一种超声波扫地洗地一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种超声波扫地洗地一体机，包括主机和扫地清洗头，主机内设有吸气泵、净水水箱和污水水箱，扫地清洗头包括扫地工作区、洗地工作区和污水工作区，扫地工作区包括扫地刷和扫地刷电机，扫地刷通过进气栅格与气仓室连通，扫地刷电机的上方设有垃圾箱，利用吸尘器的原理清扫地板，清扫效果好，且扫地刷上设有除发器，便于清理，洗地工作区包括清洗水槽，清洗水槽内设有水位检测电极，实现对清洗水槽内水位的自动检测，清洗水槽上方设有超声波振子，在清洗地面时采用了超声波技术清除地面的附着污物，清洗能力强且不磨损地板，污水工作区包括刮水板，刮水板将清洗地面时留在地面上的污水收集至污水水箱，工作效率高且作业效果好。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种超声波扫地洗地一体机
本技术涉及一种扫地洗地一体机，适用于地面打扫清洗，具体的说，涉及一种 超声波扫地洗地一体机。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，对居住卫生、环境卫生的要求也越来越高，现在 家居内大部分用木地板或瓷砖辅设地面，让房间内变得更加漂亮，同时也使得清理地板这 种家务劳动既繁重又耗费时间，为此各种地板卫生清洁工具也随之出现，如吸尘器、洗地机 等，但其功能单一，在清理地面卫生时需要分两步进行，首先用扫帚或吸尘器清除地板上的 垃圾，然后用拖把或洗地机擦洗地板，工作效率低；且现有的洗地机主要采用刷盘机构，通 过刷盘与地板的摩擦达到清洗的目的,摩擦力较大时容易磨损地板,摩擦力较小时地板污 物难以被完全清除；现有的超声波清洗机采用固定的频率驱动超声波振子，固定频率下的 超声波在清洗用的水中会产生驻波，驻波导致在清洗面上出现波峰和波谷交替分布，位于 波峰的地方清洗能力强，而位于波谷的地方清洗能力弱。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种超声波扫地洗地一体 机，克服了现有技术中工作效率低、作业效果差的缺陷，采用本技术扫地洗地一体机的 后，具有工作效率高且作业效果好的优点。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案一种超声波扫地洗地一体 机，包括主机、扫地清洗头和控制系统，其特征在于所述扫地清洗头的一侧设有扫地刷，主 机内设有吸气泵，扫地刷电连接有扫地刷电机，扫地刷的上方设有气仓室，气仓室连通有顶 部设有过滤装置的垃圾箱，气仓室与吸气泵连通；所述扫地清洗头的中部设有清洗水槽，清洗水槽设置在扫地清洗头的中部，清洗 水槽的底部设有橡胶栅格，橡胶栅格与清洗水槽之间留有空隙,清洗水槽上部设有超声波 振子，主机内设有净水水箱，净水水箱内设有供水水泵，供水水泵与清洗水槽连通；所述清洗水槽的外侧设有环状的刮水板，刮水板与清洗水槽之间构成污水回收 区，主机内设有污水水箱，污水水箱内设有回水水泵，回水水泵与污水回收区连通。—种优化方案，所述扫地刷的轴向设有一排除发器，除发器的端部设有朝向扫地 刷的弯钩，除发器可在外力作用下向外反转90°。另一种优化方案，所述扫地刷与气仓室之间设有进气栅格。再一种优化方案，所述垃圾箱的侧壁上设有与气仓室连通的进气口。进一步的优化方案，所述垃圾箱的顶部设有滤网。再进一步的优化方案,所述清洗水槽的顶部设有放气阀，用于排出清洗水槽内的空气。更进一步的优化方案，所述清洗水槽内设有水位检测电极，用于检测清洗水槽内的水位。一种优化方案，所述控制系统包括电连接的单片机控制电路和超声波产生与放大 电路；所述单片机控制电路包括单片机IC2，单片机IC2电连接有用于检测清洗水槽中 的水位信息的水位检测电路、用于为单片机IC2正常工作提供稳定的时钟信号并显示超声 波扫地洗地一体机的操作模式和工作时间等参数的晶振与显示电路以及用于控制吸气泵、 扫地刷电机、供水水泵、回水水泵和行走电机的运转与停止的执行电路；所述超声波产生与放大电路包括电连接的调制电压电路、压控振荡器电路、驱动 电路、功率放大电路和超声波振子；所述单片机控制电路输出的三角波电压信号，所述三角波电压信号经调制电压电 路调压后传输至压控振荡器电路，压控振荡器电路产生正弦波信号，所述正弦波信号受到 三角波电压信号的控制形成调制波，所述调制波经驱动电路及功率放大电路驱动超声波振 子工作。另一种优化方案，所述单片机控制电路还包括复位电路和输入电路；所述输入电路用于实现对超声波扫地洗地一体机的功能操作。本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点主机内设有吸 气泵、净水水箱和污水水箱，扫地清洗头包括扫地工作区、洗地工作区和污水工作区，扫地 工作区与吸气泵通过吸气管连通，洗地工作区与净水水箱内的供水水泵通过供水管连通， 污水工作区与污水水箱内的回水水泵通过回水管连通，扫地工作区包括电连接的扫地刷和 扫地刷电机，扫地刷上方设有气仓室，扫地刷与气仓室之间设有进气栅格，扫地刷电机的上 方设有顶部设有滤网的垃圾箱，利用吸尘器的原理清扫地板，清扫效果好，且扫地刷上设有 除发器，便于清理，洗地工作区包括清洗水槽，清洗水槽内设有水位检测电极，实现对清洗 水槽内水位的自动检测，清洗水槽上方设有超声波振子，在清洗地面时采用了超声波技术 清除地面的附着污物，清洗能力强且不磨损地板，污水工作区包括刮水板，刮水板将清洗地 面时留在地面上的污水收集至污水回收区，在回水水泵的作用下经回水管收集至污水水 箱，工作效率高且作业效果好。以下结合附图和实施例对本技术进行详细说明。附图说明附图1是本技术实施例中扫地洗地一体机的结构示意图；附图2是本技术实施例中扫地洗地头的结构示意图；附图3是本技术实施例中扫地单元的结构示意图；附图4是本技术实施例中洗地单元的结构示意图；附图5是本技术实施例中污水回收单元的结构示意图；附图6是本技术实施例中控制系统的总体框架图；附图7是本技术实施例中单片机控制电路原理图；附图8是本技术实施例中超声波产生与放大电路原理图；图中，1-主机，2-扫地清洗头，3-软管，4-手柄，11-驱动轮，12-行走电机，13-吸气泵，14-净水水箱，15-污水水箱，16-供水水泵，17-回水水泵，21-扫地工作区，22-洗地工作 区，23-污水回收工作区，211-扫地刷，212-气仓室，213-进气栅格，214-滤网，215-垃圾 箱，216-扫地刷电机，217-除发器，218-进气口，221-橡胶栅格，222-清洗水槽，223-放 气阀，224-水位检测电极，225-超声波振子，231-刮水板，232-污水吸入嘴，31-吸气管， 32-供水管，33-回水管。具体实施方式实施例，如图1所示，一种超声波扫地洗地一体机，包括扫地单元、洗地单元和污 水回收单元，由主机I和扫地清洗头2两部分构成，主机I和扫地清洗头2之间连通有软管 3，软管3与扫地清洗头2之间设有手柄4，主机I的底部设有驱动轮11，驱动轮11连接有 行走电机12，行走电机12用来驱动主机I的移动，属于本领域技术人员的公知常识，未在图 中进行标示。如图2所示，扫地清洗头2包括扫地工作区21、洗地工作区22和污水回收工作区 23三部分，扫地工作区21位于扫地清洗头2的一侧，洗地工作区22位于扫地清洗头2的中 部，污水回收工作区23位于洗地工作区22的外周。如图3所示，扫地单元包括扫地工作区21和吸气泵13，吸气泵13位于主机I内的 下部，扫地工作区21和吸气泵13之间连通有吸气管31，吸气管31包裹在软管3与手柄4 内；扫地工作区21的下部设有圆柱形的扫地刷211，为了便于清理缠绕在扫地刷211 上的毛发，扫地刷211的轴向设有一排除发器217，除发器217的端部设有朝向扫地刷211 的弯钩，除发器217可在外力作用下向外反转90°以便于清理毛发，扫地刷211的一端连 接有扫地刷电机216，扫地刷211的上方设有气仓室212，为了保证扫地刷211的工作空间 内各处空气吸力分布均匀，在扫地刷211与气仓室212之间设有进气栅格213，扫地刷电机 216的上方设有垃圾箱215，垃圾箱215的侧壁上设有与气仓室212连通的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波扫地洗地一体机，包括主机（1）、扫地清洗头（2）和控制系统，其特征在于：所述扫地清洗头（2）的一侧设有扫地刷（211），主机（1）内设有吸气泵（13），扫地刷（211）电连接有扫地刷电机（216），扫地刷（211）的上方设有气仓室（212），气仓室（212）连通有顶部设有过滤装置的垃圾箱（215），气仓室（212）与吸气泵（13）连通；所述扫地清洗头（2）的中部设有清洗水槽（222），清洗水槽（222）设置在扫地清洗头（2）的中部，清洗水槽（222）的底部设有橡胶栅格（221），橡胶栅格（221）与清洗水槽（222）之间留有空隙，清洗水槽（222）上部设有超声波振子（225），主机（1）内设有净水水箱（14），净水水箱（14）内设有供水水泵（16），供水水泵（16）与清洗水槽（222）连通；所述清洗水槽（222）的外侧设有环状的刮水板（231），刮水板（231）与清洗水槽（222）之间构成污水回收区，主机（1）内设有污水水箱（15），污水水箱（15）内设有回水水泵（17），回水水泵（17）与污水回收区连通。

【技术特征摘要】
1.一种超声波扫地洗地一体机，包括主机(I)、扫地清洗头(2)和控制系统，其特征在于所述扫地清洗头(2)的一侧设有扫地刷(211)，主机(I)内设有吸气泵(13)，扫地刷 (211)电连接有扫地刷电机(216 )，扫地刷(211)的上方设有气仓室(212)，气仓室(212 )连通有顶部设有过滤装置的垃圾箱(215)，气仓室(212)与吸气泵(13)连通；所述扫地清洗头(2)的中部设有清洗水槽(222)，清洗水槽(222)设置在扫地清洗头(2)的中部，清洗水槽(222)的底部设有橡胶栅格(221)，橡胶栅格(221)与清洗水槽(222) 之间留有空隙，清洗水槽(222)上部设有超声波振子(225)，主机(I)内设有净水水箱(14)， 净水水箱(14)内设有供水水泵(16)，供水水泵(16)与清洗水槽(222)连通；所述清洗水槽(222)的外侧设有环状的刮水板(231)，刮水板(231)与清洗水槽(222) 之间构成污水回收区，主机(I)内设有污水水箱(15)，污水水箱(15 )内设有回水水泵(17)， 回水水泵(17)与污水回收区连通。2.如权利要求1所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于所述扫地刷(211) 的轴向设有一排除发器(217)，除发器(217)的端部设有朝向扫地刷(211)的弯钩，除发器 (217)可在外力作用下向外反转90°。3.如权利要求2所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于所述扫地刷(211)与气仓室(212)之间设有进气栅格(213)。4.如权利要求3所述的一种超声波扫地洗地一体机，其特征在于所述垃圾箱(215)的侧壁上设有与气仓室(212)连通的进气口...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁纪袖，李守奎，
申请(专利权)人：梁纪袖，
类型：实用新型
国别省市：