一种悬浮卸载模式下的伺服智能助力臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种悬浮卸载模式下的伺服智能助力臂，包括机械助力臂，所述机械助力臂的顶部设置臂体控制器，机械助力臂的下部设置用于连接安装重物的夹具体，且在机械助力臂的下部设置力敏传感器，所述力敏传感器与臂体控制器线路连接。本实用新型专利技术的机械助力臂是在悬浮卸载模式下，针对设备斜面安装时的一种改进，更加方便的进行设备斜面安装，而且能够准确定位到斜面的任意位置。

Servo intelligent power assisted arm under suspension unloading mode

The utility model relates to an intelligent servo booster arm suspension unloading mode, including mechanical booster arm, arm body controller and the top arm mechanical power settings, the lower mechanical booster arm is provided for connection and installation of heavy specific folders, and set the force sensor in the lower arm of the mechanical power, the force sensitive the sensor and the controller circuit is connected with the arm body. The utility model relates to a machinery power arm is suspended in unloaded mode, aiming at an improved equipment inclined installation, more convenient for equipment installation and can arbitrarily position inclined, accurately locate the plane.

【技术实现步骤摘要】
一种悬浮卸载模式下的伺服智能助力臂
本技术涉及工业机械手
，尤其涉及一种悬浮卸载模式下的伺服智能助力臂。
技术介绍
一些装配行业需要精密装配，物体较大或较重时，用遥控手柄很难控制精确定位，并且安装费时，费力，有些工件还需几个人一起装配完成，现在伺服型智能助力臂用于汽车行业的发动机装配，变速箱装配，底盘零件装配，机床的上下料等工作，在用伺服型智能助力臂用悬浮模式在做斜面安装的时候，当安装设备比较重的时候斜面坡度比较陡的时候安装困难，需要用的力比较大，而且如果斜坡比较长，更加不易安装到斜坡底部。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种悬浮卸载模式下的伺服智能助力臂，机械助力臂是在悬浮卸载模式下，针对设备斜面安装时的一种改进，更加方便的进行设备斜面安装，而且能够准确定位到斜面的任意位置。本技术通过以下技术方案实现：一种悬浮卸载模式下的伺服智能助力臂，包括机械助力臂，所述机械助力臂的顶部设置臂体控制器，机械助力臂的下部设置用于连接安装重物的夹具体，且在机械助力臂的下部设置力敏传感器，所述力敏传感器与臂体控制器线路连接。进一步地，所述重物为一设备构件，且重物通过机械助力臂卸载装配在设备体的上端斜面上。进一步地，所述力敏传感器感应重物的受力变化。进一步地，所述机械助力臂通过夹具体施加力在重物上，控制重物移动。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术的机械助力臂在悬浮卸载模式下，对重物施加向上或向下力的时候，重物能上下运动，且根据力的大小控制重物移动速度，通过传感器感应重物的受力情况，使得斜面安装时更加方便，更加省力，更好的控制重物在斜面停止的位置。附图说明图1为本技术悬浮卸载模式下的伺服智能助力臂的结构主视图。其中：1、机械助力臂；2、力敏传感器；3、臂体控制器；4、设备体；5、斜面；6、重物；7、夹具体。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术涉及一种悬浮卸载模式下的伺服智能助力臂，包括机械助力臂1，所述机械助力臂1的顶部设置臂体控制器3，机械助力臂1的下部设置用于连接安装重物6的夹具体7，且在机械助力臂1的下部设置力敏传感器2，所述力敏传感器2与臂体控制器3线路连接，所述重物6为一设备构件，且重物6通过机械助力臂1卸载装配在设备体4的上端斜面5上，所述力敏传感器2感应重物6的受力变化，所述机械助力臂1通过夹具体7施加力在重物6上，控制重物6移动。本技术讲述了在悬浮卸载模式下，伺服型智能助力臂卸载装配重物6的情形，悬浮卸载模式是伺服型智能助力臂中的一项功能，通过人对重物6施加力来控制重物6的上下移动，而且随着力的变化可以控制重物6的速度，在悬浮卸载模式下，只能使重物6向下运动，不能向上运动，通过人对重物6的不间断施压，使重物6往下运动，如果人不施压则重物6停止运动，重点在于对悬浮卸载模式下设备构件的设备体4上端斜面5安装进行了改进，首先对重物6一碰到斜面5的力进行分析，力的分析由与感应重物6的力敏传感器2连接的臂体控制器3进行，臂体控制器3通过力敏传感器2感受重物6受力变化，进行重物6的受力分析，由力的分析鉴别出是人对重物6施加的力，还是重物6碰到斜面5时产生的力的变化，如果检测到是重物6碰到斜面5，则悬浮卸载模式自动进入卸载模式，卸载模式时重物6不能向上提升，且此时人对重物6不间断进行施压，卸载模式就会检测到重物6力的变化，使重物6往下运动，如果对重物6停止施压，则重物6停止运动，起到重物6在斜面5安装时，更加方便，更加省力，更好的控制重物6在斜面5停止的位置。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬浮卸载模式下的伺服智能助力臂，包括机械助力臂(1)，其特征在于，所述机械助力臂(1)的顶部设置臂体控制器(3)，机械助力臂(1)的下部设置用于连接安装重物(6)的夹具体(7)，且在机械助力臂(1)的下部设置力敏传感器(2)，所述力敏传感器(2)与臂体控制器(3)线路连接。

【技术特征摘要】
1.一种悬浮卸载模式下的伺服智能助力臂，包括机械助力臂(1)，其特征在于，所述机械助力臂(1)的顶部设置臂体控制器(3)，机械助力臂(1)的下部设置用于连接安装重物(6)的夹具体(7)，且在机械助力臂(1)的下部设置力敏传感器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军祥，黄钢，
申请(专利权)人：浙江恒强科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33