一种数字化电动液压挖掘机制造技术
Digital electric hydraulic excavator
The invention discloses a digital electric hydraulic excavator, it will control the handle and the computer controller input end is electrically connected; the boom cylinder and the bucket rod oil cylinder and the bucket cylinder and the walking mechanism are respectively connected with a hydraulic pump connected with the motor, hydraulic pump, rotary mechanism is driven to rotate by a rotary electric machine; the input end of the motor. The output end of the speed controller connected respectively with the input end of the speed controller, and the output terminal and the battery and the computer controller is connected with the speed sensor are respectively installed on the motor, variable respectively installed in all hydraulic pump controller, the input end of the output speed sensor and computer controller connected to output end of the input variables the controller and computer controller connected computer controller is also connected man-machine interface. The invention adopts a storage battery, a motor and a closed hydraulic system, and controls the operation by a computer controller.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械
，具体是一种数字化电动液压挖掘机。
技术介绍
工程机械机器人化一直以来被视为行业发展的趋势，要实现自动控制的前提是所有动作实现数字化控制。液压挖掘机作为工程机械中最常用的机械，它的工作环境恶劣，操作工况复杂，适应范围宽广，现有技术的液压挖掘机的工作原理是通过发动机驱动液压泵，输出液压流到多路阀，通过多路阀的控制，输出到各个作业动作。这种工作模式下，各个动作是无法实现数字化控制的，只能靠人工操纵。同时，目前市面上的挖掘机存在耗油高、排放差、能量利用率低缺点，在能源短缺和环境污染问题日趋严重形势下，如何节能和降低排放，越来越受到人们重视。目前的挖掘机结构都是采用发动机带动液压泵，由多路阀将液压能分配到各个执行机构，液压系统是基于开式的阀控原理，大量能量消耗在节流口和溢流上，造成能量利用率低下。中国专利公开号为CN 202466676 U的一种全数字、全液压智能挖掘机装置，提出了使用编码器控制数字式伺服阀，进而控制液压缸的技术方案，但仍然是基于开式的阀控原理，无法解决上述问题。液压挖掘机在工作过程中，存在大量的负值负载，比如回转机构的回转...
【技术保护点】
一种数字化电动液压挖掘机，包括行走机构、回转机构、动臂及动臂油缸、斗杆及斗杆油缸、铲斗及铲斗油缸，其特征在于，各控制手柄与电脑控制器的输入端电性连接；回转机构由回转电机驱动旋转，行走机构由行走电机或液压泵驱动行走，动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸分别连接一个液压泵，各液压泵分别与一个电机的输出端相连接，通过电机驱动液压泵工作，各电机的输入端分别与一个转速控制器的输出端相连接，各转速控制器的输入端同时与电脑控制器的输出端和蓄电池相连接，通过蓄电池给电机提供电源；各电机上分别安装有转速传感器，各液压泵上分别安装变量控制器，转速传感器的输出端与电脑控制器的输入端相连接，变量控制器的输...
【技术特征摘要】
1.一种数字化电动液压挖掘机，包括行走机构、回转机构、动臂及动臂油缸、斗杆及斗杆油缸、铲斗及铲斗油缸，其特征在于，各控制手柄与电脑控制器的输入端电性连接；回转机构由回转电机驱动旋转，行走机构由行走电机或液压泵驱动行走，动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸分别连接一个液压泵，各液压泵分别与一个电机的输出端相连接，通过电机驱动液压泵工作，各电机的输入端分别与一个转速控制器的输出端相连接，各转速控制器的输入端同时与电脑控制器的输出端和蓄电池相连接，通过蓄电池给电机提供电源；各电机上分别安装有转速传感器，各液压泵上分别安装变量控制器，转速传感器的输出端与电脑控制器的输入端相连接，变量控制器的输入端与电脑控制器的输出端相连接，以实现根据电机的转速控制液压泵的动作，电脑控制器还同时连接人机界面。2.根据权利要求1所述数字化电动液压挖掘机，其特征在于，所述蓄电池和转速控制器同时还与电池管理系统相连接，通过电池管理系统控制蓄电池供应给转速控制器的电量。3.根据权利要求1所述数字化电动液压挖掘机，其特征在于，动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸采用闭式液压回路与液压泵相连接，具体结构是：液压泵与油缸之间通过进油支路和回油支路连接，进油支路连接油缸的有杆腔端，回油支路连接油缸的无杆腔端，进油支路和回油支路在靠油缸的一端分别串接有杆腔电磁换向阀和无杆腔电磁换向阀，无杆腔电磁换向阀和有杆腔电磁换向阀与电脑控制器电性连接；进油支路和回油支路之间并联有两条支路，其中一条支路上串接两个单向阀，两个单向阀之间连接有安全阀，另一条支路上串接两个单向阀，两个单向阀...
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