夹具自动输送快速切换系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种夹具自动输送快速切换系统，包括系统框架、位于系统框架内的气动或电动顶升机构、气动限位机构、电动输送机构，所述系统框架两端设有导向滚轮条；所述电动输送机构安装在气动或电动顶升机构的上侧；所述气动限位机构位于气动或电动顶升机构的下侧。通过本实用新型专利技术所述的夹具自动输送快速切换系统，减轻了工人的劳动强度，提高了焊接夹具的切换速度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人焊接
，尤其是涉及一种夹具自动输送快速切换系统。
技术介绍
当前，焊接机器人被大量应用于汽车白车身焊接领域，在代替人工和提高产品质量的同时，对其产量的要求也在不断增长。但是，在多数的机器人焊接工作站中，更换工件时焊接夹具之间的切换往往由两人或多人使用专用的台车，先把系统上的夹具通过辅助设备(叉车)吊装下来，再把所需夹具吊装上系统。其过程需要两人或多人配合时才能实施，更换速度慢、效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种用于机器人焊接工作站的夹具自动输送切换系统，以能够实现快速更换夹具，自动输送节省人力，提高设备的稼动率。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种夹具自动输送快速切换系统，包括系统框架、位于系统框架内的气动或电动顶升机构、气动限位机构、电动输送机构，所述系统框架两端设有导向滚轮条；所述电动输送机构安装在气动或电动顶升机构的上侧；所述气动限位机构位于气动或电动顶升机构的下侧。进一步的，所述电动输送机构的末端设有V型槽导向机构。进一步的，所述系统框架两端还设有定位夹紧机构。本技术的有益效果是：更换焊接夹具时，采用电动输送机构，减轻了工人本文档来自技高网...

【技术保护点】
夹具自动输送快速切换系统，其特征在于：包括系统框架(1)、位于系统框架(1)内的气动或电动顶升机构(2)、气动限位机构(3)、电动输送机构(4)，所述系统框架(1)两端设有导向滚轮条(6)；所述电动输送机构(4)安装在气动或电动顶升机构(2)的上侧；所述气动限位机构(3)位于气动或电动顶升机构(2)的下侧。

【技术特征摘要】
1.夹具自动输送快速切换系统，其特征在于：包括系统框架(1)、位于系统框架(1)内的气动或电动顶升机构(2)、气动限位机构(3)、电动输送机构(4)，所述系统框架(1)两端设有导向滚轮条(6)；所述电动输送机构(4)安装在气动或电动顶升机构(2)的上侧；所述气动限位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛经天，左安邦，刘腊腊，龚蒙，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12