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地面清洁机器人机构制造技术

技术编号:8569528 阅读:250 留言:0更新日期:2013-04-12 23:17
地面清洁机器人机构,其特征是:地面清洁机器人机构有一个底盘,底盘的前部安装清扫刷和吸尘器,底盘的中部两侧各安装一个驱动轮,在吸尘器后部的底盘上安装擦洗装置。擦洗装置有一个水槽,水槽内安装有张紧辊,水槽上方安装驱动辊和挤水辊,在水槽外的底部安装擦洗辊,一个环形擦洗带套装在张紧辊、驱动辊和擦洗辊上,水槽内还安装清洁刷。本实用新型专利技术的有益效果是,本实用新型专利技术在对地面清扫的同时还可对地面进行擦洗,可以有效清理地面上粘着的污染物,擦洗装置有一个水槽可以对擦洗带循环清洗,既可保证擦洗效果也可实现较大面积的地面擦洗。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

地面清洁机器人机构所属
本技术涉及一种机械装置,尤其是一种具有清扫、吸尘和擦洗功能的地面清 洁机器人机构。
技术介绍
目前,市场上的地面清洁机器人品种很多。大多数只具备清扫功能,虽然有机器人 些安装了擦洗装置,但不具备对擦洗装置的清洁功能。有效擦洗面积也十分有限。现有地 面清洁机器人对地面上粘着的污染物清理能力十分有限。
技术实现思路
为解决上述的问题,本技术提供一种地面清洁机器人机构。这种地面清洁机 器人机构可有效清扫和擦洗地面,并对擦洗装置有清洁功能。本技术解决技术问题所采用的技术方案是专利技术一种地面清洁机器人机构, 其特征是地面清洁机器人机构有一个底盘,底盘的前部安装清扫刷和吸尘器,底盘的中部 两侧各安装一个驱动轮,在吸尘器后部的底盘上安装擦洗装置。擦洗装置有一个水槽,水槽内安装有张紧辊,水槽上方安装驱动辊和挤水辊,在水 槽外的底部安装擦洗辊,一个环形擦洗带套装在张紧辊、驱动辊和擦洗辊上,水槽内还安装 清洁刷。本技术的有益效果是,本技术在对地面清扫的同时还可对地面进行擦 洗,可以有效清理地面上粘着的污染物,擦洗装置有一个水槽可以对擦洗带循环清洗,即可 保证擦洗效果也可实现较大面积的地面擦洗。附图说明以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图是本实施例的主视图,图中I底盘,2清扫刷电机,3集尘箱,4吸尘器,5吸尘器电机,6擦洗带,7驱动辊, 8挤水辊,9水槽,10万向轮,11张紧弹簧,12张紧辊,13清洁刷,14擦洗辊,15驱动轮电机, 16驱动轮,17吸尘嘴,18清扫刷。具体实施方式如附图所示,在底盘I的前部两侧各安装一台清扫刷电机2,在清扫刷电机2上安 装清扫刷18,在两台清扫刷电机2之间安装集尘箱3,在集尘箱3底部中间位置安装吸尘嘴 17,在集尘箱3后部安装吸尘器4,在吸尘器4上安装吸尘器电机5,在底盘I上吸尘器4的 后面安装擦洗装置,擦洗装置有一个水槽9,水槽9内安装有张紧辊12,张紧辊12两端的轴 承浮动安装,其轴承上部安装张紧弹簧11,在水槽9内还安装清洁刷13,水槽9上方安装驱 动辊7和挤水辊8,在水槽9外侧底部安装擦洗辊14,在张紧辊12、驱动辊7和擦洗辊14上套装一个环形擦洗带6,在底盘I后部安装万向轮10。在底盘I中部两侧各安装一台驱动 轮电机15,驱动轮电机15的轴上安装驱动轮16。工作时驱动轮电机15旋转带动驱动轮16旋转,地面清洁机器人前进。同时,两台 2清扫刷电机向内旋转,带动清扫刷18向内旋转,将地面清洁机器人前方的垃圾扫向中间, 吸尘电机5同时工作,通过两个清扫刷18中间的吸尘嘴17将垃圾吸入集尘箱3。擦洗装置 同时工作,驱动辊7和驱动轮16作同向转动,驱动擦洗带6作逆向转动,擦洗带6的上段通 过张紧辊12被压入水槽9,擦洗带6被润湿后由挤水辊8和驱动辊7挤压成潮湿状态,由 擦洗辊14将其压在地面上向前摩擦将地面擦洗干净。擦洗带6擦过地面的部分经驱动辊 7再次转入水槽9,清洁刷13通过转动对擦洗带6进行刷洗,刷洗后再进入下一个循环。万 向轮10安装在底盘I后部,用来支撑地面清洁机器人后部重量,同时还可以适应机器人的 不同行走方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
地面清洁机器人机构,其特征在于:地面清洁机器人机构有一个底盘,所说的底盘的前部安装清扫刷和吸尘器,所说的底盘的中部两侧各安装一个驱动轮,在所说的吸尘器后部的底盘上安装擦洗装置。

【技术特征摘要】
1.地面清洁机器人机构,其特征在于地面清洁机器人机构有一个底盘,所说的底盘的前部安装清扫刷和吸尘器,所说的底盘的中部两侧各安装一个驱动轮,在所说的吸尘器后部的底盘上安装擦洗装置。2.根据权利要求1所述的地面清洁机器人机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:边慧龙
申请(专利权)人:边慧龙
类型:实用新型
国别省市:

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