一种用于汽车车身焊装线的往复杆式工件输送系统技术方案

一种用于汽车车身焊装线的往复杆式工件输送系统，电机安装座固定在地面上；伺服电机安装在电机安装座上；第一摆臂固定在伺服电机端头；第二摆臂与固定框架连接；第一连杆将第一摆臂与第二连杆连起来；直线滑轨将第二摆臂与举升框架连接起来；固定框架固定在地面上；气缸一端与气缸固定座连接，另一端与第二连杆连接；是气缸固定座安装在固定框架上。本实用新型专利技术积极效果：由于电机驱动是摇臂连杆机构，且托架不工作时处于倒下状态，所以占用的空间较小；举升的高度由电机带动摇杆，高度可以通过电机转动的角度控制调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造
，特别是一种双轨道链板式汽车输送系统。
技术介绍
汽车制造过程中，尤其是汽车车身焊接主线通常采用往复杆输送系统。该系统用于工位间下车体和白车身的运送，大大提高生产效率,降低人工工作强度,更大程度实现了自动化生产。往复杆输送系统由竖直升降系统和水平输送系统构组成；水平输送由齿轮齿条和驱动组成。通常升降系统的形式有：双剪式的，由电机和机械剪刀叉结构组成，但是该机构占用的空间较大；齿轮齿条式的，由气缸驱动和齿轮齿条组成，气缸竖直方向举升，工位间由齿轮齿条连接起来，保证同步。但是该机构的举升高度和承重均由气缸的行程和缸径决定，高度可调性差，承重较差；另由于气缸竖直安装，在高度方向占用空间较大，仅适用于空间位置较大的线体使用。
技术实现思路
本技术所需要解决的问题是：提供一种使用寿命长，占用空间小，承重范围大，举升高度可控的汽车车身焊装线输送系统。为解决上述技术问题，本技术使用如下方法实现：一种用于汽车车身焊装线的往复杆式工件输送系统，包括电机安装座、伺服电机、第一摆臂、第二摆臂、固定框架、第一连杆、直线滑轨、第二连杆、气缸、气缸固定座、举升框架；所述电机安装座固定在地面上；所述伺服电机安装在所述电机安装座上；所述第一摆臂固定在所述伺服电机端头；所述第二摆臂与所述固定框架连接；所述第一连杆将所述第一摆臂与所述第二连杆连起来；所述直线滑轨将所述第二摆臂与所述举升框架连接起来；所述固定框架固定在地面上；所述气缸一端与所述气缸固定座连接，另一端与所述第二连杆连接；是气缸固定座安装在所述固定框架上。本技术积极效果：与通常的相比，本车身焊装线的往复杆式工件输送系统通过电机带动摇杆举升，举升高度可根据需要调整，具有更大的灵活性；举升动力由电机和气缸共同完成，可以承受较大重量的车身，微型车、中型车重型车均可使用。而且摇杆机构占用空间较小，提高了本输送系统的通用性。附图说明图1是本技术立体图。图2是本技术主视图。图3是本技术侧视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1-3所示，本技术所述的一种用于汽车车身焊装线的往复杆式工件输送系统，包括竖直升降装置和水平输送装置。竖直升降装置包括固定支架、电机驱动装置、气缸辅助驱动装置、水平滚道装置、连杆和导向装置。所述竖直升降装置当举升时，电机驱动装置直接驱动，另，气缸辅助驱动装置中气缸进气，气缸杆伸出，通过连杆辅助电机将水平滚道举起，所以该举升可以承受较大重量。电机驱动装置属于摇杆机构，包括电机固定座、连杆和直线滑轨；气缸辅助驱动装置包括气缸、气缸球形接头、气缸固定座和连接杆；水平滚道装置包括滚道框架、滚轮、限位装置、缓冲装置到位检装置，其中，滚轮竖直方向每组有4个，用于支撑水平输送装置，左右方向每组4个，用于限制水平输送装置左右晃动。限位装置和检测装置安装在滚道的两端，用于检测水平输送装置到位及到位停止。水平输送装置包括电机、齿轮齿条、两个平行的框架和用于定位支撑的托架机构。所述框架放置于水平滚道的滚轮上，每根框架左右方向由两个滚轮夹在中间，用于限制左右晃动；托架机构在焊接作业时，处于倒下状态，当主线举升时，该托架会翻起，用于支撑下车体或白车身。当举升装置下降到位后，该托架又会倒下，以免与车身干涉。具体的，本技术第一实施例所述的一种用于汽车车身焊装线的往复杆式工件输送系统，包括电机安装座1、伺服电机2、第一摆臂3、第二摆臂4、固定框架5、第一连杆6、直线滑轨7、第二连杆8、气缸9、气缸固定座10、举升框架11。电机安装座1固定在地面上；伺服电机2安装在电机安装座1上；第一摆臂3固定在伺服电机端头2；第二摆臂4与固定框架5连接；第一连杆6将第一摆臂3与第二连杆8连起来；直线滑轨7将第二摆臂4与举升框架11连接起来；固定框架5固定在地面上；气缸9一端与气缸固定座10连接，另一端与第二连杆8连接；气缸固定座10安装在固定框架5上。主线的输送(往复杆)的工作原理：伺服电机(主)通电和气缸(辅)通气后，通过往复转动第一摆臂转动，带动连杆运动，从而带动第二摆臂转动，进而带动举升框架上下运行。综上所述，由于电机驱动是摇臂连杆机构，且托架不工作时处于倒下状态，所以占用的空间较小；举升的高度由电机带动摇杆，高度可以通过电机转动的角度控制调整。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车车身焊装线的往复杆式工件输送系统，其特征在于，包括电机安装座、伺服电机、第一摆臂、第二摆臂、固定框架、第一连杆、直线滑轨、第二连杆、气缸、气缸固定座、举升框架；所述电机安装座固定在地面上；所述伺服电机安装在所述电机安装座上；所述第一摆臂固定在所述伺服电机端头；所述第二摆臂与所述固定框架连接；所述第一连杆将所述第一摆臂与所述第二连杆连起来；所述直线滑轨将所述第二摆臂与所述举升框架连接起来；所述固定框架固定在地面上；所述气缸一端与所述气缸固定座连接，另一端与所述第二连杆连接；是气缸固定座安装在所述固定框架上。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车车身焊装线的往复杆式工件输送系统，其特征在于，包括电机安装座、伺服电机、第一摆臂、第二摆臂、固定框架、第一连杆、直线滑轨、第二连杆、气缸、气缸固定座、举升框架；所述电机安装座固定在地面上；所述伺服电机安装在所述电机安装座上；所述第一摆臂固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：童志鹏，
申请(专利权)人：圣基恒信十堰工业装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42