双动力型二次元模内机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种双动力型二次元模内机器人，包括机座，及与机座活动联接的机械臂，所述机座上设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件，所述机械臂上固定设有第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，及滑动联接有第一机械手和第二机械手；所述第一水平驱动组件驱动第一机械手水平移动，所述第二水平驱动组件驱动第二机械手水平移动。本发明专利技术的机械臂上设有两个通过不同驱动电机控制的机械手，两个机械手可独自水平运动，互不影响，同时机械臂与机械臂之间不会相互干扰；另外，水平驱动电机设于靠近机座的两侧，使双动力型二次元模内机器人的结构更加紧凑和美观，同时水平驱动电机两侧设有的张紧轮座使同步带更靠近横臂本体，避免了同步带对机座的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料冲压送料设备，更具体地说是一种双动力型二次元模内机器人。
技术介绍
模内机器人常用于冲压件的搬运，如专利申请文件(专利号为CN201520064267.7)所述的模内机器人，在搬运工件时，通过机器人的机械臂左右移动来搬去工件，这需要冲床间拉开较长的距离，否则机械臂与另一机械臂之间的距离太近会相互交错，为了避免相互交错产生的影响，则会把生产线拉长，这会导致占地面积大，以致于生产效率低，浪费资源等问题，另外，机械臂上的机械手是固定于机械臂上的，当冲压设备需要换模使，则需要将机械臂拆除才能更换，给换模带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双动力型双动力型二次元模内机器人，该机械臂上的两个机械手可独自水平左右移动，互不影响。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种双动力型双动力型二次元模内机器人，包括机座，及与机座活动联接的机械臂，所述机座上设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件，所述机械臂上固定设有第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，及滑动联接有第一机械手和第二机械手；所述第一水平驱动组件驱动第一机械手水平移动，所述第二水平驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双动力型二次元模内机器人，包括机座，及与机座活动联接的机械臂，所述机座上设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件，其特征在于，所述机械臂上固定设有第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，及滑动联接有第一机械手和第二机械手；所述第一水平驱动组件驱动第一机械手水平移动，所述第二水平驱动组件驱动第二机械手水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种双动力型二次元模内机器人，包括机座，及与机座活动联接的机械臂，所述机座上设有用于驱动机械臂垂直运动的垂直驱动组件，其特征在于，所述机械臂上固定设有第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，及滑动联接有第一机械手和第二机械手；所述第一水平驱动组件驱动第一机械手水平移动，所述第二水平驱动组件驱动第二机械手水平移动。2.根据权利要求1所述的双动力型二次元模内机器人，其特征在于，所述机座前侧固定连接有竖向滑轨。3.根据权利要求2所述的双动力型二次元模内机器人，其特征在于，所述机械臂包括横臂本体、横向滑轨和竖向滑台，所述横向滑轨固定连接于横臂本体前侧，所述竖向滑台固定连接于横臂本体后侧，所述竖向滑台上设有升降螺母座，所述竖向滑台与所述竖向滑轨滑动连接。4.根据权利要求3所述的双动力型二次元模内机器人，其特征在于，所述垂直驱动组件包括垂直驱动电机及与垂直驱动电机连接的升降丝杆，所述升降丝杆传动联接有固定于所述升降螺母座内的滚珠螺母；垂直驱动电机带动升降丝杆旋转，升降螺母座在升降丝杆的作用下做升降往复移动。5.根据权利要求4所述的双动力型二次元模内机器人，其特征在于，所述第一水平驱动组件、第二水平驱动组件均包括依次传动联接的水平驱动电机、同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅志军，
申请(专利权)人：莱恩精机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44