一种液压挖掘机及其防止挖掘机平地点头的液压装置制造方法及图纸

一种液压挖掘机及其防止挖掘机平地点头的液压装置，该液压挖掘机包括防止挖掘机平地点头的液压装置，该防止挖掘机平地点头的液压装置安装在液压挖掘机的液压油路上，包括：两位三通换向阀，包括阀体和阀芯，所述阀体上设置有第一通口、第二通口、第三通口及端口，所述第一通口分别与所述液压油路的斗杆控制油路及斗杆先导手柄控制油路连通，所述第三通口与油箱连通，所述端口分别与所述液压油路的动臂控制油路及动臂先导手柄控制油路连通；以及活塞，包括缸体和安装在所述缸体内的活塞体，所述的缸体的两端分别设置有第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第二通口连通，所述第二油口与油箱连通。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种挖掘机，特别是一种液压挖掘机及其防止挖掘机平地点头的液压装置。
技术介绍
目前的挖掘机系统在挖掘机平地操作时，由于动臂负载比较大，斗杆负载相对动臂较轻，会出现启动瞬间斗杆下沉，即斗杆点头现象，特别是在平整较软土地时这种现象尤为明显，严重影响了挖掘机的使用性能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能消除挖掘机平地点头的液压挖掘机及其防止挖掘机平地点头的液压装置，以克服现有技术的上述缺陷。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种防止挖掘机平地点头的液压装置，安装在液压挖掘机的液压油路上，其中，包括：两位三通换向阀，包括阀体和阀芯，所述阀体上设置有第一通口、第二通口、第三通口及端口，所述第一通口分别与所述液压油路的斗杆控制油路及斗杆先导手柄控制油路连通，所述第三通口与油箱连通，所述端口分别与所述液压油路的动臂控制油路及动臂先导手柄控制油路连通；以及活塞，包括缸体和安装在所述缸体内的活塞体，所述的缸体的两端分别设置有第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第二通口连通，所述第二油口与所述油箱连通；其中，当所述液压挖掘机的斗杆收和动臂升同时动作时，从所述斗杆先导手柄控制油路出来的油液通过所述两位三通换向阀先进入所述活塞的第一油口腔，使所述斗杆控制油路的斗杆阀芯联控制腔建压延迟；当所述液压挖掘机的斗杆收和动臂升非同时动作时，所述活塞的第一油口腔通过所述两位三通换向阀与所述油箱连通，所述两位三通换向阀的第一通口不通油，所述斗杆阀芯联控制腔建压无延迟。上述的防止挖掘机平地点头的液压装置，其中，所述第一通口分别与所述斗杆控制油路的斗杆阀芯联的斗杆收先导油口及斗杆先导手柄控制油路的斗杆收油口连通。上述的防止挖掘机平地点头的液压装置，其中，所述端口分别与所述动臂控制油路的动臂阀芯联的动臂升油口及动臂先导手柄控制油路的动臂升油口连通。上述的防止挖掘机平地点头的液压装置，其中，所述活塞的缸体内设置有复位弹簧，所述复位弹簧靠近所述第二油口设置，所述复位弹簧的两端分别抵靠在所述活塞体和所述缸体的内壁上。上述的防止挖掘机平地点头的液压装置，其中，所述复位弹簧的刚度小于或等于5bar。上述的防止挖掘机平地点头的液压装置，其中，所述两位三通换向阀的阀体内还设置有用于控制换向的弹簧，所述弹簧的刚度小于或等于3bar。上述的防止挖掘机平地点头的液压装置，其中，所述第二油口与所述油箱之间还设置有节流阀，所述节流阀的节流孔径为Φ0.3-Φ2.0mm。上述的防止挖掘机平地点头的液压装置，其中，所述第一油口与所述第二通口之间还设置有节流阀，所述节流阀的节流孔径为Φ0.3-Φ2.0mm。上述的防止挖掘机平地点头的液压装置，其中，所述第二油口与所述液压挖掘机的油箱连通。为了更好地实现上述目的，本专利技术还提供了一种液压挖掘机，其中，包括上述防止挖掘机平地点头的液压装置。本专利技术的技术效果在于：本专利技术能够消除各种吨位液压挖掘机在平地时出现的点头现象，且不会影响其他动作的快速响应性。本专利技术作为挖掘机液压系统的辅助元件，使挖掘机的操作性更加优异。提高了液压挖掘机的产品性能，解决了原有的挖掘机液压系统在平地动作时出现斗杆点头现象，使液压挖掘机达到提高操作性能的目的。该装置实现方便，能够在不影响斗杆单动作响应速度的情况下消除平地时消除启动瞬间斗杆下沉的现象。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1为本专利技术一实施例的液压装置原理图；图2为本专利技术另一实施例的液压装置原理图。其中，附图标记1 前泵2 后泵3 先导泵4 动臂阀芯联5 斗杆阀芯联6 斗杆先导手柄控制油路7 动臂先导手柄控制油路8 两位三通换向阀81 阀体82 端口A 第一通口B 第二通口T 第三通口9 活塞91 缸体92 活塞体93 复位弹簧A 第一油口B 第二油口10 油箱11 油箱12 斗杆油缸13 动臂油缸具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：参见图1及图2，图1为本专利技术一实施例的液压装置原理图，图2为本专利技术另一实施例的液压装置原理图。本专利技术的液压挖掘机，除包括防止挖掘机平地点头的液压装置外，其他部分的组成、结构、相互位置关系、连接关系及其工作原理等，均为较成熟的现有技术，故在此不再赘述，下面仅对本专利技术的防止挖掘机平地点头的液压装置予以详细说明。本专利技术的防止挖掘机平地点头的液压装置，安装在液压挖掘机的液压油路上，包括：两位三通换向阀8，包括阀体81和阀芯(图未示)，所述阀体81上设置有第一通口A、第二通口B、第三通口T及端口82，所述第一通口A分别与所述液压油路的斗杆控制油路及斗杆先导手柄控制油路6连通，所述第三通口T与油箱10连通，所述端口82分别与所述液压油路的动臂控制油路及动臂先导手柄控制油路7连通；以及活塞9，包括缸体91和安装在所述缸体内的活塞体92，所述的缸体91的两端分别设置有第一油口A和第二油口B，所述第一油口A与所述第二通口B连通，所述第二油口B与油箱10连通，所述第二油口B也可以与所述液压挖掘机的油箱11直接连通，活塞体92将缸体91内腔分隔为A腔和B腔，A腔与B腔分别与第一油口A和第二油口B对应；其中，当所述液压挖掘机的斗杆收和动臂升同时动作时，从所述斗杆先导手柄控制油路6出来的油液通过所述两位三通换向阀8先进入所述活塞9的第一油口A对应的A腔，使所述斗杆控制油路的斗杆阀芯联5控制腔建压延迟；当所述液压挖掘机的斗杆收和动臂升非同时动作时，所述活塞9的第一油口A对应的A腔通过所述两位三通换向阀8与所述油箱10连通，所述两位三通换向阀8的第一通口A不通油，所述斗杆阀芯联5控制腔建压无延迟。本实施例中，所述第一通口A分别与所述斗杆控制油路的斗杆阀芯联5的斗杆收先导油口及斗杆先导手柄控制油路6的斗杆收油口连通。所述端口82分别与所述动臂控制油路的动臂阀芯联4的动臂升油口及动臂先导手柄控制油路7的动臂升油口连通。其中，所述活塞9的缸体91内可设置有复位弹簧93，所述复位弹簧93靠近所述第二油口B设置，所述复位弹簧93的两端分别抵靠在所述活塞体92和所述缸体91的内壁上。所述复位弹簧93的刚度优选小于或等于5bar。所述两位三通换向阀8的阀体81内也可设置有用于控制换向的弹簧(图未示)，所述弹簧的刚度优选小于或等于3bar。其中，所述第二油口B与所述油箱10之间还设置有节流阀，所述节流阀的节流孔径优选为Φ0.3-Φ2.0mm。或者，所述第一油口A与所述第二通口B之间也可设置有节流阀，所述节流阀的节流孔径优选为Φ0.3-Φ2.0mm。液压挖掘机的液压油路中包括前泵1、后泵2、先导泵3、斗杆先导手柄控制油路6、动臂先导手柄控制油路7和油箱11等液压元件，前泵1输出的油液经过斗杆阀芯联5进入斗杆油缸12，后泵2输出的油液经过动臂阀芯联4进入动臂油缸13，安装防止挖掘机平地点头的液压装置后，两位三通换向阀8的第一通口A与斗杆阀芯联5的斗杆收先导油口、斗杆先导手柄的斗杆收油口连接，两位三通换向阀8的第二通口B与活塞9的第一油口A连接，活塞9的第二油口B与油箱10连接，两位三通换向阀8可由弹簧或动臂升控制换向，使得斗杆收和动臂升复合动作时，从斗杆先导手柄出来的油液通过两位三通换向阀8后先进入活塞9的A腔，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止挖掘机平地点头的液压装置，安装在液压挖掘机的液压油路上，其特征在于，包括：两位三通换向阀，包括阀体和阀芯，所述阀体上设置有第一通口、第二通口、第三通口及端口，所述第一通口分别与所述液压油路的斗杆控制油路及斗杆先导手柄控制油路连通，所述第三通口与油箱连通，所述端口分别与所述液压油路的动臂控制油路及动臂先导手柄控制油路连通；以及活塞，包括缸体和安装在所述缸体内的活塞体，所述的缸体的两端分别设置有第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第二通口连通，所述第二油口与所述油箱连通；其中，当所述液压挖掘机的斗杆收和动臂升同时动作时，从所述斗杆先导手柄控制油路出来的油液通过所述两位三通换向阀先进入所述活塞的第一油口腔，使所述斗杆控制油路的斗杆阀芯联控制腔建压延迟；当所述液压挖掘机的斗杆收和动臂升非同时动作时，所述活塞的第一油口腔通过所述两位三通换向阀与所述油箱连通，所述两位三通换向阀的第一通口不通油，所述斗杆阀芯联控制腔建压无延迟。

【技术特征摘要】
1.一种防止挖掘机平地点头的液压装置，安装在液压挖掘机的液压油路上，其特征在于，包括：两位三通换向阀，包括阀体和阀芯，所述阀体上设置有第一通口、第二通口、第三通口及端口，所述第一通口分别与所述液压油路的斗杆控制油路及斗杆先导手柄控制油路连通，所述第三通口与油箱连通，所述端口分别与所述液压油路的动臂控制油路及动臂先导手柄控制油路连通；以及活塞，包括缸体和安装在所述缸体内的活塞体，所述的缸体的两端分别设置有第一油口和第二油口，所述第一油口与所述第二通口连通，所述第二油口与所述油箱连通；其中，当所述液压挖掘机的斗杆收和动臂升同时动作时，从所述斗杆先导手柄控制油路出来的油液通过所述两位三通换向阀先进入所述活塞的第一油口腔，使所述斗杆控制油路的斗杆阀芯联控制腔建压延迟；当所述液压挖掘机的斗杆收和动臂升非同时动作时，所述活塞的第一油口腔通过所述两位三通换向阀与所述油箱连通，所述两位三通换向阀的第一通口不通油，所述斗杆阀芯联控制腔建压无延迟。2.如权利要求1所述的防止挖掘机平地点头的液压装置，其特征在于，所述第一通口分别与所述斗杆控制油路的斗杆阀芯联的斗杆收先导油口及斗杆先导手柄控制油路的斗杆收油口连通。3.如权利要求1所述的防止挖掘机平地点头的液压装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李合永，杜艳，张海洋，巩秀江，张洪德，孙艳林，
申请(专利权)人：山东常林机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37