一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底座和安装在底座上的连接板，所述连接板上设有抓取机构和输送机构，所述抓取机构包括抓取支撑架、设置在抓取支撑架上的抓取气缸、以及设置在抓取气缸上的爪头；所述输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的输送气缸、以及设置在输送气缸上的推头；所述连接板上还设有定位装置。本实用新型专利技术结构简单、加工容易、成本低廉。

Automatic production precision clamp for automatic insert type of manipulator

The utility model discloses a manipulator automatic insert for automatic production of precision fixture, which comprises a base and a connecting plate mounted on the base, the connecting plate is provided with a gripping mechanism and a conveying mechanism, the grasping mechanism comprises a supporting frame, grab grab is arranged in the cylinder, the support frame and arranged in the grab claws on the cylinder head; the conveying mechanism comprises a conveying frame, is arranged in the conveying cylinder, conveying and supporting rack and is arranged in the conveying cylinder on the head; the connecting plate is provided with a positioning device. The utility model has the advantages of simple structure, easy processing and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具
本技术涉及一种自动化装配设备，具体涉及一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具。
技术介绍
随着科技的发展，让越来越多的机械行业走向了自动化，在大多数技术自动化领域中，机械手已经成为了主流技术，大多数抓取夹取机构，都采用机械手来代替，但是这样的技术虽然精密度高，但是由于机械手设备的复杂，需要工人较为复杂的操作使用机械手，而自动化使用的机械手由于价格较高，导致成本的增加。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便、便捷，易于被掌控使用的精密夹具。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底座和安装在底座上的连接板，所述连接板上设有抓取机构和输送机构，所述抓取机构包括抓取支撑架、设置在抓取支撑架上的抓取气缸、以及设置在抓取气缸上的爪头；所述输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的输送气缸、以及设置在输送气缸上的推头；所述连接板上还设有定位装置。进一步地，所述连接板外圈设有安装孔，所述抓取支撑架设置在安装孔上，所述连接板还设有夹槽，配合爪头使用。进一步地，所述连接板上设有安装座，所述输送气缸设置在安装座上。进一步地，所述连接板上还设有固定孔，所述定位装置设置在固定孔上。本技术的优点是：1.本技术结构简单、加工容易、成本低廉；2.本技术通过夹具替换机械手使用，只需将夹具安装在机械臂上，即可实现自动化，大大提高了生产效率和降低了使用成本；3.本技术制造容易，组装方便，结构稳定，经久耐用。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本技术的附图示出了本技术的优选实施例，并与说明书一起用来说明本技术的原理。在附图中：图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的另一角度立体结构示意图；图3是本技术的局部结构示意图；以及图4是本技术的另一角度局部结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参考图1至图4，如图1所示的一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底座100和安装在底座上的连接板110，所述连接板110上设有抓取机构120和输送机构130，所述抓取机构120包括抓取支撑架121、设置在抓取支撑架121上的抓取气缸122、以及设置在抓取气缸122上的爪头123；所述输送机构130包括输送支撑架131、设置在输送支撑架上131的输送气缸132、以及设置在输送气缸132上的推头133；所述连接板110上还设有定位装置140。如图4所示，所述连接板110外圈设有安装孔111，所述抓取支撑架121设置在安装孔111上，所述连接板110还设有夹槽112，配合爪头123使用。所述连接板110上设有安装座113，所述输送气缸132设置在安装座113上。所述连接板110上还设有固定孔114，所述定位装置140设置在固定孔114上。以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底座和安装在底座上的连接板，其特征在于，所述连接板上设有抓取机构和输送机构，所述抓取机构包括抓取支撑架、设置在抓取支撑架上的抓取气缸、以及设置在抓取气缸上的爪头；所述输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的输送气缸、以及设置在输送气缸上的推头；所述连接板上还设有定位装置。

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底座和安装在底座上的连接板，其特征在于，所述连接板上设有抓取机构和输送机构，所述抓取机构包括抓取支撑架、设置在抓取支撑架上的抓取气缸、以及设置在抓取气缸上的爪头；所述输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的输送气缸、以及设置在输送气缸上的推头；所述连接板上还设有定位装置。2.根据权利要求1所述的机械手自动化嵌件类用自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：于川川，
申请(专利权)人：温州偌博特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33