The utility model discloses a full suspension of three dimensional robot, used to remove the stamping parts, including: feeding double pole, main driving device and auxiliary device; the main driving device includes a first driving device for driving the feeding rod double lateral movement, the first driving device comprises a first frame, the first work the first table is arranged on a rack and used to drive the first stage right lateral movement of the linear motor; the table is provided with a first longitudinal sliding rail, coupled to the first longitudinal guide rail two first installed; the first installation guide column is provided with a vertical table; the feed rod body and a rod body before after feeding double lever mounting holes are arranged at both ends, and a mounting hole of the spherical bearing; the inner ring and the sliding guide column connected with the spherical bearing; the auxiliary driving device The second driving device is the same as the first drive device. The utility model adopts a spherical bearing to adjust the feeding double rod to adapt to the driving error of the main and auxiliary driving device.
【技术实现步骤摘要】
全磁悬浮式三次元机器人
本技术涉及一种移料设备,尤其涉及一种双杆机器人。
技术介绍
现有技术中,如专利号:CN201620113933.6公开的全磁悬浮式三次元机器人,采用主驱动装置和辅助驱动装置进行送料双杆的驱动,在理论上主驱动装置和辅助驱动装置的驱动是可以同步的,在实际高速运动中,主驱动装置和辅助驱动装置会有微小的误差,因此,送料双杆两端的位置可能会存在不一致的情况,但由于送料双杆的两端固定,无法调节因误差带来的位置关系。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处,本技术的目的是提供一种全磁悬浮式三次元机器人。本技术的技术方案是:全磁悬浮式三次元机器人,用于移取冲压件,包括:送料双杆,主驱动装置和辅助驱动装置;所述主驱动装置包括用于驱动送料双杆横向移动的第一驱动装置,其特征在于,所述第一驱动装置包括第一机架,设于第一机架上的第一工作台和用于驱动第一工作台横向移动的右直线电机;所述第一工作台设有第一纵向导轨,滑动联接于第一纵向导轨的二个第一安装台;所述第一安装台设有竖直的导向柱;所述送料双杆的前杆体和后杆体分别设有位于两端的安装孔,及设于安装孔内的球面滑动轴承;所述球面滑动轴承的内圈与导向柱滑动联接;所述辅助驱动装置设有与第一驱动装置相同的第二驱动装置。其进一步技术方案为:所述第一驱动装置还包括设于第一工作台横向两侧的压力开关。其进一步技术方案为:所述主驱动装置还包括用于驱动送料双杆竖向和纵向移动的第三驱动装置;所述辅助驱动装置设有与第三驱动装置相同的第四驱动装置。其进一步技术方案为:所述第三驱动装置包括第三安装台,右前安装台,右后安装台,用于驱动右前安装台 ...
【技术保护点】
全磁悬浮式三次元机器人,用于移取冲压件,包括:送料双杆,主驱动装置和辅助驱动装置;所述主驱动装置包括用于驱动送料双杆横向移动的第一驱动装置,其特征在于,所述第一驱动装置包括第一机架,设于第一机架上的第一工作台和用于驱动第一工作台横向移动的右直线电机;所述第一工作台设有第一纵向导轨,滑动联接于第一纵向导轨的二个第一安装台;所述第一安装台设有竖直的导向柱;所述送料双杆的前杆体和后杆体分别设有位于两端的安装孔,及设于安装孔内的球面滑动轴承;所述球面滑动轴承的内圈与导向柱滑动联接;所述辅助驱动装置设有与第一驱动装置相同的第二驱动装置。
【技术特征摘要】
1.全磁悬浮式三次元机器人,用于移取冲压件,包括:送料双杆,主驱动装置和辅助驱动装置;所述主驱动装置包括用于驱动送料双杆横向移动的第一驱动装置,其特征在于,所述第一驱动装置包括第一机架,设于第一机架上的第一工作台和用于驱动第一工作台横向移动的右直线电机;所述第一工作台设有第一纵向导轨,滑动联接于第一纵向导轨的二个第一安装台;所述第一安装台设有竖直的导向柱;所述送料双杆的前杆体和后杆体分别设有位于两端的安装孔,及设于安装孔内的球面滑动轴承;所述球面滑动轴承的内圈与导向柱滑动联接;所述辅助驱动装置设有与第一驱动装置相同的第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的全磁悬浮式三次元机器人,其特征在于,所述第一驱动装置还包括设于第一工作台横向两侧的压力开关。3.根据权利要求1所述的全磁悬浮式三次元机器人,其特征在于,所述主驱动装置还包括用于驱动送料双杆竖向和纵向移动的第三驱动装置;所述辅助驱动装置设有与第三驱动装置相同的第四驱动装置。4.根据权利要求3所述的全磁悬浮式三次元机器人,其特征在于,所述第三驱动装置包括第三安装台,右前安装台,右后安装台,用于驱动右前安装台纵向移动的右前直线电机,用于驱动右后安装台纵向移动的右后直线电机;所述右前安装台、右后安装台分别设有右前滑槽、右后滑槽;所述第三安装台设有用于纵向滑动联接右前安装台、右后安装台的第三纵向导轨;所述前杆体、后杆体分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:畅志军,
申请(专利权)人:莱恩精机深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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