防震锤更换装置、具有其的机器人及防震锤更换方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种防震锤更换装置，其包括：机体；夹持部，其第一端伸入机体中，第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹；支承部，其布置在所述夹持部的第二端的下方，且用于支承防震锤；以及驱动部，其布置在所述机体中，且用于驱动所述夹持部。根据本发明专利技术的防震锤更换装置，其通过夹持住防震锤的线夹部分，并支承住整个防震锤的重量，从而实现了在高空中对防震锤的取放及安置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高压输电线路维护
，具体而言，本专利技术涉及用于带电作业机器人的防震锤更换装置。
技术介绍
经过几十年的发展，架空高压输电线路巡检机器人的技术及其应用已取得了一定的成果，为输电线路的智能巡检开辟了一片新的领域，而这仅仅只是输电线路维护的第一步，针对相应故障进行维修才是保障线路稳定运行的根本举措。目前线路的维修都是依靠人工携带专用的工器具进行带电作业实现的，劳动强度高的同时，强电场对操作人员的人身安全也构成了极大威胁，特别是等电位作业时，受到较小的横担间和相间距离的制约，人工操作的难度很大，危险性也很高。因此急需研究智能化的维修技术，将人从这种危险、恶劣工作环境和繁重的工作任务中解放出来。机器人巡检的成功实现为机器人带电维修作业提供了可能。目前开发出的带电作业机器人已具备在高空进行多种维护的功能。然而，对于在空中更换防震锤这一难题，依然未能得到很好的解决。究其原因，包括了如下方面：首先，防震锤重量过大。这就要求防震锤更换过程需要多个作业臂配合或者需要具体较大承重量的单个作业臂；其次，对于防震锤安装位置的精度要求非常高，这要对作业臂的结构及控制提出了更高要求。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防震锤更换装置，其特征在于，包括：机体；夹持部，其第一端伸入机体中，第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹；支承部，其布置在所述夹持部的第二端的下方，且用于支承防震锤；以及驱动部，其布置在所述机体中，且用于驱动所述夹持部。

【技术特征摘要】
1.一种防震锤更换装置，其特征在于，包括：机体；夹持部，其第一端伸入机体中，第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹；支承部，其布置在所述夹持部的第二端的下方，且用于支承防震锤；以及驱动部，其布置在所述机体中，且用于驱动所述夹持部。2.根据权利要求1所述的防震锤更换装置，其特征在于，所述夹持部包括两根支架，两根所述支架能够相向运动以夹紧防震锤的线夹；和/或背向运动以松开防震锤的线夹。3.根据权利要求1或2所述的防震锤更换装置，其特征在于，所述支承部包括托举架，所述托举架布置在所述夹持部的第二端的下方，并能够支承防震锤。4.根据权利要求3所述的防震锤更换装置，其特征在于，所述支承部还包括限位轮，所述限位轮布置在所述托举架的末端，且所述限位轮的轮槽能够卡入防震锤的钢绞线。5.根据权利要求1或2所述的防震锤更换装置，其特征在于，所述驱动部包括涡轮蜗杆及电机，所述电机经由所述涡轮蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹德华，刘夏清，严宇，任承贤，牛捷，陈隆，欧乃成，章健军，李辉，
申请(专利权)人：国网湖南省电力公司，国网湖南省电力公司带电作业中心，国家电网公司，湖南安培电力带电作业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43