一种支持快速更换的机器人电池盒制造技术

本发明专利技术公开了一种支持快速更换的机器人电池盒，包括：锂电池盒外罩，插拔限位于锂电池盒外罩内的锂电池盒组，固定于锂电池盒外罩内并放置锂电池导线的导线槽，固定于锂电池盒外罩并限位锂电池盒组的电池盒罩挡板，固定于锂电池盒外罩并限位锂电池盒组的限位挡板，连接于机器人基座的通电导线，连接于锂电池盒组与通电导线之间的航空接头组件。本发明专利技术提供一种支持快速更换的机器人电池盒，本电池盒不仅可以快速拆卸，而且能够持续给移动式机器人供能，确保机器人运行稳定。

A robot battery box for quick change

Robot battery box, the invention discloses a support rapid replacement include: lithium battery box cover, plug in the limit of lithium battery lithium battery box cover box, wire slot fixed on the lithium battery box cover and place the lithium battery wire, fixed to the lithium battery box cover and limiting lithium battery box the battery box cover is fixed on the baffle plate, lithium battery box cover and limiting lithium battery box group limit plate, the power wire is connected to the base of the robot, aviation joint assembly is connected between the lithium battery and the power wire box. The invention provides a robot battery box which supports fast replacement, and the battery box can not only be disassembled quickly, but also can continuously supply energy for mobile robots and ensure the stable operation of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种支持快速更换的机器人电池盒
涉及移动机器人领域，特别是一种适用于机器人的电池盒。
技术介绍
随着智能机器人行业的蓬勃发展，移动式服务类机器人的需求数量逐渐增加，而大多数移动式服务类机器人依靠的能源供应都为电能源，但是，随着移动式服务类机器人的功能的逐渐完善，人们对于机器人的持续工作能力更高，譬如，很多展会用服务类机器人都会持续一天，机器人最大的特点就是不知疲倦的持续性工作，但这一切都依托于其电能供给，而目前市面上的锂电池在有限的空间其电能是一定的，因此，快速更换电池对于该类机器人显得尤为重要，一个能够快速更换电池的结构可帮助机器人更好的为人们服务。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种支持快速更换的机器人电池盒，本电池盒不仅可以快速拆卸，而且能够持续给移动式机器人供能，确保机器人运行稳定。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种支持快速更换的机器人电池盒，包括：锂电池盒外罩，插拔限位于锂电池盒外罩内的锂电池盒组，固定于锂电池盒外罩内并放置锂电池导线的导线槽，固定于锂电池盒外罩并限位锂电池盒组的电池盒罩挡板，固定于锂电池盒外罩并限位锂电池盒组的限位挡板，连接于机器人基座的通电导线，连接于锂电池盒组与通电导线之间的航空接头组件。前述的一种支持快速更换的机器人电池盒，导线槽上设有限制锂电池盒组的航空母头位置的导线孔。前述的一种支持快速更换的机器人电池盒，锂电池盒组组成有：电池盒外壳，螺纹连接于电池盒外壳的电池盒外壳盖。前述的一种支持快速更换的机器人电池盒,电池盒外壳盖上设有抽拉把手，抽拉把手与电池盒外壳盖之间设有铰链。前述的一种支持快速更换的机器人电池盒,航空接头组件组成有：固定于锂电池盒外罩的航空接头定位槽，固定于航空接头定位槽内的航空公头，连接于通电导线的航空母头。前述的一种支持快速更换的机器人电池盒,电池盒罩挡板组成有：电池盒罩挡板本体，设于电池盒罩挡板本体上并用于限位锂电池盒组的凸起挡板，设于电池盒罩挡板本体上的卡接组件。前述的一种支持快速更换的机器人电池盒,卡接组件组成有：设于上述电池盒罩挡板本体两侧的V型卡扣和条形限位板。前述的一种支持快速更换的机器人电池盒,锂电池盒外罩上设有对应于卡形卡扣的V型卡扣槽，对应于条形限位板的限位挡板。前述的一种支持快速更换的机器人电池盒,锂电池盒外罩上设有与导线槽配合的槽孔连接柱。前述的一种支持快速更换的机器人电池盒,锂电池盒外罩的外部分布有连接于机器人基座的4个圆柱形长孔。本专利技术的有益之处在于：本专利技术提供一种支持快速更换的机器人电池盒，本电池盒不仅可以快速拆卸，而且能够持续给移动式机器人供能。本专利技术的电池盒结构与机器人基座的连接简单且牢固，使用者可以在极短的时间内完成替补供电能源的更换，保证了机器人的续航能力，从而确保机器人运行稳定。附图说明图1是本专利技术的一种实施例的拆分图；图2是本专利技术的一种实施例的主视图；图3是本专利技术锂电池盒外罩的一种实施例的主视图；图4是本专利技术导线槽的一种实施例的主视图；图5是本专利技术锂电池盒组的一种实施例的主视图；图6是本专利技术电池盒罩挡板的一种实施例的主视图；图7是本专利技术锂电池盒组抽出锂电池盒外罩时的一种实施例的结构示意图；图8是本专利技术锂电池盒组抽出锂电池盒外罩后的一种实施例的结构示意图；图中附图标记的含义：1锂电池盒外罩，2导线槽，3锂电池盒组，4电池盒罩挡板，5机器人基座，6槽孔连接柱，7圆柱形长孔，8V型卡扣槽，9限位挡板，10安装通孔，11导线孔，12电池盒外壳，13电池盒外壳盖，14抽拉把手，15航空接头定位槽，16航空公头，17航空母头，18通电导线，19V型卡扣，20凸起挡板，21条形限位板。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。一种支持快速更换的机器人电池盒，包括：锂电池盒外罩1，插拔限位于锂电池盒外罩1内的锂电池盒组3，固定于锂电池盒外罩1内并放置锂电池导线的导线槽2，固定于锂电池盒外罩1并限位锂电池盒组3的电池盒罩挡板4，固定于锂电池盒外罩1并限位锂电池盒组3的限位挡板9，连接于机器人基座5的通电导线18，连接于锂电池盒组3与通电导线18之间的航空接头组件。锂电池盒外罩1为长方体型壳体，内部由限位挡板9分割空间，当锂电池盒组3推入其内部腔体时，限位挡板9会很好的限定其空间自由度，保证锂电池盒组3的布局位置满足要求。导线槽2上设有限制锂电池盒组3的航空母头17位置的导线孔11。导线槽2为长条形槽孔结构，其四周边缘分布了4个安装通孔10，紧固螺丝通过安装通孔10将导线槽2与锂电池盒外罩1紧固连接后，导线槽2上的导线孔11会引导锂电池盒组3上的通电导线18与机器人基座5内部的电器件相配合，从而达到供电的功能，同时导线孔11限制了锂电池盒组3上的航空母头17的位置，避免了更换锂电池盒组3时插线头干扰的问题。锂电池盒组3组成有：电池盒外壳12，螺纹连接于电池盒外壳12的电池盒外壳盖13。电池盒外壳盖13上设有抽拉把手14，抽拉把手14与电池盒外壳盖13之间设有铰链。航空接头组件组成有：固定于锂电池盒外罩1的航空接头定位槽15，固定于航空接头定位槽15内的航空公头16，连接于通电导线18的航空母头17。锂电池盒组3是由电池盒外壳12和电池盒外壳盖13依靠螺纹连接，电池盒外壳盖13上有一个抽拉把手14，抽拉把手14通过铰链可旋转90度，方便使用者更换锂电池盒组3，电池盒外壳盖13和电池盒外壳12组成的内部腔体存放着供电能源锂电池，锂电池的连接导线经电池盒外壳12上的通孔和航空接头定位槽15的引导后，与航空接头定位槽15上紧固连接的航空公头16连接，当快速更换锂电池盒组3时，航空公头16与航空母头17会断开，此时锂电池盒组3无法供电，当更换锂电池盒组3完毕时，航空公头16与航空母头17连接，锂电池盒组3内部的锂电池会经通电导线18的引导将能源供给机器人基座5内部的用机器人基座5。电池盒罩挡板4组成有：电池盒罩挡板4本体，设于电池盒罩挡板4本体上并用于限位锂电池盒组3的凸起挡板20，设于电池盒罩挡板4本体上的卡接组件；作为一种优选，凸起挡板20为方形挡板。卡接组件组成有：设于上述电池盒罩挡板4本体两侧的V型卡扣19和条形限位板21。锂电池盒外罩1上设有对应于卡形卡扣的V型卡扣19槽8，对应于条形限位板21的限位挡板9。锂电池盒外罩1上的槽孔连接柱6依靠螺丝紧固与导线槽2相配合，从而将导线槽2固定在锂电池盒外罩1上，锂电池盒外罩1外部还分布4个圆柱形长孔7。当机器人电池盒工作时，锂电池盒外罩1会依靠贯穿于圆柱形长孔7的内部紧固螺钉与机器人基座5紧固连接，当锂电池盒组3与锂电池盒外罩1组装完毕后，电池盒罩挡板4上的V型卡扣19和条形限位板21与锂电池盒外罩1上的V型卡扣19槽8和限位挡板9形成的空间相匹配，当锂电池盒组3更换完毕后，搭配着凸起挡板20，对锂电池盒组33起到限位作用，防止锂电池盒组33滑落。电池盒更换操作过程为：当移动式机器人在工作时，突然没电，但还需要进行工作时，则必须更换新的电池，运用该机器人电池盒结构的时候，首先打开电池盒罩挡板4，然后用手抽拉V型卡扣19，将锂电池盒组3抽拉出来一定距离，旋转航空母头17，将航空母头17和航空公头16分开，继续抽动V型卡扣1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支持快速更换的机器人电池盒,其特征在于，包括：锂电池盒外罩，插拔限位于锂电池盒外罩内的锂电池盒组，固定于上述锂电池盒外罩内并放置锂电池导线的导线槽，固定于上述锂电池盒外罩并限位上述锂电池盒组的电池盒罩挡板，固定于上述锂电池盒外罩并限位锂电池盒组的限位挡板，连接于机器人基座的通电导线，连接于上述锂电池盒组与通电导线之间的航空接头组件。

【技术特征摘要】
1.一种支持快速更换的机器人电池盒,其特征在于，包括：锂电池盒外罩，插拔限位于锂电池盒外罩内的锂电池盒组，固定于上述锂电池盒外罩内并放置锂电池导线的导线槽，固定于上述锂电池盒外罩并限位上述锂电池盒组的电池盒罩挡板，固定于上述锂电池盒外罩并限位锂电池盒组的限位挡板，连接于机器人基座的通电导线，连接于上述锂电池盒组与通电导线之间的航空接头组件。2.根据权利要求1所述的一种支持快速更换的机器人电池盒,其特征在于，上述导线槽上设有限制锂电池盒组的航空母头位置的导线孔。3.根据权利要求1所述的一种支持快速更换的机器人电池盒,其特征在于，上述锂电池盒组组成有：电池盒外壳，螺纹连接于上述电池盒外壳的电池盒外壳盖。4.根据权利要求3所述的一种支持快速更换的机器人电池盒,其特征在于，上述电池盒外壳盖上设有抽拉把手，上述抽拉把手与电池盒外壳盖之间设有铰链。5.根据权利要求1所述的一种支持快速更换的机器人电池盒,其特征在于，上述航空接头组件组成有：固定于上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴季泳，朱悦，郭锐，鲁增辉，
申请(专利权)人：塔米智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11