一种滑移装载机铲斗高位时防收斗的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械技术领域，公开了一种滑移装载机铲斗高位时防收斗的控制装置，该控制装置中包括：一两位三通电磁阀、一电子接近开关、一角度板以及一继电器，其中，两位三通电磁阀的第一输入端与操作手柄中的收斗先导阀连接、第二输入端与继电器的触点第一端连接、输出端与液控阀中的第二控制阀片连接；角度板的一端固定连接在滑移装载机中的动臂上、另一端与固定在滑移装载机上的支架活动连接；电子接近开关的输出端与继电器的线圈端连接。其通过在收斗液压操纵回路上增加电磁阀、电子接近开关、控制开关等零部件，对收斗动作进行精确范围控制，即使推动操作手柄处于收斗位置，铲斗也无动作，保持原位。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，尤其涉及一种滑移装载机铲斗高位时防收斗的控制装置。
技术介绍
滑移装载机属于小型多功能工程机械的一种，整机外形尺寸小，能实现原地转向，在作业现场快速更换连接多种不同的工作装置，实现铲运、挖掘、破碎、清扫等多种功能，故应用广泛，尤其适用于城市基础建设、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板或船舱内等狭窄场地的作业。在现有技术中，滑移装载机工作装置通常采用液压先导操纵形式，工作装置在举升至最高位时主要相关结构如图1所示。工作时，人坐在司机室6座椅8上，通过推动操作手柄7至前、后、左、右四个位置，这样，操作手柄7内部集成的先导阀根据操作手柄的方向和位移自动调整输出油路，连接至各阀片的液控口，实现对多路阀各阀片油路通断方向的控制，分别使举升油缸3、开斗油缸2完成伸出或缩回动作。具体来说，当操作手柄7处于中位时，滑移装载机无动作；当操作手柄7处于“前”位时，举升油缸3缩回，动臂4下降；当操作手柄7处于“后”位，举升油缸3伸出，动臂4升高；当操作手柄7处于“右”位，开斗油缸2伸出，铲斗卸料；当操作手柄7处于“左”位，开斗油缸2缩回，铲斗收斗。另外，当铲斗铲满物料并举升至高位(max为动臂举到最高与水平面之间的夹角4-1)，此时铲斗处于图1中的铲斗正常位置1。然后位于司机室6的人向右推动操作手柄7，则开斗油缸2活塞杆伸出，铲斗倾斜，物料卸出，最终处于图1中铲斗卸料位置1-1。但是，如果操作失误，或者发生意外，向左推动手柄，使开斗油缸缩回，铲斗收斗向司机室方向倾斜，就会致使铲斗处于铲斗收斗位置1-2。此时，斗内如果装满物料，物料就有可能掉落至司机室6上，损坏司机室顶部或前面的玻璃等结构，造成意外，对人身安全产生潜在危险。再有，由于先导操作的灵敏和轻便特性，更放大了该种情况可能性和危险程度。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种滑移装载机铲斗高位时防收斗的控制装置，解决了现有滑移装载机中动臂举升到最高位时向司机室方向倾斜带来的危害。本技术提供的技术方案如下：一种滑移装载机铲斗高位时防收斗的控制装置，所述滑移装载机中包括：操作手柄、液控阀以及开斗油缸，其中，所述操作手柄中内置开斗先导阀和收斗先导阀，所述操作手柄中的开斗先导阀的接口与所述液控阀中的第一控制阀片连接，所述操作手柄中的收斗先导阀的接口与所述液控阀中的第二控制阀片连接，所述液控阀中的两个油路阀片分别与开斗油缸中的大腔和小腔连接；所述控制装置中包括：一两位三通电磁阀、一电子接近开关、一角度板以及一继电器，其中，所述两位三通电磁阀的第一输入端与操作手柄中的收斗先导阀连接、第二输入端与继电器的触点第一端连接、输出端与液控阀中的第二控制阀片连接；所述角度板的一端固定连接在所述滑移装载机中的动臂上、另一端与固定在滑移装载机上的支架活动连接；所述电子接近开关的输出端与继电器的线圈端连接。进一步优选地，所述液控阀为三联阀，所述操作手柄和开斗油缸分别与所述三联阀中的第二联阀片中对应的阀片接口连接。进一步优选地，所述控制装置中还包括一电源和一电源开关，所述电源开关的一端与所述电源连接、另一端分别与所述电子接近开关的电源端和继电器的触点第二端连接。进一步优选地，所述电子接近开关通过螺栓固定在所述滑移装载机的车架上。进一步优选地，当所述动臂举升的角度在预设角度范围内，所述角度板和所述电子接近开关的轴向端面重合。进一步优选地，所述预设角度范围为：max-10°～max；其中，max为滑移装载机中的动臂举升到最高位时与水平方向之间的夹角。本技术提供的滑移装载机铲斗高位时防收斗的控制装置，其有益效果在于：在本技术中，通过在收斗液压操纵回路上增加电磁阀、电子接近开关、控制开关等零部件，对收斗动作进行精确范围控制。当铲斗装满物料后动臂举升到预设角度范围，系统自动切断收斗操作回路，此时只能进行开斗卸料操作。即使推动操作手柄处于收斗位置(操作手柄处于“左”位置)，铲斗也无动作，保持原位，如此就不会出现物料卸落到司机室上/人身上这种情况，避免了意外情况，实现了安全保护。再有，本技术提供的控制装所需零件结构简单、数量少，对滑移装载机本身原有系统产生基本无影响，只增加了个别零件，结构简单，成本较低，易于装配和实现。且其采用电气、液压、机械相互结合进行控制，响应灵敏的同时大大提高了自动化控制程度。最后，在本技术中，通过动臂的转动带动角度板的转动，通过角度板弧形大小的改变，可对两位三通电磁阀的通断进行精确控制，从而实现对铲斗的精确控制。附图说明图1为现有滑移装载机结构示意图；图2为本技术中控制装置原理图；图3(a)为本技术中角度板安装结构示意图，图3(b)为本技术中电子接近开关安装结构示意图。附图标记：1.铲斗正常位置，1-1.铲斗卸料位置，1-2.铲斗收斗位置，2.开斗油缸，3.举升油缸，4.动臂，4-1.动臂举升到最高位时与水平面角度，5.车架，6.司机室，7.操作手柄，8.座椅，9.三联阀，10.两位三通电磁阀，11.电源，12.电子接近开关，13.角度板，14.支架，15.继电器，16.控制开关，17.螺栓，A.第二油路阀片，B.第一油路阀片，a1.收斗先导阀的接口，b1.开斗先导阀的接口，a.第二控制阀片，b.第一控制阀片，P.系统主油路入口，P1.系统控制油路入口。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本技术作进一步详细说明。需要说明的是，下面描述的本技术的特定细节仅为说明本技术用，并不构成对本技术的限制。根据所描述的本技术的教导作出的任何修改和变型也在本技术的范围内。如图1所示为现有滑移装载机的结构示意图，我们知道，在该滑移装载机中，当铲斗铲满物料并举升至高位，此时铲斗处于图1中的铲斗正常位置1。然后位于司机室6的人向右推动操作手柄7，则开斗油缸2活塞杆伸出，铲斗倾斜，物料卸出，最终处于图1中铲斗卸料位置1-1。但是，如果操作失误，或者发生意外，向左推动手柄，使开斗油缸缩回，铲斗收斗向司机室方向倾斜，就会致使铲斗处于铲斗收斗位置1-2。此时，斗内如果装满物料，物料就有可能掉落至司机室6上，损坏司机室顶部或前面的玻璃等结构，造成意外，对人身安全产生潜在危险。针对上述问题，本技术提供了一种滑移装载机铲斗高位时防收斗的控制装置。如图2所示为该控制装置的原理图。从图中可以看出，在该滑移装载机中包括：操作手柄、液控阀以及开斗油缸，其中，操作手柄中内置开斗先导阀和收斗先导阀，且操作手柄中的开斗先导阀的接口b1与液控阀中的第一控制阀片b连接，操作手柄中的收斗先导阀的接口a1与液控阀中的第二控制阀片a连接，液控阀中的两个油路阀片分别与开斗油缸中的大腔和小腔连接(具体两个油路阀片分别为与开斗油缸中小腔连接的第二油路阀片A和与开斗油缸中大腔连接的第一油路阀片B)。在该控制装置中包括：一两位三通电磁阀10、一电子接近开关12、一角度板13以及一继电器15，其中，该两位三通电磁阀10的第一输入端与操作手柄7中的收斗先导阀的接口a1连接、第二输入端与继电器15的触点第一端连接、输出端与液控阀中的第二控制阀片a连接；角度板13的一端固定连接在滑移装载机中的动臂4上、另一端与固定在滑移装载机上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑移装载机铲斗高位时防收斗的控制装置，其特征在于，所述滑移装载机中包括：操作手柄、液控阀以及开斗油缸，其中，所述操作手柄中内置开斗先导阀和收斗先导阀，所述操作手柄中的开斗先导阀的接口与所述液控阀中的第一控制阀片连接，所述操作手柄中的收斗先导阀的接口与所述液控阀中的第二控制阀片连接，所述液控阀中的两个油路阀片分别与开斗油缸中的大腔和小腔连接；所述控制装置中包括：一两位三通电磁阀、一电子接近开关、一角度板以及一继电器，其中，所述两位三通电磁阀的第一输入端与操作手柄中的收斗先导阀连接、第二输入端与继电器的触点第一端连接、输出端与液控阀中的第二控制阀片连接；所述角度板的一端固定连接在所述滑移装载机中的动臂上、另一端与固定在滑移装载机上的支架活动连接；所述电子接近开关的输出端与继电器的线圈端连接。

【技术特征摘要】
1.一种滑移装载机铲斗高位时防收斗的控制装置，其特征在于，所述滑移装载机中包括：操作手柄、液控阀以及开斗油缸，其中，所述操作手柄中内置开斗先导阀和收斗先导阀，所述操作手柄中的开斗先导阀的接口与所述液控阀中的第一控制阀片连接，所述操作手柄中的收斗先导阀的接口与所述液控阀中的第二控制阀片连接，所述液控阀中的两个油路阀片分别与开斗油缸中的大腔和小腔连接；所述控制装置中包括：一两位三通电磁阀、一电子接近开关、一角度板以及一继电器，其中，所述两位三通电磁阀的第一输入端与操作手柄中的收斗先导阀连接、第二输入端与继电器的触点第一端连接、输出端与液控阀中的第二控制阀片连接；所述角度板的一端固定连接在所述滑移装载机中的动臂上、另一端与固定在滑移装载机上的支架活动连接；所述电子接近开关的输出端与继电器的线圈端连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛温光，傅清，吴金林，
申请(专利权)人：国机重工集团常林有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32