液压挖掘机智能挖掘系统技术方案

液压挖掘机智能挖掘系统，其特征在于，包括控制器模块、开关模块、定位传感器模块、工作装置油缸模块和智能计算模块，所述控制器模块分别连接所述智能计算模块、开关模块和定位传感器模块，所述开关模块还连接工作装置油缸模块，本发明专利技术能够回实现挖掘机的智能挖掘，且工作效率高、成本低、工作质量高的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压挖掘机挖掘系统，具体的说是一种液压挖掘机的智能挖掘系统。
技术介绍
液压挖掘机技术发展到今天已极为成熟，它是用铲斗上的斗齿切屑土石、装入斗内、提升铲斗然后回转工作臂至卸土点卸土，再回转至挖掘点进行下一次挖掘的；但其工作仍由人通过操作液压操作手柄和行走操纵杆来完成，操作工序繁琐、劳动强度大、操作精度波动大，且其智能化及自动化技术有待进一步提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种能够智能挖掘的液压挖掘机系统，且工作效率高、成本低、工作质量高。本专利技术的目的是这样实现的：液压挖掘机智能挖掘系统，其特征在于，包括控制器模块、开关模块、定位传感器模块、工作装置油缸模块和智能计算模块，所述控制器模块分别连接所述智能计算模块、开关模块和定位传感器模块，所述开关模块还连接工作装置油缸模块，所述工作装置油缸模块包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸，进一步，所述定位模块包括三组轨迹定位传感器，所述轨迹定位传感器分别安装在动臂前端、斗杆前端和铲斗前端。进一步，所述智能计算模块包括计算机，所述计算机用于计算液压挖掘机的动臂、斗杆和铲斗的运动轨迹。进一步，所述控制器模块包括PLC控制器。专利技术的优点在于：本专利技术能够回实现挖掘机的智能挖掘，且工作效率高、成本低、工作质量高的效果。附图说明附图1为本专利技术的系统流程图；附图2为本专利技术的挖掘机动臂运动轨迹图；附图3为本专利技术的挖掘机斗杆运动轨迹图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。如附图1，本专利技术为液压挖掘机智能挖掘系统，其特征在于，包括PLC控制器、开关、定位传感器组、工作装置油缸和计算机，所述PLC控制器分别连接计算机、开关和定位传感器组，开关还连接工作装置油缸，工作装置油缸包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸，定位传感器组包括三组轨迹定位传感器，分别安装在动臂前端、斗杆前端和铲斗前端，用于向PLC控制器实时传输各部件的运动轨迹，计算机用于将控制器的得到的运动轨迹数据集成，计算液压挖掘机的动臂、斗杆和铲斗的运动轨迹。计算机是这样计算液压挖掘机各部件的运动轨迹的：1、动臂运动轨迹计算，在T1时间内液压挖掘机动臂支撑油缸长度由L1伸长为L2，动臂前端点由D点移动到E点，由图2的轨迹分析图可见，动臂前端点是以支点O点为圆心做圆周运动，设动臂前端点坐标为(X1，Y1)，则可得公式：X12+Y12＝R12；2、斗杆运动轨迹计算，在T2时间内液压挖掘机斗杆支撑油缸长度由L3伸长为L4，斗杆前端点由J点移动到K点，由图3的轨迹分析图可见，斗杆前端点是以支点H点为圆心做圆周运动，设斗杆前端点坐标为(X2，Y2)，则可得公式：X22+Y22＝R22；由此可计算出斗杆前端点相对于动臂支点O的运动轨迹，设斗杆前端点相对于动臂支点O的坐标为(X3，Y3)，则可得公式： X 1 2 + Y 1 2 = R 1 2 X 2 2 + Y 2 2 = R 2 2 X 1 + X 2 = X 3 Y 1 + Y 2 = Y 3 ]]>由此确定挖掘机的运动轨迹，然后由PLC控制器向开关发出指令操纵油缸来实现轨迹控制最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压挖掘机智能挖掘系统，其特征在于，包括控制器模块、开关模块、定位传感器模块、工作装置油缸模块和智能计算模块，所述控制器模块分别连接所述智能计算模块、开关模块和定位传感器模块，所述开关模块还连接工作装置油缸模块，所述工作装置油缸模块包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸。

【技术特征摘要】
1.液压挖掘机智能挖掘系统，其特征在于，包括控制器模块、开关模块、定位传感器模块、工作装置油缸模块和智能计算模块，所述控制器模块分别连接所述智能计算模块、开关模块和定位传感器模块，所述开关模块还连接工作装置油缸模块，所述工作装置油缸模块包括动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸。2.根据权利要求1所述的液压挖掘机智能挖掘系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭琛，黄力，
申请(专利权)人：谭琛，
类型：发明
国别省市：广西;45