路(122)、第一油口(c1)、第二油口(c2)、第三油口(c3)、第四油口(c4)、第五油口(c5)、第六油口(c6)、第七油口(c7)、第八油口(c8)，所述第一连通油路(121)分别与所述第一油口(c1)、所述第三油口(c3)、所述第五油口(c5)和所述第八油口(c8)连通，所述第二连通油路(122)分别与所述第二油口(c2)、所述第四油口(c4)、所述第六油口(c6)和所述第七油口(c7)连通，所述第一油口(c1)与所述第一转向驱动缸(111)的有杆腔连通，所述第三油口(c3)与所述第二转向驱动缸(112)的无杆腔连通，所述第五油口(c5)与所述电比例换向单元(3)的第一工作口(a1)连通，所述第八油口(c8)与所述液压助力转向器单元(2)的第三工作口(a3)连通，所述第二油口(c2)与所述第一转向驱动缸(111)的无杆腔连通，所述第四油口(c4)与所述第二转向驱动缸(112)的有杆腔连通，所述第六油口(c6)与所述电比例换向单元(3)的第二工作口(a2)连通，所述第七油口(c7)与所述液压助力转向器单元(2)的第四工作口(a4)连通。

4.如权利要求1至3任意一项所述的共振破碎机液压系统，其特征在于，所述控制阀单元(4)包括第一控制阀(41)和第二控制阀(42)，所述第一控制阀(41)包括第五工作口(a5)、第三进油口(p3)和第三回油口(t3)，所述第二控制阀(42)包括第七工作口(a7)、第四进油口(p4)和第四回油口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光平，苏杰，占俊涛，徐俊，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：