【技术实现步骤摘要】
换电机器人的推拉系统以及换电机器人
本专利技术涉及存取挂接装置领域，尤其涉及一种换电机器人的推拉系统以及换电机器人。
技术介绍
传统的换电机器人的推拉系统都是采用直进直出的形式，通过各自的动力或开关来实现推拉时推拉系统与电池箱的连接分离和电池箱上的锁盘与推拉系统的定位功能。传统的换电机器人的推拉系统需要单独的定位的控制系 统，结构较复杂，且动作配合步骤较多，容易因为微小的误差不断叠加导致误差增大，最终使得推拉系统与电池箱之间的挂接无法正常实施，设备的可靠性较差。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种可靠性较高的换电机器人的推拉系统。—种换电机器人的推拉系统,包括底板、浮动板以及挂接组件；所述浮动板安装在所述底板上且相对于所述底板在预定区域内可滑动，所述挂接组件固定在所述浮动板上，所述底板设于所述换电机器人的本体上，所述挂接组件与电池箱可挂接。优选的，所述底板上设有浮动槽，所述浮动板相对于所述底板在所述浮动槽内可滑动。优选的，所述浮动槽的槽壁凸出形成相向设置的两个限位结构。优选的，所述浮动板通过浮动弹性件与所述底板相连，且所述浮动弹性件位于所述浮动板的周缘。优选的，每一...
【技术保护点】
一种换电机器人的推拉系统，其特征在于，包括：底板、浮动板以及挂接组件；所述浮动板安装在所述底板上且相对于所述底板在预定区域内可滑动，所述挂接组件固定在所述浮动板上，所述底板设于所述换电机器人的本体上，所述挂接组件与电池箱可挂接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：管大功，谢勇，黄拾龙，王俊，梁虎，郝战铎，宋兵兵，
申请(专利权)人：深圳市许继自动化技术有限公司，许继电源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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