用于确定移动作业机器的地面压力分布的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及履带驱动组件，该履带驱动组件用于作业机器，特别是用于履带起重机或履带挖掘机，该履带驱动组件包括履带架(2)、履带(3)、驱动轮(4)和导向轮(1)以及连接至所述履带架(2)的运行轮(5)的布置结构，其中所述履带驱动组件具有传感器系统和至少一个其它运行轮(5c)，该传感器系统包括用于所述运行轮的布置结构中的每一个外侧运行轮(5a，5b)的传感器(6a，6b，6c)，所述外侧运行轮(5a，5b)连接至所述驱动轮(4)和所述导向轮(1)，所述其它运行轮(5c)设置在所述外侧运行轮(5a，5b)之间，其中通过对应的运行轮(5a，5b，5c)引入所述履带(3)的力能够通过所述传感器确定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于移动作业机器的履带驱动组件，移动作业机器例如为履带起重机或履带挖掘机，其中所述履带驱动组件具有传感器系统，该传感器系统用于确定通过履带驱动组件引入到地面的力。本专利技术还涉及一种用于确定地面压力分布的方法，以及用于执行该方法的作业机器控制器。本专利技术还涉及包括对应的履带驱动组件和对应的作业机器控制器的作业机器。
技术介绍
为了能够安全地使用作业机器，例如履带起重机或履带挖掘机，有必要确定允许操作该机器的地面压力，即在机器下方的地面将一直承受的压力。允许的地面压力通常需要进行估算，其中，即使在对应的表中指定的允许的地面压力的平均值也只能作为粗略的指导值。关于该机器实际施加在其下地面上的压力的信息也是需要的，以防止超过允许的地面压力。在移动式起重机的情况下，这例如已经通过测量由起重机所容纳的负载而被管理，这允许对产生的地面压力的估算，其中如此获得的数据被提供给限制起重机功能的作业机器控制器，这将导致超过允许的地面压力。尽管有这些安全措施，由于超过允许的地面压力，在过去仍发生过损害的例子。DE 20 2010 001 192 U1公开了一种履带驱动组件，其中，在履带架本文档来自技高网...

【技术保护点】
履带驱动组件，该履带驱动组件用于作业机器，特别是用于履带起重机或履带挖掘机，该履带驱动组件包括履带架(2)、履带(3)、驱动轮(4)和导向轮(1)以及连接至所述履带架(2)的运行轮(5)的布置结构，其中，所述履带驱动组件具有传感器系统和至少一个其它运行轮(5c)，该传感器系统包括用于所述运行轮的布置结构中的每一个外侧运行轮(5a，5b)的传感器(6a，6b，6c)，所述外侧运行轮(5a，5b)连接至所述驱动轮(4)和所述导向轮(1)，所述其它运行轮(5c)设置在所述外侧运行轮(5a，5b)之间，其中通过对应的运行轮(5a，5b，5c)引入所述履带(3)的力能够通过所述传感器确定。

【技术特征摘要】
2015.03.11 DE 102015103556.11.履带驱动组件，该履带驱动组件用于作业机器，特别是用于履带起重机或履带挖掘机，该履带驱动组件包括履带架(2)、履带(3)、驱动轮(4)和导向轮(1)以及连接至所述履带架(2)的运行轮(5)的布置结构，其中，所述履带驱动组件具有传感器系统和至少一个其它运行轮(5c)，该传感器系统包括用于所述运行轮的布置结构中的每一个外侧运行轮(5a，5b)的传感器(6a，6b，6c)，所述外侧运行轮(5a，5b)连接至所述驱动轮(4)和所述导向轮(1)，所述其它运行轮(5c)设置在所述外侧运行轮(5a，5b)之间，其中通过对应的运行轮(5a，5b，5c)引入所述履带(3)的力能够通过所述传感器确定。2.根据权利要求1所述的履带驱动组件，其中，设置有用于所述运行轮的布置结构中的所有运行轮(5)的传感器(6)。3.根据权利要求1或2所述的履带驱动组件，其中，设置有用于每一个运行轮(5)的专有的传感器(6)。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的履带驱动组件，其中，所述传感器系统(6)具有在所述履带驱动组件的部件中的至少一个压力传感器，所述部件经受至少一个运行轮(5)的压力负载。5.根据权利要求4所述的履带驱动组件，其中，所述至少一个压力传感器集成到对应的运行轮轴(7)上方的履带架(2)的驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·巴克斯，
申请(专利权)人：马尼托沃克起重机集团法国公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR