一种机器人钻孔锁螺丝一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人钻孔锁螺丝一体机，其包括工作台、机器人底座，工作台上端部的固定支撑板上表面设置工件放置区域，固定支撑板上表面于工件放置区域旁侧装设螺丝自动供料组件；机器人底座上端部装设四轴机器人，四轴机器人驱动端装设钻孔锁螺丝组件，钻孔锁螺丝组件包括活动安装座，活动安装座装设伺服电机、钻头安装头、螺丝批安装头、钻头驱动气缸、螺丝批驱动气缸，钻头安装头外围套卡活动轴套，伺服电机动力输出轴与活动轴套驱动连接，钻头驱动气缸活塞杆外延端部与钻头安装头连接，螺丝批驱动气缸的活塞杆外延端部与螺丝批安装头连接。本实用新型专利技术能自动高效完成钻孔、锁螺丝作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种机器人钻孔锁螺丝一体机。
技术介绍
在传统的螺丝紧固作业过程中，一般是先通过钻头进行钻孔作业，而后再通过螺丝批将螺丝旋紧于相应的孔内。其中，现有技术一般采用人工作业的方式来完成螺丝紧固作业，工作效率低且人工成本高。另外，现有技术也存在自动锁螺丝机；然而，对于现有的自动锁螺丝机而言，其很难适用于内侧直面锁螺丝。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种机器人钻孔锁螺丝一体机，该机器人钻孔锁螺丝一体机能够自动且高效地完成钻孔、锁螺丝作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种机器人钻孔锁螺丝一体机，包括有工作台以及位于工作台旁侧的机器人底座，工作台的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面设置有工件放置区域，固定支撑板的上表面于工件放置区域的旁侧装设有螺丝自动供料组件；机器人底座的上端部装设有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有钻孔锁螺丝组件，钻孔锁螺丝组件包括有装设于四轴机器人的驱动端的活动安装座，活动安装座装设有伺服电机、钻头安装头、螺丝批安装头，钻头安装头的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人钻孔锁螺丝一体机，其特征在于：包括有工作台（1）以及位于工作台（1）旁侧的机器人底座（2），工作台（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面设置有工件放置区域，固定支撑板（11）的上表面于工件放置区域的旁侧装设有螺丝自动供料组件（3）；机器人底座（2）的上端部装设有四轴机器人（4），四轴机器人（4）的驱动端装设有钻孔锁螺丝组件（5），钻孔锁螺丝组件（5）包括有装设于四轴机器人（4）的驱动端的活动安装座（51），活动安装座（51）装设有伺服电机（52）、钻头安装头（53）、螺丝批安装头（54），钻头安装头（53）的外围可相对轴向活动地套卡有活动轴...

【技术特征摘要】
1.一种机器人钻孔锁螺丝一体机，其特征在于：包括有工作台（1）以及位于工作台（1）旁侧的机器人底座（2），工作台（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面设置有工件放置区域，固定支撑板（11）的上表面于工件放置区域的旁侧装设有螺丝自动供料组件（3）；机器人底座（2）的上端部装设有四轴机器人（4），四轴机器人（4）的驱动端装设有钻孔锁螺丝组件（5），钻孔锁螺丝组件（5）包括有装设于四轴机器人（4）的驱动端的活动安装座（51），活动安装座（51）装设有伺服电机（52）、钻头安装头（53）、螺丝批安装头（54），钻头安装头（53）的外围可相对轴向活动地套卡有活动轴套（55），伺服电机（52）的动力输出轴与活动轴套（55）驱动连接且钻头安装头（53）与活动轴套（55）同步转动；活动安装座（51）还装设有钻头驱动气缸（56）、螺丝批驱动气缸（57），钻头驱动气缸（56）的活塞杆外延端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利，章川东，唐伟，王海平，
申请(专利权)人：东莞市新力光机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44