建筑机械的控制系统及利用该系统的建筑机械的控制方法技术方案

本发明专利技术提供建筑机械的控制系统及利用该系统的建筑机械的控制方法。该控制系统包括：第一油压泵及第二油压泵，它们连接于发动机；回旋控制阀及第一动臂控制阀，它们分别设于第一油压泵的第一中位旁通油路，且通过并联油路而连接，该回旋控制阀用于控制回旋马达的驱动，该第一动臂控制阀用于控制动臂缸的驱动；第二动臂控制阀，其设于第二油压泵的第二中位旁通油路，用于控制动臂缸的驱动；开闭阀，其设于向第一动臂控制阀提供动臂上升先导压力使动臂缸的动臂上升的控制油路，选择性地开闭控制油路；以及控制单元，其根据建筑机械的操作信号对开闭阀进行电子控制，当选择了回旋优先模式时，关闭开闭阀，将第一动臂控制阀变更为中立状态。

Control system of construction machinery and control method of construction machinery using the same

The invention provides a control system of a construction machine and a control method of the construction machinery using the system. The control system includes a first hydraulic pump and two hydraulic pump, which is connected to the engine; rotary control valve and the first arm control valve, the first in a by-pass respectively arranged on the first hydraulic pump, and connected by parallel circuit, the gyro control valve drive control for gyro motor, the first arm control valve for controlling the driving arm cylinder; second arm control valve, the hydraulic pump is arranged on the second of the second bypass circuit for controlling the driving arm cylinder; open and close valve, which is arranged to the first arm control valve provides a boom up pilot pressure of the boom cylinder pneumatic control circuit arm up and selectively opening and closing control circuit; and a control unit, according to the electronic control of opening and closing the valve operation signal of construction machinery, when choosing a roundabout priority mode, close the valve closed, will The first arm control valve is changed to neutral.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑机械的控制系统及利用该控制系统的建筑机械的控制方法。更详细地说，涉及具有动臂缸和回旋马达的建筑机械的控制系统及利用该系统的建筑机械的控制方法。
技术介绍
建筑机械可以使用工作油对动臂、油缸、铲斗、行驶马达及回旋马达等进行驱动。对于大型建筑机械，为了获得更大的驱动力，需要提供更多的工作油，因此可以使用3个以上的主泵。在这种情况下，在回旋动作的情况下，可另行准备仅用于回旋动作的主泵，或者对从一个主泵供给的工作油进行分配，同时执行回旋动作和其他动作。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种建筑机械的控制系统，其可在一个主泵中同时执行回旋动作和动臂上升动作。本专利技术的另一目的是提供一种建筑机械的控制系统，其可确保回旋动作的独立性，使回旋动作优先于动臂上升动作。为了达到上述目的，根据本专利技术例示的实施例的建筑机械的控制系统，其包括：第一油压泵及第二油压泵，它们分别连接于发动机；回旋控制阀及第一动臂控制阀，它们分别设于所述第一油压泵的第一中位旁通油路，且通过并联油路而连接，其中，该回旋控制阀用于控制回旋马达的驱动，该第一动臂控制阀用于控制动臂缸的驱动；第二动臂控制阀，其设于所述第二油压泵的第二中位旁通油路，用于控制所述动臂缸的驱动；开闭阀，其设于控制油路，选择性地对所述控制油路进行开闭，其中，该控制油路向所述第一动臂控制阀提供用于使所述动臂缸的动臂上升的动臂上升先导压力；以及控制单元，其根据建筑机械的操作信号对所述开闭阀进行电子控制，当选择了回旋优先模式时，关闭所述开闭阀，将所述第一动臂控制阀变更为中立状态。在例示的实施例中，所述回旋控制阀可设于所述第一油压泵侧的所述第一中位旁通油路的最上游。在例示的实施例中，所述建筑机械的控制系统还可包括至少一个致动器控制阀，该致动器控制阀用于控制所述建筑机械的致动器的驱动。所述致动器控制阀可以在所述第一中位旁通油路上设于所述回旋控制阀及所述第一动臂控制阀的下游。在例示的实施例中，所述致动器控制阀可以在所述第一中位旁通油路上与所述回旋控制阀及所述第一动臂控制阀互相串联连接。在例示的实施例中，所述建筑机械的控制系统，还可以包括：第三油压泵，其连接于所述发动机；以及第三动臂控制阀，其设于所述第三油压泵的第三中位旁通油路，用于控制所述动臂缸的驱动。在例示的实施例中，所述控制单元可以包括：选择开关，其用于选择所述回旋优先模式；以及控制器，其接收所述建筑机械的操作信号及所述选择开关的选择信号，向所述开闭阀施加电流。在例示的实施例中，所述控制单元还可以包括：第一压力传感器，其用于测量提供至所述第二动臂控制阀的动臂上升先导压力的大小，该动臂上升先导压力用于使所述动臂缸的动臂上升；以及第二压力传感器，其测量提供至所述回旋马达控制阀的回旋先导压力的大小，该回旋先导压力用于使所述回旋马达进行旋转。在例示的实施例中，在未选择所述回旋优先模式且从所述第一压力传感器接收到动臂上升操作信号的情况下，所述控制单元可以开放所述开闭阀。在例示的实施例中，所述建筑机械的控制系统，还可以包括：先导泵，其连接于发动机；以及压力发生装置，其从所述先导泵接收控制油，生成与所述建筑机械的操作量对应的所述动臂上升先导压力及所述回旋先导压力。在例示的实施例中，所述压力发生装置可以是操纵杆。在例示的实施例中，所述开闭阀可以是电子比例减压阀。在例示的实施例中，所述开闭阀可以是电磁阀。在例示的实施例中，所述建筑机械的控制系统还可以包括致动器控制阀，该致动器控制阀以与所述回旋控制阀串联的方式设于所述第一中位旁通油路，用于控制所述建筑机械的致动器的驱动。在例示的实施例中，所述建筑机械可以是挖掘机。为了达到上述本专利技术的一个目的，根据本专利技术例示的实施例的建筑机械的控制系统，包括：第一油压泵及第二油压泵，它们分别连接于发动机；回旋控制阀，其在与所述第一油压泵连接的第一中位旁通油路上以能够移动的方式设于所述第一油压泵侧的所述第一中位旁通油路的最上游，用于控制回旋马达的驱动；第一动臂控制阀，其在所述第一中位旁通油路上以能够移动的方式设于所述回旋控制阀的下游，用于控制动臂缸的驱动；第二动臂控制阀，其以能够移动的方式设于与所述第二油压泵连接的第二中位旁通油路上，用于控制所述动臂缸的驱动；开闭阀，其设于向所述第一动臂控制阀提供动臂上升先导压力的控制油路上，用于选择性地开闭所述控制油路；以及控制单元。所述控制单元包括：第一压力传感器，其用于测量提供至所述第二动臂控制阀的动臂上升先导压力的大小；第二压力传感器，其用于测量提供至所述回旋马达控制阀的回旋先导压力的大小；选择开关，其用于选择所述回旋优先模式；以及控制器，其从所述选择开关和所述压力传感器分别接收选择信息和压力信息，对所述开闭阀进行电子控制，并且，在选择了所述回旋优先模式的情况下，关闭所述开闭阀，将所述第一动臂控制阀移动至中立状态。所述回旋控制阀及所述第一动臂控制阀通过从所述第一中位旁通油路分支出的并联油路而相互连接。为了达到上述本专利技术的另一目的，根据本专利技术的例示的实施例的建筑机械的控制方法，获得建筑机械的操作信息及回旋优先模式选择信息。在未选择回旋优先模式而执行了动臂上升操作的情况下，向动臂缸头提供工作油。在选择了回旋优先模式且输入了动臂上升操作及回旋操作的情况下，切断工作油对所述动臂缸头的供给。在例示的实施例中，所述获得建筑机械的操作信息的步骤可以包括：获得提供至所述建筑机械的主控阀的动臂上升先导压力的大小信息的步骤；以及获得提供至所述建筑机械的所述主控阀的回旋先导压力的大小信息的步骤。在例示的实施例中，切断工作油对所述动臂缸头的供给的步骤，可以包括切断动臂上升先导压力对所述建筑机械的主控阀的提供的步骤。专利技术效果根据例示的实施例的建筑机械的控制系统，能够以利用从一个主泵提供的工作油而同时驱动回旋马达及动臂缸的方式构成油压回路，从而节省费用并获得空间上的益处。另外，作业者要优先执行回旋动作时，切断提供至动臂缸的工作油，从而确保回旋动作的独立性。不过，本专利技术的效果并不限于上述效果，可在不脱离本专利技术的构思及领域的范围内延伸至各种效果。附图说明图1是表示根据例示的实施例的建筑机械的控制系统的油压回路图。图2是表示图1中未选择回旋优先模式时，接收到动臂上升信号时的控制系统的油压回路图。图3是表示图1中未选择回旋优先模式时，接收到动臂上升及回旋的复合动作信号时的控制系统的油压回路图。图4是表示图1中选择了回旋优先模式时，接收到动臂上升及回旋的复合动作信号时的控制系统的油压回路图。图5是表示图1中没有动臂上升信号而接收到回旋动作信号时的控制系统的油压回路图。图6是表示根据例示的实施例的建筑机械的控制系统的油压回路图。图7是表示图6中未选择回旋优先模式时，接收到动臂上升信号时的控制系统的油压回路图。图8是表示图6中未选择回旋优先模式时，接收到动臂上升及回旋的复合动作信号时的控制系统的油压回路图。图9是表示图6中选择了回旋优先模式时，接收到动臂上升及回旋的复合动作信号时的控制系统的油压回路图。图10是表示图6中没有动臂上升信号而接收到回旋动作信号时的控制系统的油压回路图。图11是表示利用图1的控制系统而控制建筑机械的方法的流程图。(符号说明)100：发动机 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑机械的控制系统，其包括：第一油压泵及第二油压泵，它们分别连接于发动机；回旋控制阀及第一动臂控制阀，它们分别设于所述第一油压泵的第一中位旁通油路上，且通过并联油路而连接，其中，该回旋控制阀用于控制回旋马达的驱动，该第一动臂控制阀用于控制动臂缸的驱动；第二动臂控制阀，其设于所述第二油压泵的第二中位旁通油路上，用于控制所述动臂缸的驱动；开闭阀，其设于控制油路上，选择性地对所述控制油路进行开闭，其中，该控制油路向所述第一动臂控制阀提供用于使所述动臂缸的动臂上升的动臂上升先导压力；以及控制单元，其根据建筑机械的操作信号对所述开闭阀进行电子控制，当选择了回旋优先模式时，关闭所述开闭阀，将所述第一动臂控制阀变更为中立状态。

【技术特征摘要】
2015.06.02 KR 10-2015-00780911.一种建筑机械的控制系统，其包括：第一油压泵及第二油压泵，它们分别连接于发动机；回旋控制阀及第一动臂控制阀，它们分别设于所述第一油压泵的第一中位旁通油路上，且通过并联油路而连接，其中，该回旋控制阀用于控制回旋马达的驱动，该第一动臂控制阀用于控制动臂缸的驱动；第二动臂控制阀，其设于所述第二油压泵的第二中位旁通油路上，用于控制所述动臂缸的驱动；开闭阀，其设于控制油路上，选择性地对所述控制油路进行开闭，其中，该控制油路向所述第一动臂控制阀提供用于使所述动臂缸的动臂上升的动臂上升先导压力；以及控制单元，其根据建筑机械的操作信号对所述开闭阀进行电子控制，当选择了回旋优先模式时，关闭所述开闭阀，将所述第一动臂控制阀变更为中立状态。2.根据权利要求1所述的建筑机械的控制系统，其特征在于，所述回旋控制阀设于所述第一油压泵侧的所述第一中位旁通油路的最上游。3.根据权利要求1所述的建筑机械的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括至少一个致动器控制阀，该致动器控制阀在所述第一中位旁通油路上设于所述回旋控制阀及所述第一动臂控制阀的下游，用于控制所述建筑机械的致动器的驱动。4.根据权利要求3所述的建筑机械的控制系统，其特征在于，所述致动器控制阀在所述第一中位旁通油路上与所述回旋控制阀及所述第一动臂控制阀相互串联连接。5.根据权利要求1所述的建筑机械的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括：第三油压泵，其连接于所述发动机；以及第三动臂控制阀，其设于所述第三油压泵的第三中位旁通油路上，用于控制所述动臂缸的驱动。6.根据权利要求1所述的建筑机械的控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：选择开关，其用于选择所述回旋优先模式；以及控制器，其接收所述建筑机械的操作信号及所述选择开关的选择信号，向所述开闭阀施加电流。7.根据权利要求6所述的建筑机械的控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：第一压力传感器，其用于测量提供至所述第二动臂控制阀的动臂上升先导压力的大小，该动臂上升先导压力用于使所述动臂缸的动臂上升；以及第二压力传感器，其测量提供至所述回旋马达控制阀的回旋先导压力的大小，该回旋先导压力用于使所述回旋马达进行旋转。8.根据权利要求7所述的建筑机械的控制系统，其特征在于，在未选择所述回旋优先模式且从所述第一压力传感器接收到动臂上升操作信号的情况下，所述控制单元开放所述开闭阀。9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵镕乐，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR