本实用新型公开了一种500kV紧凑型输电线路用提线工具，它包括一对横担侧边卡和连接于两横担侧边卡之间的伸缩组件，各横担侧边卡的下方均依次连接有张紧组件和提线组件；所述横担侧边卡为L型卡，横担侧边卡的竖直段设有横担卡槽、水平段设有用于安装...

一种用于带电作业机器上线的挂线无人机，包括挂线无人机，所述挂线无人机包括无人机本体和抛线装置，所述无人机本体下方安装有抛线装置，所述抛线装置包括抛线箱，所述抛线箱箱门朝下，所述抛线箱箱门通过抛线电机控制开启，本实用新型利用无人机和抛线装...

一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台和车载式作业平台，所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平...

一种带电作业机器人自主上下线装置，包括机器人运载平台，所述机器人运载平台包括运载平台主体、机器人固定平台、可伸缩的等电位抓手、跟斗滑车悬吊装置、绝缘绳推送装置、平衡控制装置和机器人锁紧装置，所述机器人固定平台平行设置在所述运载平台主体上...

一种用于带电作业机器上下线的车载式作业平台，包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固...

本实用新型公开了一种500kV垂直排列型同塔双回输电线路用横担侧边卡，它为7字型卡，包括围成横担卡口的水平段和竖直段，水平段的外端设有插槽、竖直段内设有竖向通道，竖向通道的外壁顶部垂直布置有U型槽。在实际运用时，将两个侧边卡分别以其水平...

本实用新型公开了一种500kV垂直排列型同塔双回输电线路用联板卡具，它为蝶形卡具，包括托板和铰接于托板两端的一对夹紧组件。本实用新型在使用时以其一端穿过联板的中心孔，使托板托住联板的同时两夹紧组件夹紧联板，再将两夹紧组件的外端分别与相应...

本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的夹持臂装置，包括安装架、横向驱动装置、纵向伸缩装置和一对夹持手柄，夹持手柄的上端为夹持环，两夹持手柄的中部通过销轴铰接为一体形成剪刀式结构，横向驱动装置连接于安装架上，包括横向驱动电机和横...

本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人，包括两个夹持臂装置、一个检测和清扫臂装置和支撑箱体，两个夹持臂装置对称布置于支撑箱体的纵向两侧。夹持臂装置包括夹持臂组件和纵向伸缩装置，夹持臂组件的夹持手柄铰接成剪刀状结构，上升和闭合动作...

本实用新型公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷；横向安装架上有开口朝下的抓手槽，清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上，横向安装架连接于立式安装架上，...

本实用新型公开了一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备，包括履带底盘、回转支座、水平回转台、绝缘作业臂及清洗装置，水平回转台通过回转支座固定于履带底盘上，绝缘作业臂包括相互铰接的绝缘大臂和绝缘小臂。水平回转台的一侧连接有沿竖直方向布置的...

本实用新型公开了一种机器人上线姿态控制装置，包括机器人本体、若干设置在该机器人本体上方的行走轮和竖直布置在机器人本体上方并可沿其竖直轴心自由旋转的上线挂钩，上线挂钩与一升降电机连接，该升降电机旋转驱动机器人本体相对上线挂钩做上下运动，所...

本实用新型公开了一种特高压线路用碳纤维大刀卡，它包括多片可拆卸连接为一体的主板，各主板的两端均设有加强板。本实用新型在使用时将一端与输电线路上的横担联板或导线端联板相连，将另一端与紧线器相连即可进行作业，大刀卡采用碳纤维编制而成，并且将...

本实用新型公开了一种中相绝缘分流线支架，它包括挂板以及设置于挂板下方的安装构件和设置于挂板上方的夹线构件；该支架通过安装构件与杆上已有设备相连，通过夹线构件连接绝缘分流线；所述挂板为T型挂板；所述安装构件包括扁抱钩和牛角顶块，扁抱钩有两...

本实用新型公开了一种带电作业人员安全预警装置，包括电源模块、传感器模块、控制器模块、通信模块和报警模块；电源模块供电；传感器模块获取带电作业人员的数据信息并上传控制器模块；控制器模块根据数据信息进行安全预警，并通过报警模块进行报警，同时...

一种高压线带电作业机器人的上线装置，包括爪钩组件、调姿组件、卷绕组件，爪钩组件上的升降绳穿过调姿组件中心孔，并缠绕在卷绕组件上，调姿组件安装在带电作业机器人，卷绕组件安装也安装在带电作业机器人上，且处于调姿组件的下方，爪钩组件的限位弹簧...

本实用新型公开了一种可自动清洗绝缘子的清洗装置，包括安装支架、两绝缘爪臂及分别连接于两绝缘爪臂上的若干清扫轮刷，两绝缘爪臂对称连接于爪臂开合支架上，爪臂开合支架铰接于安装支架上，安装支架上连接有清扫轮刷驱动装置，绝缘爪臂连接有驱动装置。...

一种带电高压线异物清除装置，包括可高速自转的刀盘，刀盘上安装有若干个刀片，当刀盘靠近高压线缆高速旋转时，将带动刀片对其附近的异物进行高速切削。与此同时，刀盘连接在一个支撑臂上，且在支撑臂的带动下绕高压线缆偏心转动，并保证高速旋转的刀片不...

本实用新型公开了一种硬质绝缘分流装置，该装置包括横担固定座、绝缘硬管和绝缘分流线，横担固定座的上端与横担相连、下端与绝缘硬管相连，绝缘硬管的轴向中心为用于绝缘分流线穿过的通孔，绝缘分流线的一端从通孔内穿过再安装实现分流后即可进行损坏配电...

本发明公开了一种用于PBO纤维表面改性的涂层材料，包括紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、脂环族环氧树脂、固化剂和有机溶剂。本发明还提供了一种表面改性PBO纤维的方法，以及通过所述的方法制得的表面改性PBO纤维。此外，本发明还提供了一...