滑套式无缆可转向吊卡制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑套式无缆可转向吊卡，包括吊卡侧板、吊卡组合体、转向驱动装置摆转传动销、卡瓦、双向凸轮拨叉，所述吊卡组合体铰接在吊卡侧板内侧，所述转向驱动装置摆转传动销设置在吊卡侧板外侧并通过平键与所述吊卡组合体连接，所述卡瓦、双向凸轮拨叉位于吊卡组合体内，所述双向凸轮拨叉与吊卡主体内的卡瓦配合连接。还包括非对称性滑套臂，所述非对称性滑套臂固定在吊卡侧板上。所述非对称性滑套臂外端设置环套，用来穿过柔性导绳。本实用新型专利技术方便了吊卡与游车的连接，实现了由一只摆动油缸驱动拨杆拨动双向凸轮拨叉卡紧管箍，同步性好，并实现了夹紧油管的无动力工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及油田修井作业辅助设备，具体地说是滑套式无缆可转向吊卡。
技术介绍
在油井修井作业过程中，都是由一吊一卡配合工作完成上卸油管，所谓的一吊就是吊卡。吊卡由游车带动上下运动，常规修井作业都是手工作业，吊卡无法应用在数控化修井机上，吊卡无法自动控制和上下油管时没有导正，容易与井口偏移，吊卡与吊钩的连接费时、费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供滑套式无缆可转向吊卡，吊卡的非对称性滑套臂与导正导绳的连接增加了吊卡与井口的对中精度，方便了吊卡与游车的连接，实现了由一只摆动油缸驱动拨杆拨动双向凸轮拨叉卡紧管箍，同步性好，并实现了夹紧油管的无动力工作。为了达成上述目的，本技术采用了如下技术方案，滑套式无缆可转向吊卡，包括吊卡侧板、吊卡组合体、转向驱动装置摆转传动销、卡瓦、双向凸轮拨叉，所述吊卡组合体铰接在吊卡侧板内侧，所述转向驱动装置摆转传动销设置在吊卡侧板外侧并通过平键与所述吊卡组合体连接，所述卡瓦、双向凸轮拨叉位于吊卡组合体内，所述双向凸轮拨叉与吊卡主体内的卡瓦配合连接。还包括非对称性滑套臂，所述非对称性滑套臂固定在吊卡侧板上。所述非对称性滑套臂外端设置环套，用来穿过柔性导绳。所述卡瓦通过销轴链接在吊卡组合体内部的销轴座上。相较于现有技术，本技术具有以下有益效果当游车带动吊卡下降，利用多功能液压卡瓦管钳，精确定位油井上方使油管进入吊卡组合体内，位于随机伸缩式游车柔性导正驱动装置的主体的上摆动油缸，通过摆动油缸的工作使摆动拨杆转动一定角度，从而拨动双向凸轮拨叉，使吊卡内的卡瓦闭合，含住油管，游车上行，带动油管上行，当下面的油管管箍到达指定位置后停止上行，游车带动油管下行短距离时基座中的卡瓦自锁，加紧下面的油管，防止下面油管转动，当液压卡瓦卸下两油管的铰接，油管抓送取机械手通过自身的伺服电机带动。在整个修井吊卡起吊油管时，增加了吊卡与井口的对中精度，方便了吊卡与游车的连接，由摆动油缸驱动拨杆拨动双向凸轮拨叉卡紧管箍，同步性好，结构简单，布局紧凑。实现了对采油现有设备的低污染、效率高、实现了高效率运转，且提高了安全性。附图说明图1为本技术应用在修井机器人上的工作状态主视图；图2为图1俯视图；图3为图1右视图；图4为本技术折起运输状态主视图；图5为图4俯视图；图6为撬装底盘主视图；图7为撬装底盘俯视图；图8为多功能链式液压支腿的下摆动导臂运转示意图；图9为多功能链式液压支腿主视图；图10为图9的左视图；图11为自动码管排放一体液压支腿的主视图；图12为图11的左视图；图13为图11的俯视图；图14为图12的局部放大图；图15为图14的A-A剖视图；图16为本技术的滑套式无缆可转向吊卡的主视图；图17为图16俯视图；图18为多功能液压卡瓦管钳的主视图；图19为图18的俯视图；图20为图18的左视图；图21为油管导送机械手的主视图；图22为图21两个最大运动极限状态图；图23为图21右视图；图24为图23的极限运动状态图；图25为油管抓送取机械手的主视图；图26为图25的右视图；图27为随机伸缩式游车柔性导正驱动装置的主视图；图28为图27的左视图。图29为图27的后视图；图30为图27的右视图；图31为图27的右视图的纵向剖视图；图32为滑套式无缆可转向吊卡内部的受随机伸缩式游车柔性导正驱动装置中的转向驱动装置运动状态图；图33为摆送机械手的主视图；图34为图33的左视图；图35为摆送机械手在多功能链式传送液压支腿的安装示意图。图中：1、撬装底盘；2、多功能链式传送液压支腿；3、自动码管排放一体液压支腿；4、滑套式无缆可转向吊卡；5、多功能液压卡瓦管钳；6、油管导送机械手；7、油管抓送取机械手；8、随机伸缩式游车柔性导正驱动装置；9、摆送机械手；101、底盘本体；102、支撑架；103、收放驱动支撑臂；104、收放驱动液压缸；201、链轮；202、链条；203、伺服电机；204链条副；205、液压支腿；206、上油管摆动导臂；207、链送摆臂；208、摆动爪；209、下摆动导臂；210、支撑杆；211、摆动爪液压杆；301、码管机械手；302、码管机械手滑车；303、滑车导轨；304、托管架；305排放一体液压支腿；306、C型内导柱；307、码管摆臂；308、丝杠；309、拨叉；401、吊卡侧板；402、非对称性滑套臂；403、吊卡组合体；404、转向驱动装置摆转传动销；405、卡瓦；406、双向凸轮拨叉；501、液压管钳；502、液压管钳滑座；503、液压管钳升降台；504、液压卡瓦；505、升降台液压缸；506、卡瓦钳口；601、摆体；602、滑轮；603、摆臂；604、液压缸；605、链条副；606、伺服电机；701、抓送手摆臂；702、机械手驱动杆；703、滑车；704、液压缸；705、链轮副；706、伺服电机；707、曲拐链轮副；708、液压缸；709、机械手；710、拐臂；801、导正驱动摆臂；802、柔性导绳；803、液压缸；804、双C型一体拨叉；805、上吊卡转向驱动臂；806、自平衡液压支腿；807、摆动拨杆；808、摆动油缸；809、伸缩臂；810、下吊卡转向驱动臂；901、摆送机械臂；902、液压杆铰座；903、支撑臂；904、摆送液压杆。具体实施方式有关本技术的详细说明及
技术实现思路
，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本技术加以限制。根据图1-35，所述滑套式无缆可转向吊卡包括吊卡侧板401、非对称性滑套臂402、吊卡组合体403、转向驱动装置摆转传动销404、卡瓦405、双向凸轮拨叉406，所述非对称性滑套臂402固定在吊卡侧板401上，与柔性导绳802配合利用吊轮实现油管的上、卸。所述吊卡组合体403铰接在吊卡侧板401内侧，转向驱动装置摆转传动销404设置在吊卡侧板401外侧并通过平键与所述吊卡组合体403连接，所述卡瓦405、双向凸轮拨叉406位于吊卡组合体403内，通过拨杆拨动拨叉实现卡瓦对油管的加紧与松开。所述双向凸轮拨叉与吊卡主体内的卡瓦配合连接。当游车带动吊卡下降，利用多功能液压卡瓦管钳，精确定位油井上方使油管进入403吊卡组合体内，位于随机伸缩式游车柔性导正驱动装置的主体的上摆动油缸808，通过摆动油缸的工作使摆动拨杆807转动一定角度，从而拨动406双向凸轮拨叉，使吊卡内的卡瓦闭合，含住油管，游车上行，带动油管上行，当下面的油管管箍到达指定位置后停止上行，游车带动油管下行短距离时基座中的卡瓦自锁，加紧下面的油管，防止下面油管转动，当液压卡瓦卸下两油管的铰接，油管抓送取机械手通过自身的伺服电机带动。在整个修井吊卡起吊油管时，增加了吊卡与井口的对中精度，方便了吊卡与游车的连接，由摆动油缸驱动拨杆拨动双向凸轮拨叉卡紧管箍，同步性好，结构简单，布局紧凑。实现了对采油现有设备的低污染、效率高、实现了高效率运转，且提高了安全性。修井机器人，包括撬装底盘1、多功能链式传送液压支腿2、自动码管排放一体液压支腿3、滑套式无缆可转向吊卡4、多功能液压卡瓦管钳5、油管导送机械手6、油管抓送取机械手7、随机伸缩式游车柔性导正驱动装置8、摆送机械手9；所述随机伸缩式游车柔性导正驱动装置8铰接在撬装底盘的后端，所述滑套本文档来自技高网...

【技术保护点】
滑套式无缆可转向吊卡，其特征在于，包括吊卡侧板、吊卡组合体、转向驱动装置摆转传动销、卡瓦、双向凸轮拨叉，所述吊卡组合体铰接在吊卡侧板内侧，所述转向驱动装置摆转传动销设置在吊卡侧板外侧并通过平键与所述吊卡组合体连接，所述卡瓦、双向凸轮拨叉位于吊卡组合体内，所述双向凸轮拨叉与吊卡主体内的卡瓦配合连接。

【技术特征摘要】
1.滑套式无缆可转向吊卡，其特征在于，包括吊卡侧板、吊卡组合体、转向驱动装置摆转传动销、卡瓦、双向凸轮拨叉，所述吊卡组合体铰接在吊卡侧板内侧，所述转向驱动装置摆转传动销设置在吊卡侧板外侧并通过平键与所述吊卡组合体连接，所述卡瓦、双向凸轮拨叉位于吊卡组合体内，所述双向凸轮拨叉与吊卡主体内的卡瓦配合连接。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：田达，蒋振旺，张吉平，刘明，孙汉军，蒋伟，
申请(专利权)人：山东拓博节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37