The utility model relates to an automatic production line of magnetic suspension sliding sleeve type, including a main engine device, a conveying mechanism and an auxiliary device; the main engine device includes a first base, a first Z-direction mechanism for lifting on the first base, a first Y-direction mechanism for clamping, and an X-direction mechanism for pushing; the first Z-direction mechanism is located at the power output end of the first Y-direction mechanism, and the X-direction mechanism is located at the first Y-direction mechanism. Power output terminal of Z-direction mechanism. The utility model consists of a progressive die stamping device for a single punch by means of a main engine device and an auxiliary device at both ends of the conveying mechanism and a rod changing mechanism at one side of the conveying mechanism. The structure design is simple and can creatively satisfy the connection operation of a large tonnage punch, thus completing a multi-channel stamping process and greatly saving labor costs (saving 10 to 12 persons). Automation of equipment. The utility model has reliable action, stable movement, high accuracy and high working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮滑套式自动生产线
本技术涉及生产线,更具体地说是指一种磁悬浮滑套式自动生产线。
技术介绍
近年来我公司研制的拥有自主知识产权的多款冲压机器人已在国内的家电、汽车等生产厂家冲压系统中成功替代国外进口高端冲压机器人,并逐渐成为世界冲压机器人领域的主流品牌之一。现有的生产线动作不可靠、运动不够平稳,而且精准度不高,工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种磁悬浮滑套式自动生产线。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种磁悬浮滑套式自动生产线,包括主机装置,输送机构,及辅助装置;所述主机装置、辅助装置分别设置于输送机构两端;所述主机装置包括第一基座,设于第一基座用于升降的第一Z向机构,用于夹持的第一Y向机构,及用于推送的X向机构;所述第一Z向机构设于第一Y向机构的动力输出端,且所述X向机构设于第一Z向机构的动力输出端。其进一步技术方案为:所述X向机构包括固定于第一Z向机构的安装板,设于安装板上端的直线电机定子,与直线电机定子配合联接的直线电机动子;所述直线电机动子与安装板滑动联接。其进一步技术方案为:所述直线电机动子设有连接板;所述连接板与安装板滑动联接;所述连接板与输送机构传动联接。其进一步技术方案为:所述安装板两侧设有限位滚轮;所述限位滚轮设有凹槽;所述连接板两侧卡合在凹槽内。其进一步技术方案为:所述第一Y向机构包括第一基座的第一电机,设于第一电机动力输出端的第一丝杆件;所述第一电机与第一丝杆件之间设有联轴器;所述第一X向机构设于第一丝杆件动力输出端。其进一步技术方案为:所述第一Z向机构包括固定于第一Y向机构的第二电机,设于 ...
【技术保护点】
1.一种磁悬浮滑套式自动生产线,其特征在于,包括主机装置,输送机构,及辅助装置;所述主机装置、辅助装置分别设置于输送机构两端;所述主机装置包括第一基座,设于第一基座用于升降的第一Z向机构,用于夹持的第一Y向机构,及用于推送的X向机构;所述第一Z向机构设于第一Y向机构的动力输出端,且所述X向机构设于第一Z向机构的动力输出端。
【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮滑套式自动生产线,其特征在于,包括主机装置,输送机构,及辅助装置;所述主机装置、辅助装置分别设置于输送机构两端;所述主机装置包括第一基座,设于第一基座用于升降的第一Z向机构,用于夹持的第一Y向机构,及用于推送的X向机构;所述第一Z向机构设于第一Y向机构的动力输出端,且所述X向机构设于第一Z向机构的动力输出端。2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮滑套式自动生产线,其特征在于,所述X向机构包括固定于第一Z向机构的安装板,设于安装板上端的直线电机定子,与直线电机定子配合联接的直线电机动子;所述直线电机动子与安装板滑动联接。3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮滑套式自动生产线,其特征在于,所述直线电机动子设有连接板;所述连接板与安装板滑动联接;所述连接板与输送机构传动联接。4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮滑套式自动生产线,其特征在于,所述安装板两侧设有限位滚轮;所述限位滚轮设有凹槽;所述连接板两侧卡合在凹槽内。5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮滑套式自动生产线,其特征在于,所述第一Y向机构包括第一基座的第一电机,设于第一电机动力输出端的第一丝杆件;所述第一电机与第一丝杆件之间设有联轴器;所述第一Z向机构设于第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:畅志军,
申请(专利权)人:莱恩精机深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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