石油钻井机二层台排管机器人用伸缩导轨制造技术

本实用新型专利技术涉及一种石油钻井机二层台排管机器人用伸缩导轨。其技术方案是：包括导轨、滑杆、导轨滚轮、导轨滑动轨、导轨挂钩和导轨驱动油缸，所述导轨驱动油缸、滑杆、导轨滚轮和导轨挂钩固定在导轨上，滑杆设置在导轨的下侧，导轨滑动轨焊接固定于二层台上，导轨驱动油缸两端分别铰接于导轨和导轨滑动轨，导轨挂钩焊接固定于翻转二层台。有益效果是：通过控制导轨驱动油缸的移动，导轨向前缓移，直到导轨挂钩与导轨挂耳合钩后或脱钩，实现二层台管柱自动排放的全机械化连续作业，大幅度减少操作人员的劳动强度，极大得降低了钻井作业的事故率，同时降低工人工作危险性。

【技术实现步骤摘要】
石油钻井机二层台排管机器人用伸缩导轨
本技术涉及一种石油钻井机辅助机械装置，特别涉及一种石油钻井机二层台排管机器人用伸缩导轨。
技术介绍
钻井作业是一项投资巨大的风险性工程,钻井装备的优劣直接影响着钻井速度、钻井安全和钻井经济效益。二层台管柱排放是钻井过程中把管柱从井口移至指梁构成的排放架内的必要过程，目前钻井作业中管柱的起放通常是工人操作吊卡，通过吊卡卡接，然后通过人力排放到指定位置，再由工人摘挂释放吊卡。这种抓取和释放、移动、排放管柱的高空作业非常危险且劳动强度较大，作业效率非常低下。在某特殊工况下，二层台部分空间与钻机游动系统干涉，从而限制了游动系统的工作行程。现有技术存在以下缺点和不足：人工高空作业危险性高，事故率高；工人体力消耗大，工作条件差，工作可持续性差，效率低；人工成本较高经济型差，无法解决特殊工况下二层台特定方位所占空间的释放问题。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种石油钻井机二层台排管机器人用伸缩导轨，可以节约人工成本，降低工人工作危险性，实现自动化钻修井作业。其技术方案是：包括导轨（51）、滑杆（52）、导轨滚轮（53）、导轨滑动轨（54）、导轨挂钩（55）和导轨驱动油缸（57），所述导轨驱动油缸（57）、滑杆（52）、导轨滚轮（53）和导轨挂钩（55）固定在导轨（51）上，滑杆（52）设置在导轨（51）的下侧，导轨滑动轨（54）焊接固定于二层台（60）上，导轨驱动油缸（57）两端分别铰接于导轨（51）和导轨滑动轨（54），导轨挂钩（55）焊接固定于翻转二层台（60）。上述导轨挂钩（55）与导轨挂耳（56）配合连接。上述导轨挂钩（55）设有四件。本技术的有益效果是：通过控制导轨驱动油缸的移动，导轨向前缓移，直到导轨挂钩与导轨挂耳合钩后或脱钩，实现二层台管柱自动排放的全机械化连续作业，大幅度减少操作人员的劳动强度，极大得降低了钻井作业的事故率，同时降低工人工作危险性。附图说明图1为伸缩导轨和二层台处于正常工作状态示意图；图2为伸缩导轨和二层台处于二层台翻转状态示意图；图3是本技术的应用示意图；图中：导轨51、滑杆52、导轨滚轮53、导轨滑动轨54、导轨挂钩55，导轨挂耳56，导轨驱动油缸57；管柱爪10、伸缩臂20、回转机构30、滑动底座40、伸缩导轨50、翻转二层台60。具体实施方式结合附图，对本技术作进一步的描述：本技术提到的一种石油钻井机二层台排管机器人用伸缩导轨，其技术方案是：包括导轨51、滑杆52、导轨滚轮53、导轨滑动轨54、导轨挂钩55和导轨驱动油缸57，所述导轨驱动油缸57、滑杆52、导轨滚轮53和导轨挂钩55固定在导轨51上，滑杆52设置在导轨51的下侧，导轨滑动轨54焊接固定于二层台60上，导轨驱动油缸57两端分别铰接于导轨51和导轨滑动轨54，导轨挂钩55焊接固定于翻转二层台60。其中，导轨挂钩55与导轨挂耳56配合连接，上述导轨挂钩55设有四件。本技术使用时，在导轨驱动油缸57的驱动下，导轨滚轮53使导轨51能够在导轨滑动轨54内自由滑动。当设备处于正常工作状态时，如图1所示：导轨51上的导轨挂钩55与二层台60上的导轨挂耳56挂合，使导轨51处于稳定状态，并能够承载较大的载荷。当设备变换到二层台翻转状态时，如图2所示：导轨驱动油缸57的驱动下导轨51向后缓移，导轨挂钩55与导轨挂耳56脱钩，直到导轨驱动油缸57行程完全释放后自动停止。当设备再次变换至正常工作状态时，在导轨驱动油缸57的驱动下，导轨51向前缓移，直到导轨挂钩55与导轨挂耳56合钩后自动停止。另外，应用时，参照附图3，管柱爪10活动连接在伸缩臂20的一端，伸缩臂20的上端连接于回转机构30，回转机构30设置在滑动底座40上，滑动底座40可在伸缩导轨50上动力行走，伸缩导轨50安装于翻转二层台60底部；伸缩臂20驱动管柱爪10前后方向运动，且管柱爪10的运动轨迹在一水平面上；回转机构30驱动管柱爪10和伸缩臂20旋转，用以改变管柱爪10工作的方向；滑动底座40可在伸缩导轨50上动力行走，用以带动管柱爪10沿轨道方向平移；伸缩臂20、回转机构30和滑动底座40的组合动作可以使管柱爪10在一特定平面内自由运动。以上所述，仅是本技术的部分较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本技术的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种石油钻井机二层台排管机器人用伸缩导轨，其特征是：包括导轨（51）、滑杆（52）、导轨滚轮（53）、导轨滑动轨（54）、导轨挂钩（55）和导轨驱动油缸（57），所述导轨驱动油缸（57）、滑杆（52）、导轨滚轮（53）和导轨挂钩（55）固定在导轨（51）上，滑杆（52）设置在导轨（51）的下侧，导轨滑动轨（54）焊接固定于二层台（60）上，导轨驱动油缸（57）两端分别铰接于导轨（51）和导轨滑动轨（54），导轨挂钩（55）焊接固定于翻转二层台（60）。

【技术特征摘要】
1.一种石油钻井机二层台排管机器人用伸缩导轨，其特征是：包括导轨（51）、滑杆（52）、导轨滚轮（53）、导轨滑动轨（54）、导轨挂钩（55）和导轨驱动油缸（57），所述导轨驱动油缸（57）、滑杆（52）、导轨滚轮（53）和导轨挂钩（55）固定在导轨（51）上，滑杆（52）设置在导轨（51）的下侧，导轨滑动轨（54）焊接固定于二层台（60...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟惠宁，时国营，冷光明，崔海亮，鞠云忠，沈庆华，杨明阳，杨发禄，
申请(专利权)人：东营瑞奥工贸有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东,37