A charged high voltage line foreign object cleaning device, including a high-speed self rotating cutter head, and a plurality of blades mounted on the cutter head. When the cutter plate is near the high voltage cable, it will drive the blade to carry out high-speed cutting of the foreign matter near it. At the same time, the cutter is connected to a support arm, and the support arm driven by the eccentric rotating around the high voltage cable, and to ensure that the high-speed rotating blade without collision of high voltage cables, high voltage cables in a circle around the realization of high efficiency and environmental effect of foreign body cut. The supporting arm and cutter head are installed on the existing high-voltage cable inspection robot. With the continuous movement of the inspection robot on the high-voltage cable, the whole high-voltage cable can be continuously and timely removed. Because the device is used instead of manual removal of foreign objects, it can effectively avoid the risk of electric shock and improve the operation safety of live wire and foreign matter removal.
【技术实现步骤摘要】
一种带电高压线异物清除装置
本技术主要涉及高压输电线路的带电作业机器人领域,特指一种利用高速旋转的刀片切割带电高压导线上缠绕的异物的带电高压线异物清除装置。
技术介绍
带电作业是指在不断电的情况下,对高压输电线缆及其附属设备开展测试、检修等作业,是一种避免在检修时停电从而保证正常供电的有效作业方法。随着电网的快速发展,超高压、特高压输电线路带电作业作为电网供电可靠性的重要保障,其重要性日益突出。目前,国内外研制的带电作业机器人,主要实现带电更换防震锤、带电更换间隔棒、带电清除异物、带电更换绝缘子、线缆修补、带电紧固耐张线夹引流板螺栓等作业任务,对于高压线缆上缠绕的异物,如尼龙袋、废弃物纤维条、沉积固体垃圾等,主要通过高压线缆自加热烧掉,但存在效率低下、能耗高的缺点,或者采用人力手动去除的方法,效率低下且存在触电风险。
技术实现思路
本技术解决上述技术的不足而提供一种能够及时、高效、安全地清除高压线缆上缠绕的异物的带电高压线异物清除装置,能够在城镇化的不断扩张、高压线缆网的逐渐密集、高压线缆上异物逐渐增多的情况下,维护输电安全。为解决上述问题,本技术提出的解决方案为:一种带电高压线异物清除装置,包括刀盘组件、旋转组件和安装座组件,所述旋转组件通过安装座组件安装在高压线缆行走机构上,所述旋转组件的旋转支撑臂同轴套装在高压线缆上,并且在高压线缆行走机构的带动下沿高压线缆移动,所述旋转支撑臂通过传动装置带动绕高压线缆为轴心旋转,所述刀盘组件安装在旋转支撑臂上与旋转支撑臂联动旋转,所述刀盘组件包括可自转的刀盘和安装在刀盘上的多片刀片,所述刀盘带动刀片旋转时,所有刀片的刀刃形 ...
【技术保护点】
一种带电高压线异物清除装置,其特征在于:包括刀盘组件、旋转组件和安装座组件,所述旋转组件通过安装座组件安装在高压线缆行走机构上,所述旋转组件的旋转支撑臂同轴套装在高压线缆上,并且在高压线缆行走机构的带动下沿高压线缆移动,所述旋转支撑臂通过传动装置带动绕高压线缆为轴心旋转,所述刀盘组件安装在旋转支撑臂上与旋转支撑臂联动旋转,所述刀盘组件包括可自转的刀盘和安装在刀盘上的多片刀片,所述刀盘带动刀片旋转时,所有刀片的刀刃形成的旋转面平行或重合且均与高压线缆设有一间距。
【技术特征摘要】
1.一种带电高压线异物清除装置,其特征在于:包括刀盘组件、旋转组件和安装座组件,所述旋转组件通过安装座组件安装在高压线缆行走机构上,所述旋转组件的旋转支撑臂同轴套装在高压线缆上,并且在高压线缆行走机构的带动下沿高压线缆移动,所述旋转支撑臂通过传动装置带动绕高压线缆为轴心旋转,所述刀盘组件安装在旋转支撑臂上与旋转支撑臂联动旋转,所述刀盘组件包括可自转的刀盘和安装在刀盘上的多片刀片,所述刀盘带动刀片旋转时,所有刀片的刀刃形成的旋转面平行或重合且均与高压线缆设有一间距。2.根据权利要求1所述的带电高压线异物清除装置,其特征在于:所述旋转组件包括旋转支座和旋转支撑臂,所述旋转支座固定在安装座组件上,所述旋转支撑臂同轴套装在旋转支座外侧并且旋转支撑臂与旋转支座为滑动连接或滚动连接,所述旋转支座的中部设有大于高压线缆直径的第一圆孔,所述旋转支座通过第一圆孔套装在高压线缆上。3.根据权利要求2所述的带电高压线异物清除装置,其特征在于:所述旋转支座和旋转支撑臂相对应位置上沿轴向设有大于高压线缆直径的开口,所述开口与第一圆孔连通,高压线缆从开口置于第一圆孔内。4.根据权利要求3所述的带电高压线异物清除装置,其特征在于:所述旋转支座的一端固定在安装座组件上,另一端上安装有端盖,所述旋转支座通过端盖与旋转支撑臂固定连接。5.根据权利要求2所述的带电高压线异物清除装置,其特征在于:所述传动装置包括涡轮和蜗杆,所述旋转支撑臂外圆周上设置有齿形成涡轮,旋转轴上安装有与旋转支撑臂上齿啮合的螺旋齿形成蜗杆,所述旋转轴通过轴承安装在安装座组件上,并且通过旋转驱动电机驱动旋转。6.根据权利要求2所述的带电高压线异物清除装置,其特征在于:所述传动装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘夏清,邹德华,汪志刚,严宇,郭昊,姜赤龙,牛捷,周展帆,刘兰兰,
申请(专利权)人:国网湖南省电力公司带电作业中心,国网湖南省电力公司,国家电网公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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