【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化加工设备
，尤其是指一种机械手快速更换组件。
技术介绍
随着机器换人项目的推广，传统的流水线式生产线也面临诸多机器化改造的问题，而且随着产品功能集成程度的提高，产品的加工工序也更加复杂和繁多，无形中增加了自动化加工设备的复杂程度，其中最突出的问题在于机械手的增多，大大增加了设备的投入和维护成本。现有的机械手一般包括机架，机架上安装有机械手。机架由旋转马达驱动可进行转动。通过各个机械手可抓取电子元器件。现有的这种取料装置虽然能够满足基本需求，但其抓取装置的抓取头更换十分不便，需要将每个抓取头拆卸下来后，再将需要的抓取头逐个安装上去。由于现有技术中每个抓取头的安装费时费力，使得整个机器的抓取头的安装耗时较长。整个机器的抓取头形式单一，不能根据实际需要实现快速更。此外，在机械手的更换过程中，用于陈列执行机构的陈列架，但现有的陈列架均为刚性连接，机械手在多轴机器人的运送下容易与陈列架发生磕碰，严重时甚至损坏机械手或多轴机器人。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种在满足生产线加工机械手数量的前提下有效减少生产线机器人或机械手臂的机械手...
【技术保护点】
一种机械手快速更换组件，包括安装于机械臂的固定连接装置（1）和至少两个更换装置（2），以及用于防止固定连接装置（1）与更换装置（2）松脱的锁扣机构，其特征在于：还包括缓冲机构（3）、更换夹爪（4）及安装底座（5），该缓冲机构（3）包括固定于安装底座（5）的滑轨（31）、缓冲弹簧（32）、与滑轨（31）配合连接的滑块（33）及与滑块（33）固定的浮动安装台（34），缓冲弹簧（32）的两端分别与浮动安装台（34）的下部和安装底座（5）抵接，所述更换夹爪（4）固定于浮动安装台（34）。
【技术特征摘要】
1.一种机械手快速更换组件，包括安装于机械臂的固定连接装置（1）和至少两个更换装置（2），以及用于防止固定连接装置（1）与更换装置（2）松脱的锁扣机构，其特征在于：还包括缓冲机构（3）、更换夹爪（4）及安装底座（5），该缓冲机构（3）包括固定于安装底座（5）的滑轨（31）、缓冲弹簧（32）、与滑轨（31）配合连接的滑块（33）及与滑块（33）固定的浮动安装台（34），缓冲弹簧（32）的两端分别与浮动安装台（34）的下部和安装底座（5）抵接，所述更换夹爪（4）固定于浮动安装台（34）。2.根据权利要求1所述的机械手快速更换组件，其特征在于：所述浮动安装台（34）与安装底座（5）之间设置有导柱（35），所述缓冲弹簧（32）套装于该导柱（35）。3.根据权利要求1所述的机械手快速更换组件，其特征在于：所述固定连接装置（1）包括第一连接本体（11）、位于第一连接本体（11）中部第一通气道（12）及位于第一通气道（12）周边的伸缩电接端子（13），所述更换装置（2）包括第二连接本体（21）、位于第二连接本体（21）中部第二通气道（22）及位于第二通气道（22）周边的固定电接端子（23），固定连接装置（1）和更换装置（2）扣合连接时，第一通气道（12）与第二通气道（22）对接连通，伸缩电接端子（13）与固定电接端子（23）一一对应电接触。4.根据权利要求3所述的机械手快速更换组件，其特征在于：所述固定连接装置（1）装设有与第一通气道（...
【专利技术属性】
技术研发人员：张重高，任建桥，苏润华，
申请(专利权)人：东莞市创丰科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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