石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪。其技术方案是：包括连接座、管柱档杆、管柱档杆驱动杆、曲柄、档杆驱动器和收纳口，所述连接座的前侧设有收纳口，在收纳口的一侧设有管柱档杆，与收纳口两侧的挡槽配合，管柱档杆驱动杆两端分别与管柱档杆和曲柄固定连接，并安装到连接座，使管柱档杆在收纳口上做开合运动，档杆驱动器一端与曲柄铰接，另一端与连接座铰接。有益效果是：通过设计的管柱档杆与收纳口两侧的挡槽配合，使管柱被很好的固定在收纳口内部，而设有的管柱档杆驱动杆和曲柄及档杆驱动器可以实现自动控制开合，这样，可以进一步的实现二层台管柱自动排放的全机械化连续作业。

【技术实现步骤摘要】
石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪
本技术涉及一种石油钻井机辅助机械装置，特别涉及一种石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪。
技术介绍
钻井作业是一项投资巨大的风险性工程,钻井装备的优劣直接影响着钻井速度、钻井安全和钻井经济效益。二层台管柱排放是钻井过程中把管柱从井口移至指梁构成的排放架内的必要过程，目前钻井作业中管柱的起放通常是工人操作吊卡，通过吊卡卡接，然后通过人力排放到指定位置，再由工人摘挂释放吊卡。这种抓取和释放、移动、排放管柱的高空作业非常危险且劳动强度较大，作业效率非常低下。在某特殊工况下，二层台部分空间与钻机游动系统干涉，从而限制了游动系统的工作行程。现有技术存在以下缺点和不足：人工高空作业危险性高，事故率高；工人体力消耗大，工作条件差，工作可持续性差，效率低；人工成本较高经济型差，无法解决特殊工况下二层台特定方位所占空间的释放问题。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪，可以节约人工成本，降低工人工作危险性，实现自动化钻修井作业。其技术方案是：包括连接座、管柱档杆、管柱档杆驱动杆、曲柄、档杆驱动器和收纳口，所述连接座的前侧设有收纳口，在收纳口的一侧设有管柱档杆，与收纳口两侧的挡槽配合，管柱档杆驱动杆两端分别与管柱档杆和曲柄固定连接，并安装到连接座，使管柱档杆在收纳口上做开合运动，档杆驱动器一端与曲柄铰接，另一端与连接座铰接。上述的收纳口为U形结构。上述的管柱档杆驱动杆贯穿在收纳口的一侧。本技术的有益效果是：通过设计的管柱档杆与收纳口两侧的挡槽配合，使管柱被很好的固定在收纳口内部，而设有的管柱档杆驱动杆和曲柄及档杆驱动器可以实现自动控制开合，这样，可以进一步的实现二层台管柱自动排放的全机械化连续作业，大幅度减少操作人员的劳动强度，极大得降低了钻井作业的事故率，同时降低工人工作危险性，安全性大大提高，节约了人工成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的使用示意图；上图中：连接座11、管柱档杆12、管柱档杆驱动杆13、曲柄14、档杆驱动器15和收纳口16；管柱爪10、伸缩臂20、回转机构30、滑动底座40、伸缩导轨50、翻转二层台60。具体实施方式结合附图，对本技术作进一步的描述：本技术提到的一种石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪，包括连接座11、管柱档杆12、管柱档杆驱动杆13、曲柄14、档杆驱动器15和收纳口16，所述连接座11的前侧设有收纳口16，在收纳口16的一侧设有管柱档杆12，与收纳口16两侧的挡槽配合，管柱档杆驱动杆13两端分别与管柱档杆12和曲柄14固定连接，并安装到连接座11，使管柱档杆12在收纳口16上做开合运动，档杆驱动器15一端与曲柄14铰接，另一端与连接座11铰接。其中，收纳口16为U形结构。另外，管柱档杆驱动杆13贯穿在收纳口16的一侧，这样，使整体结构更加协调和美观。本技术使用时，当档杆驱动器15伸缩时，通过曲柄14驱动管柱档杆驱动杆13旋转，从而带动管柱档杆12产生90°翻转，当管柱档杆12翻转到与连接座11成90°夹角状态时，连接座11的U形管柱收纳口16处于打开状态，此时可以收纳或释放管柱70。此时管柱档杆12不会向外扩张，整体宽度不会增大，可以很方便地在排放好的管柱中插入和取出，提高管柱的排放效率，不会降低排放密度；当管柱档杆12翻转到与连接座11水平状态时，连接座11的U形管柱收纳口处于闭合状态，此时可以移动管柱。另外，应用时，参照附图2，管柱爪10活动连接在伸缩臂20的一端，伸缩臂20的上端连接于回转机构30，回转机构30设置在滑动底座40上，滑动底座40可在伸缩导轨50上动力行走，伸缩导轨50安装于翻转二层台60底部；伸缩臂20驱动管柱爪10前后方向运动，且管柱爪10的运动轨迹在一水平面上；回转机构30驱动管柱爪10和伸缩臂20旋转，用以改变管柱爪10工作的方向；滑动底座40可在伸缩导轨50上动力行走，用以带动管柱爪10沿轨道方向平移；伸缩臂20、回转机构30和滑动底座40的组合动作可以使管柱爪10在一特定平面内自由运动。以上所述，仅是本技术的部分较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本技术的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪，其特征是：包括连接座（11）、管柱档杆（12）、管柱档杆驱动杆（13）、曲柄（14）、档杆驱动器（15）和收纳口（16），所述连接座（11）的前侧设有收纳口（16），在收纳口（16）的一侧设有管柱档杆（12），与收纳口（16）两侧的挡槽配合，管柱档杆驱动杆（13）两端分别与管柱档杆（12）和曲柄（14）固定连接，并安装到连接座（11），使管柱档杆（12）在收纳口（16）上做开合运动，档杆驱动器（15）一端与曲柄（14）铰接，另一端与连接座（11）铰接。

【技术特征摘要】
1.一种石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪，其特征是：包括连接座（11）、管柱档杆（12）、管柱档杆驱动杆（13）、曲柄（14）、档杆驱动器（15）和收纳口（16），所述连接座（11）的前侧设有收纳口（16），在收纳口（16）的一侧设有管柱档杆（12），与收纳口（16）两侧的挡槽配合，管柱档杆驱动杆（13）两端分别与管柱档杆（12）和曲柄（14）固定连接，并安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟惠宁，刘莹莹，王海涛，孙玉国，王园，李存艳，
申请(专利权)人：东营瑞奥工贸有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东,37