【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有双穿绕提升装置的提升机械，以及相关的穿绕配置变更方法。本专利技术找到了一种优选的而非限制性的应用，其用于提升机械，比如起重机，并且尤其是塔式起重机。
技术介绍
1、以已知的方式，双穿绕提升装置适于在两种穿绕配置之间可逆地配置，两种穿绕配置包括具有两个提升绳股的单穿绕配置和具有四个提升绳股的双穿绕配置，其中双穿绕提升装置包括穿绕配置变更系统，以执行单穿绕配置和双穿绕配置之间的穿绕的变更。
2、传统上，这种双穿绕提升装置包括两个穿绕块，即固定到提升吊钩的下穿绕块和上穿绕块，并且这两个穿绕块包括可逆连接器件，该可逆连接器件适于可逆地配置在两个穿绕配置之间：
3、连接配置，其中上穿绕块连接到下穿绕块，以便能够伴随其进行上升/下降运动，以及
4、断开配置，其中上穿绕块与下穿绕块断开，以便能够保持悬挂在下穿绕块上方，该下穿绕块可以在没有上穿绕块的情况下执行下降/上升运动。
5、下穿绕块通过连接到提升绞盘的提升绳索悬挂在提升机械上，以便使下穿绕块上升/下降，并且该提升绳索穿过上穿绕块，使得连接配置和断开配置分别对应于双穿绕提升装置的双穿绕配置和单穿绕配置，或者反之亦然，这取决于提升绳索在上穿绕块的高度处的通过。
6、例如，文献fr 1 520 612、fr 2 137 333、fr 2 368 431、fr 2 131 924、fr 2228024描述了双穿绕提升装置，其中连接配置对应于双穿绕配置，并且断开配置对应于单穿绕配置；提升绳索穿过由上穿绕块承载的滑轮下
7、并且相反地，文献gb 2 176 456、fr 2 333 743、de 31 49 690、de 35 43 214描述了双穿绕提升装置，其中连接配置对应于单穿绕配置，并且断开配置对应于双穿绕配置；提升绳索穿过由上穿绕块承载的滑轮上方。
8、现有技术也可以通过文献fr3103803的教导进行说明，该文献描述了一种提升机械，该提升机械设置有双穿绕提升装置，并且还包括连接到传感器的控制/命令单元，以便测量提升绳索的绳股上的力，其中该控制/命令单元被配置或编程为接收提升绳索的绳股上的力的测量数据，以便确定载荷的重量并且将其与载荷曲线和/或最大授权载荷值进行比较。
9、然而，尽管这是期望的，但是穿绕配置变更的自动化(从连接配置切换到断开配置，反之亦然)被证明是仍然没有很好掌握的安全问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决自动穿绕配置变更的挑战，以便保护连接配置和断开配置。
2、为此目的，本专利技术提供一种提升机械，例如起重机，其包括双穿绕提升装置，该双穿绕提升装置包括两个穿绕块，即固定到提升吊钩的下穿绕块和上穿绕块，其中下穿绕块由连接到提升绞盘的提升绳索悬挂，以使下穿绕块升高/下降，所述提升绳索穿过上穿绕块，
3、其中两个穿绕块包括可逆连接机械系统，该可逆连接机械系统可在两种穿绕配置之间可逆地配置：
4、连接配置，其中上穿绕块连接到下穿绕块，以便能够沿着主轴线伴随其进行升高/下降运动，以及
5、断开配置，其中上穿绕块与下穿绕块断开，以便能够保持悬挂在下穿绕块上方，该下穿绕块可以在没有上穿绕块的情况下执行下降/升高运动，
6、这种可逆连接机械系统包括安装在两个穿绕块中的一个上的至少一个锁定元件和安装在两个穿绕块中的另一个上的锁定互补元件，所述锁定元件被成形为在连接配置中与所述锁定互补元件接合，弹性返回构件促使所述锁定元件与所述锁定互补元件接合。
7、该提升机械还包括：
8、控制/命令单元，该控制/命令单元操纵提升绞盘，以便使下穿绕块升高/下降，从而在连接阶段将锁定元件与锁定互补元件接合，并因此切换到连接配置中，并且在断开阶段将锁定元件从锁定互补元件释放并因此切换到断开配置中；以及
9、传感器，其用于测量提升绳索的绳股上的力，并且控制/命令单元连接到该传感器，以便接收提升绳索的绳股上的力的测量数据。
10、根据本专利技术，该控制/命令单元被配置或编程为基于提升绳索的绳股上的力的测量数据自动地监测穿绕配置变更，所述控制/命令单元被配置或编程为根据提升绳索的绳股上的力的所述测量数据在连接阶段和断开阶段操纵提升绞盘。
11、换句话说，控制/命令单元将基于提升绳索的绳股上的力的测量数据自动地操纵穿绕变更(也称为穿绕配置变更)。换句话说，由于其配置/编程，控制/命令单元允许在没有任何人工干预的情况下，以可靠、快速和可重复的方式随着时间从双绳股配置自动切换到单穿绕配置，反之亦然；该控制/命令单元控制下穿绕块的升高/下降运动(通过简单地控制提升绞盘的电机驱动系统)，以根据提升绳索的绳股上的力的测量数据的变化而从断开配置切换到连接配置，反之亦然。
12、事实上，无论是在涉及锁定元件与锁定互补元件的接合的连接阶段，还是在涉及锁定元件和锁定互补元件的释放(或脱离)的断开阶段，提升绳索的绳股上的力都将变化，因为弹性返回构件在从“接合”状态切换到“释放”状态的过程中将施加阻力，反之亦然。
13、因此，本专利技术建议监测提升绳索的绳股上的这种力，以便估计锁定元件和锁定互补元件之间的相对位置，并因此估计两个穿绕块之间的相对位置，并因此操纵提升绞盘以使下穿绕块移位从而升高或下降。
14、根据一种可能性，控制/命令单元被配置或编程为根据提升绳索的绳股上的力的变化而在连接阶段和断开阶段操纵提升绞盘。
15、换句话说，当连接阶段或断开阶段启动时，控制/命令单元监测提升绳索的绳股上的力的变化，以便估计两个穿绕块之间的相对位置，并且因此调整在升高/下降时下穿绕块的运动。
16、在特定实施例中，控制/命令单元被配置或编程为在连接阶段或断开阶段操纵提升绞盘，以便升高下穿绕块，直到检测到提升绳索的绳股上的力的预定增加。
17、因此，通过观察此类增加，控制/命令单元估计接触导致了此类增加(取决于我们是处于连接阶段或是断开阶段)，从而使得能够调整下穿绕块的运动。
18、根据另一种可能性，控制/命令单元被配置或编程为在连接阶段操纵提升绞盘，以便使下穿绕块升高，直到检测到提升绳索的绳股上的力的预定增加，称为连接阶段的增加。
19、实际上，下穿绕块在连接阶段单独升高，直到锁定元件与锁定互补元件接触，然后，下穿绕块继续升高，锁定元件将与锁定互补元件接合，同时，弹性返回构件将施加阻力，该阻力通过在下穿绕块的升高期间和接合期间作用在提升绳索的绳股上的力的增加来反映。
20、根据一个特征，提升绳索的绳股上的力的连接阶段的增加通过力超过给定的连接力阈值，或者由力的变化斜率超过给定的连接斜率值进行表征。
21、有利地，控制/命令单元被配置或编程为在连接阶段操纵提升绞盘，以便在连接阶段的预定增加之后，继续升高下穿绕块，直到检测到提升绳索的绳股上的力的减小，并且响应于检测到提升绳索的绳股上的力的所述减小而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种提升机械(1)，例如起重机，该提升机械包括双穿绕提升装置(2)，所述双穿绕提升装置包括两个穿绕块(3，4)，即固定到提升吊钩(30)的下穿绕块(3)和上穿绕块(4)，其中下穿绕块(3)由连接到提升绞盘(91)的提升绳索(90)悬挂，以便使得下穿绕块(3)升高/下降，所述提升绳索(90)穿过上穿绕块(4)，
2.根据权利要求1所述的提升机械(1)，其中所述控制/命令单元(8)被配置或编程为根据所述提升绳索(90)的绳股上的力(F1)的变化在连接阶段和断开阶段操纵提升绞盘(91)。
3.根据权利要求2所述的提升机械(1)，其中，所述控制/命令单元(8)被配置或编程为在连接阶段或在断开阶段操纵提升绞盘(91)，以便升高下穿绕块(3)，直到检测到提升绳索(90)的绳股上的力(F1)的预定增加。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的提升机械(1)，其中，所述控制/命令单元(8)被配置或编程为在连接阶段操纵提升绞盘(91)，以便使下穿绕块(3)升高，直到检测到提升绳索(90)的绳股上的力(F1)的预定增加，该预定增加被称为连接阶段的增加。
...【技术特征摘要】
1.一种提升机械(1)，例如起重机，该提升机械包括双穿绕提升装置(2)，所述双穿绕提升装置包括两个穿绕块(3，4)，即固定到提升吊钩(30)的下穿绕块(3)和上穿绕块(4)，其中下穿绕块(3)由连接到提升绞盘(91)的提升绳索(90)悬挂，以便使得下穿绕块(3)升高/下降，所述提升绳索(90)穿过上穿绕块(4)，
2.根据权利要求1所述的提升机械(1)，其中所述控制/命令单元(8)被配置或编程为根据所述提升绳索(90)的绳股上的力(f1)的变化在连接阶段和断开阶段操纵提升绞盘(91)。
3.根据权利要求2所述的提升机械(1)，其中，所述控制/命令单元(8)被配置或编程为在连接阶段或在断开阶段操纵提升绞盘(91)，以便升高下穿绕块(3)，直到检测到提升绳索(90)的绳股上的力(f1)的预定增加。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的提升机械(1)，其中，所述控制/命令单元(8)被配置或编程为在连接阶段操纵提升绞盘(91)，以便使下穿绕块(3)升高，直到检测到提升绳索(90)的绳股上的力(f1)的预定增加，该预定增加被称为连接阶段的增加。
5.根据权利要求4所述的提升机械(1)，其中，所述提升绳索(90)的绳股上的力(f1)的连接阶段的增加通过力(f1)超过给定的连接力阈值或者通过力(f1)的变化斜率高于给定的连接斜率值来进行表征。
6.根据权利要求4或5所述的提升机械(1)，其中，所述控制/命令单元(8)被配置或编程为在连接阶段操纵提升绞盘(91)，以便于在连接阶段的预定增加之后，继续升高下穿绕块(3)，直到检测到提升绳索(90)的绳股上的力(f1)的减小，并且响应于检测到所述提升绳索(90)的绳股上的力(f1)的所述减小而停止下穿绕块(3)的升高。
7.根据权利要求6所述的提升机械(1)，其中，所述控制/命令单元(8)被配置或编程为在连接阶段并且在下穿绕块(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳森·沙拉文，马蒂厄·科尔米耶，塞德里克·傅里叶，阿德里安·古尔鲁，
申请(专利权)人：马尼托沃克起重机集团法国公司，
类型：发明
国别省市：
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