【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，具体而言，涉及一种共振破碎机液压系统及共振破碎机。
技术介绍
1、目前的共振破碎机走行过程中的整车转向都是通过操作者在司机室操作方向盘，方向盘带动与之相连的液压助力转向器单元对转向驱动缸的油液流向和通油量进行控制，进而控制转向驱动缸的伸缩方向和伸缩位移量，最终实现对共振破碎机的转向控制。这种方向盘操纵转向的方式只能由人在司机室操作，对于操作人员的依赖性较高，且由于共振破碎机具有一定的振动及噪音等，容易造成操作人员的疲劳。因此逐渐开始研究如何进行共振破碎机的自动驾驶，以期望降低对操作人员的依赖性，但是，共振破碎机一般采用液压转向，若另外加装电控转向装置，安装空间较小，改造成本较高，且容易发生干涉。
技术实现思路
1、本技术旨在一定程度上解决相关技术中如何兼顾共振破碎机的方向盘转向和电控转向的需求，并降低对共振破碎机的现有结构的影响。
2、为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，第一方面，本技术提供一种共振破碎机液压系统，包括转向驱动单元、液压助力转向器单元、电比例换向单元、控制阀单元、第一检测单元和液压源；所述转向驱动单元用于驱动共振破碎机的车轮转向，所述液压助力转向器单元与所述转向驱动单元连接，用于所述共振破碎机通过方向盘转向时提供转向助力，所述电比例换向单元与所述转向驱动单元连接，以控制所述转向驱动单元动作，所述第一检测单元用于检测所述共振破碎机的转向信息，所述第一检测单元与所述电比例换向单元通信连接；所述控制阀单元与所述液压源连接，且分别与
3、可选地，所述转向驱动单元包括两个转向驱动缸，所述第一检测单元包括第一位移传感器，至少一个所述转向驱动缸对应设置有所述第一位移传感器。
4、可选地，所述转向驱动单元包括两个转向驱动缸和第一油路块，两个所述转向驱动缸分别为第一转向驱动缸和第二转向驱动缸，所述第一油路块上设置有第一连通油路、第二连通油路、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口、第八油口，所述第一连通油路分别与所述第一油口、所述第三油口、所述第五油口和所述第八油口连通，所述第二连通油路分别与所述第二油口、所述第四油口、所述第六油口和所述第七油口连通，所述第一油口与所述第一转向驱动缸的有杆腔连通，所述第三油口与所述第二转向驱动缸的无杆腔连通，所述第五油口与所述电比例换向单元的第一工作口连通，所述第八油口与所述液压助力转向器单元的第三工作口连通，所述第二油口与所述第一转向驱动缸的无杆腔连通，所述第四油口与所述第二转向驱动缸的有杆腔连通，所述第六油口与所述电比例换向单元的第二工作口连通，所述第七油口与所述液压助力转向器单元的第四工作口连通。
5、可选地，所述控制阀单元包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀包括第五工作口、第三进油口和第三回油口，所述第二控制阀包括第七工作口、第四进油口和第四回油口，所述第五工作口与所述电比例换向单元的第一进油口连通，所述第七工作口与所述液压助力转向器单元的第二进油口连通，所述第三进油口和所述第四进油口均与所述液压源连通；
6、所述第一控制阀具有第一工作位置和第二工作位置，所述第二控制阀具有第三工作位置和第四工作位置，所述第一连通模式时，所述第一控制阀位于所述第一工作位置，所述第五工作口与所述第三进油口断开，所述第五工作口与所述第三回油口连通，所述第二控制阀位于所述第三工作位置，所述第七工作口与所述第四进油口连通，所述第七工作口与所述第四回油口断开；所述第二连通模式时，所述第一控制阀位于所述第二工作位置，所述第五工作口与所述第三进油口连通，所述第五工作口与所述第三回油口断开，所述第二控制阀位于所述第四工作位置，所述第七工作口与所述第四进油口断开，所述第七工作口与所述第四回油口连通。
7、可选地，共振破碎机液压系统还包括模式切换开关，所述模式切换开关设置于共振破碎机的驾驶室内，所述模式切换开关分别与所述第一控制阀和所述第二控制阀通信连接，通过切换第一控制阀和所述第二控制阀的电磁铁的通断电状态，切换所述第一控制阀和所述第二控制阀的工作位置；
8、和/或，所述共振破碎机液压系统还包括控制器，所述控制器分别与所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述电比例换向单元和所述第一检测单元通信连接。
9、可选地，所述控制器还用于与远程控制端通信连接。
10、可选地，共振破碎机液压系统还包括用于调整共振破碎机的振动箱在上下方向位置的振动箱调整缸单元，所述振动箱调整缸单元包括振动箱调整缸；所述控制阀单元包括第三控制阀，所述第三控制阀包括第九工作口、第十工作口、第五进油口和第五回油口；所述第九工作口和所述第十工作口分别与所述振动箱调整缸的无杆腔和有杆腔连通，所述第五进油口与所述液压源连通；所述第三控制阀具有第六工作位置和第七工作位置，所述第六工作位置时，所述第十工作口与所述第五进油口连通，所述第七工作位置时，所述第九工作口与所述第五进油口连通；所述振动箱调整缸单元还包括位置检测元件和/或第一压力检测元件，所述位置检测元件用于检测所述振动箱相对于地面在所述上下方向的位置，所述位置检测元件与所述第三控制阀通信连接；所述第一压力检测元件与所述第三控制阀通信连接，所述第一压力检测元件的数量为两个，两个所述第一压力检测元件分别对应于所述振动箱调整缸的有杆腔和无杆腔设置；
11、和/或，所述控制阀单元还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的进口分别与所述第三进油口和所述第四进油口连通，所述第一溢流阀的出口分别与所述第三回油口和所述第四回油口连通；
12、和/或，所述控制阀单元还包括第二油路块，各控制阀均设置于所述第二油路块上，各控制阀的各油口通过所述第二油路块上的油路与外部连通。
13、可选地，所述电比例换向单元包括比例换向主阀和第一减压阀；所述比例换向主阀的两个工作口分别与所述转向驱动单元连接，所述比例换向主阀的进油口与所述第一减压阀的进油口连通并经所述控制阀单元与所述液压源连通，所述比例换向主阀的回油口和所述第一减压阀的泄油口与油箱连通，所述第一减压阀的出油口与所述比例换向主阀的先导控制油口连接。
14、可选地，所述电比例换向单元还包括定差减压型压力补偿器，所述定差减压型压力补偿器设置于所述比例换向主阀的进油口处，所述定差减压型压力补偿器的控制油口与所述比例换向主阀的工作口连接；
15、和/或，所述电比例换向单元还包括定差溢流型压力补偿器和第一梭阀，所述定差溢流型压力补偿器的进油口与所述比例换向主阀的进油口连接，所述定差溢流型压力补偿器的溢流口与油箱连通，所述第一梭阀设置于所述定差溢流型压力补偿器的控制油路上，所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种共振破碎机液压系统，其特征在于，包括转向驱动单元(1)、液压助力转向器单元(2)、电比例换向单元(3)、控制阀单元(4)、第一检测单元(5)和液压源(6)；所述转向驱动单元(1)用于驱动共振破碎机的车轮转向，所述液压助力转向器单元(2)与所述转向驱动单元(1)连接，用于所述共振破碎机通过方向盘转向时提供转向助力，所述电比例换向单元(3)与所述转向驱动单元(1)连接，以控制所述转向驱动单元(1)动作，所述第一检测单元(5)用于检测所述共振破碎机的转向信息，所述第一检测单元(5)与所述电比例换向单元(3)通信连接；所述控制阀单元(4)与所述液压源(6)连接，且分别与所述液压助力转向器单元(2)和所述电比例换向单元(3)连接，所述控制阀单元(4)用于实现第一连通模式和第二连通模式的切换，所述第一连通模式时，所述液压源(6)与所述液压助力转向器单元(2)连通，且与所述电比例换向单元(3)断开，所述第二连通模式时，所述液压源(6)与所述电比例换向单元(3)连通，且与所述液压助力转向器单元(2)断开。
2.如权利要求1所述的共振破碎机液压系统，其特征在于，所述转向驱动单元
3.如权利要求1所述的共振破碎机液压系统，其特征在于，所述转向驱动单元(1)包括两个转向驱动缸(11)和第一油路块(12)，两个所述转向驱动缸(11)分别为第一转向驱动缸(111)和第二转向驱动缸(112)，所述第一油路块(12)上设置有第一连通油路(121)、第二连通油路(122)、第一油口(C1)、第二油口(C2)、第三油口(C3)、第四油口(C4)、第五油口(C5)、第六油口(C6)、第七油口(C7)、第八油口(C8)，所述第一连通油路(121)分别与所述第一油口(C1)、所述第三油口(C3)、所述第五油口(C5)和所述第八油口(C8)连通，所述第二连通油路(122)分别与所述第二油口(C2)、所述第四油口(C4)、所述第六油口(C6)和所述第七油口(C7)连通，所述第一油口(C1)与所述第一转向驱动缸(111)的有杆腔连通，所述第三油口(C3)与所述第二转向驱动缸(112)的无杆腔连通，所述第五油口(C5)与所述电比例换向单元(3)的第一工作口(A1)连通，所述第八油口(C8)与所述液压助力转向器单元(2)的第三工作口(A3)连通，所述第二油口(C2)与所述第一转向驱动缸(111)的无杆腔连通，所述第四油口(C4)与所述第二转向驱动缸(112)的有杆腔连通，所述第六油口(C6)与所述电比例换向单元(3)的第二工作口(A2)连通，所述第七油口(C7)与所述液压助力转向器单元(2)的第四工作口(A4)连通。
4.如权利要求1至3任意一项所述的共振破碎机液压系统，其特征在于，所述控制阀单元(4)包括第一控制阀(41)和第二控制阀(42)，所述第一控制阀(41)包括第五工作口(A5)、第三进油口(P3)和第三回油口(T3)，所述第二控制阀(42)包括第七工作口(A7)、第四进油口(P4)和第四回油口(T4)，所述第五工作口(A5)与所述电比例换向单元(3)的第一进油口(P1)连通，所述第七工作口(A7)与所述液压助力转向器单元(2)的第二进油口(P2)连通，所述第三进油口(P3)和所述第四进油口(P4)均与所述液压源(6)连通；
5.如权利要求4所述的共振破碎机液压系统，其特征在于，还包括模式切换开关(92)，所述模式切换开关(92)设置于共振破碎机的驾驶室内，所述模式切换开关(92)分别与所述第一控制阀(41)和所述第二控制阀(42)通信连接，通过切换第一控制阀(41)和所述第二控制阀(42)的电磁铁的通断电状态，切换所述第一控制阀(41)和所述第二控制阀(42)的工作位置；
6.如权利要求5所述的共振破碎机液压系统，其特征在于，所述控制器(91)还用于与远程控制端通信连接。
7.如权利要求4所述的共振破碎机液压系统，其特征在于，还包括用于调整共振破碎机的振动箱在上下方向位置的振动箱调整缸单元(7)，所述振动箱调整缸单元(7)包括振动箱调整缸(71)；所述控制阀单元(4)包括第三控制阀(43)，所述第三控制阀(43)包括第九工作口(A9)、第十工作口(A10)、第五进油口(P5)和第五回油口(T5)；所述第九工作口(A9)和所述第十工作口(A10)分别与所述振动箱调整缸(71)的无杆腔和有杆腔连通，所述第五进油口(P5)与所述液压源(6)连通；所述第三控制阀(43)具有第六工作位置和第七工作位置，所述第六工作位置时，所述第十工作口(A...
【技术特征摘要】
1.一种共振破碎机液压系统，其特征在于，包括转向驱动单元(1)、液压助力转向器单元(2)、电比例换向单元(3)、控制阀单元(4)、第一检测单元(5)和液压源(6)；所述转向驱动单元(1)用于驱动共振破碎机的车轮转向，所述液压助力转向器单元(2)与所述转向驱动单元(1)连接，用于所述共振破碎机通过方向盘转向时提供转向助力，所述电比例换向单元(3)与所述转向驱动单元(1)连接，以控制所述转向驱动单元(1)动作，所述第一检测单元(5)用于检测所述共振破碎机的转向信息，所述第一检测单元(5)与所述电比例换向单元(3)通信连接；所述控制阀单元(4)与所述液压源(6)连接，且分别与所述液压助力转向器单元(2)和所述电比例换向单元(3)连接，所述控制阀单元(4)用于实现第一连通模式和第二连通模式的切换，所述第一连通模式时，所述液压源(6)与所述液压助力转向器单元(2)连通，且与所述电比例换向单元(3)断开，所述第二连通模式时，所述液压源(6)与所述电比例换向单元(3)连通，且与所述液压助力转向器单元(2)断开。
2.如权利要求1所述的共振破碎机液压系统，其特征在于，所述转向驱动单元(1)包括两个转向驱动缸(11)，所述第一检测单元(5)包括第一位移传感器(51)，至少一个所述转向驱动缸(11)对应设置有所述第一位移传感器(51)。
3.如权利要求1所述的共振破碎机液压系统，其特征在于，所述转向驱动单元(1)包括两个转向驱动缸(11)和第一油路块(12)，两个所述转向驱动缸(11)分别为第一转向驱动缸(111)和第二转向驱动缸(112)，所述第一油路块(12)上设置有第一连通油路(121)、第二连通油路(122)、第一油口(c1)、第二油口(c2)、第三油口(c3)、第四油口(c4)、第五油口(c5)、第六油口(c6)、第七油口(c7)、第八油口(c8)，所述第一连通油路(121)分别与所述第一油口(c1)、所述第三油口(c3)、所述第五油口(c5)和所述第八油口(c8)连通，所述第二连通油路(122)分别与所述第二油口(c2)、所述第四油口(c4)、所述第六油口(c6)和所述第七油口(c7)连通，所述第一油口(c1)与所述第一转向驱动缸(111)的有杆腔连通，所述第三油口(c3)与所述第二转向驱动缸(112)的无杆腔连通，所述第五油口(c5)与所述电比例换向单元(3)的第一工作口(a1)连通，所述第八油口(c8)与所述液压助力转向器单元(2)的第三工作口(a3)连通，所述第二油口(c2)与所述第一转向驱动缸(111)的无杆腔连通，所述第四油口(c4)与所述第二转向驱动缸(112)的有杆腔连通，所述第六油口(c6)与所述电比例换向单元(3)的第二工作口(a2)连通，所述第七油口(c7)与所述液压助力转向器单元(2)的第四工作口(a4)连通。
4.如权利要求1至3任意一项所述的共振破碎机液压系统，其特征在于，所述控制阀单元(4)包括第一控制阀(41)和第二控制阀(42)，所述第一控制阀(41)包括第五工作口(a5)、第三进油口(p3)和第三回油口(t3)，所述第二控制阀(42)包括第七工作口(a7)、第四进油口(p4)和第四回油口...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光平，苏杰，占俊涛，徐俊，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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