根据悬臂结构元件的倾斜度来选择和应用优先载荷曲线的起重机驱动方法技术

一种起重机驱动方法，其用于选择和应用适合于起重机的工作构造的优先载荷曲线，所述起重机包括支撑升降悬臂的桅杆，所述升降悬臂包括至少一个悬臂结构元件，所述起重机驱动方法实施：倾斜度测量步骤，其借助安装在所述悬臂结构元件上倾角计实施对悬臂结构元件在工作构造中相对于参考轴线的实际倾斜度的测量；选择步骤，其根据所述悬臂结构元件的实际倾斜度实施对优先载荷曲线的自动选择，所述优先载荷曲线是从存储在存储器中的多个载荷曲线中选择的并且是预先为所述悬臂结构元件的若干倾斜度计算的；驱动步骤，其实施对所述优先载荷曲线的应用，用于在起重机的工作构造中沿着升降悬臂提升和移动载荷的操纵。降悬臂提升和移动载荷的操纵。降悬臂提升和移动载荷的操纵。

【技术实现步骤摘要】
根据悬臂结构元件的倾斜度来选择和应用优先载荷曲线的起重机驱动方法


[0001]本专利技术涉及一种起重机驱动方法，用于选择和应用适合于起重机的工作构造的优先载荷曲线。本专利技术还涉及一种起重机，其包括支撑升降悬臂的桅杆和用于实施这种起重机驱动方法的器件。
[0002]本专利技术发现了一种用于具有升降和可折叠悬臂的自升式起重机的受欢迎而非限制性的应用。

技术介绍

[0003]这种起重机包括通常为可折叠桅杆或伸缩桅杆类型的桅杆，该桅杆支撑升降和可折叠的悬臂，该悬臂包括彼此铰接的悬臂结构元件。在本说明书的上下文中，这种自升式起重机可在运输构造和至少一种工作构造之间进行构造，在运输构造中，桅杆和悬臂连结或折叠在一起或并排，在至少一种工作构造中，桅杆是竖直的，并且悬臂展开以允许执行沿着悬臂提升和移动载荷的操纵。
[0004]这种类型的起重机可以有几种工作构造，包括：
[0005]‑
悬臂完全展开(使得悬臂提供其最大长度)并基本水平延伸的构造，
[0006]‑
悬臂完全展开并相对于水平方向倾斜的构造，换句话说，悬臂相对于水平方向抬高，这种工作构造被称为外伸式起重机构造，悬臂的倾斜允许将载荷设置得更近或更远，从而同时避免将起重机安装得太高；
[0007]‑
悬臂被部分展开的构造，其中悬臂末端处于收起位置或展开位置(使得悬臂提供减小的长度)并且基本水平延伸；
[0008]‑
悬臂被部分展开的构造，其中悬臂末端处于收起位置或展开位置并且相对于水平方向倾斜(换句话说，悬臂在外伸式起重机中被抬起)。
[0009]这些构造也可以与悬臂相对于地面的若干高度(也称为吊钩下高度)相关联。
[0010]一旦起重机被安装好，组装人员就选择适合起重机的工作构造的载荷曲线；注意，该载荷曲线将取决于起重机的工作构造，例如悬臂的长度、悬臂的高度、悬臂的倾斜度。此外，组装人员对适合起重机的实际工作构造的载荷曲线的错误选择可能会产生严重的后果，例如提升和搬运装置的损坏或甚至故障。

技术实现思路

[0011]本专利技术的目的是，通过提供一种用于至少部分已知的起重机的实际工作构造的解决方案，并从中自动地推导出适合于该实际工作构造的载荷曲线，来解决该缺点的全部或部分。
[0012]因此，本专利技术提供了一种起重机驱动方法，用于选择和应用适合于起重机的工作构造的优先载荷曲线，这种起重机包括支撑升降悬臂的桅杆，所述升降悬臂包括至少一个悬臂结构元件，该起重机驱动方法实施以下步骤：
[0013]‑
倾斜度测量步骤，其借助于安装在该悬臂结构元件上的倾角计，实施对悬臂结构元件在工作构造中相对于参考轴线的实际倾斜度的测量；
[0014]‑
选择步骤，其根据悬臂结构元件的实际倾斜度实施优先载荷曲线的自动选择，这种优先载荷曲线选自多个载荷曲线，所述多个载荷曲线存储在存储器中并且是预先针对该悬臂结构元件的若干倾斜度来计算的；
[0015]‑
驱动步骤，其实施该优先载荷曲线的应用，用于在起重机的工作构造中进行沿着升降悬臂提升和移动载荷的操纵。
[0016]因此，本专利技术建议根据至少一个悬臂结构元件的倾斜度的测量来评估起重机的工作构造，从而允许了解悬臂是水平的还是升起的，并且因此允许根据这种倾斜度来调整载荷曲线。
[0017]根据一个变型，被测量实际倾斜度的悬臂结构元件选自：
[0018]‑
形成悬臂脚的第一悬臂结构元件，其铰接在桅杆上，
[0019]‑
铰接在第一悬臂结构元件上的第二悬臂结构元件。
[0020]根据一个特征，升降悬臂是可折叠的，并且包括彼此铰接的至少两个悬臂结构元件，并且其中：
[0021]‑
倾斜度测量步骤借助于安装在所述两个悬臂结构元件上的倾角计，实施对两个悬臂结构元件在工作构造中相对于参考轴线的实际倾斜度的测量；以及
[0022]‑
选择步骤根据这两个悬臂结构元件的实际倾斜度来实施优先载荷曲线的自动选择，优先载荷曲线选自预先针对这两个悬臂结构元件的若干倾斜度来计算的多个载荷曲线。
[0023]这种解决方案是特别有利的，因为它基于两个悬臂结构元件的倾斜度来选择优先载荷曲线，从而允许获得起重机的更多工作构造，特别是悬臂部分地展开的工作构造。
[0024]根据一种可能方案，两个悬臂结构元件包括铰接在桅杆上的形成悬臂脚的第一悬臂结构元件，以及铰接在第一悬臂结构元件上的第二悬臂结构元件。
[0025]根据另一种可能方案，升降悬臂包括形成悬臂末端的第三悬臂结构元件，该第三悬臂结构元件铰接在第二悬臂结构元件上，并且可在两个位置之间移动，这两个位置包括收起位置和部署位置，在收起位置，第三悬臂结构元件被折叠并被拉向第二悬臂结构元件，在部署位置，第三悬臂结构元件被展开并且延伸成与第二悬臂结构元件对齐，
[0026]其中，位置检测步骤实施对第三悬臂结构元件在其两个位置中的实际位置的检测，
[0027]并且其中，选择步骤根据两个悬臂结构元件的实际倾斜度和第三悬臂结构元件的实际位置来实施优先载荷曲线的自动选择，所述优先载荷曲线选自预先针对两个悬臂结构元件的若干倾斜度和第三悬臂结构元件的两个位置来计算的多个载荷曲线。
[0028]因此，优先载荷曲线的选择基于两个第一悬臂结构元件的倾斜度，并且还基于形成悬臂末端的第三结构元件的位置，这将允许获得起重机的甚至更多数量的工作构造，并且特别是悬臂末端伸出或收起的工作构造。
[0029]根据另一种可能方案，位置检测步骤(以检测第三悬臂结构元件的实际位置)借助于检测器来实施，该检测器选自：
[0030]‑
安装在第三个悬臂结构元件上的倾角计，或
[0031]‑
安装在第二悬臂结构元件或第三悬臂结构元件上的位置传感器或接近传感器，用于检测第三悬臂结构元件在两个位置之一中的存在/不存在。
[0032]因此，对于该第三悬臂结构元件，可以使用倾角计(如同两个第一悬臂结构元件)，但是可替换地，可以使用传感器位置或接近传感器，因为该第三悬臂结构元件处于部署位置或收起位置，在工作构造中没有中间位置。
[0033]在特定实施例中，起重机驱动方法进一步包括高度测量步骤，该高度测量步骤实施对升降悬臂的在工作构造中相对于地面的实际高度的测量，
[0034]并且其中，选择步骤根据悬臂结构元件的实际倾斜度和升降悬臂的实际高度来实施优先载荷曲线的自动选择，所述优先载荷曲线选自预先针对所述悬臂结构元件的若干倾斜度和升降悬臂的若干高度来计算的多个载荷曲线。
[0035]因此，优先载荷曲线的选择还基于升降悬臂的实际高度(类似于起重机领域中通常涉及的吊钩下高度)，从而增加起重机的工作构造的范围。
[0036]根据一种可能方案，桅杆是包括伸缩地安装的桅杆结构元件的伸缩桅杆，并且高度测量步骤借助于测量桅杆结构元件之间的伸缩水平的传感器来执行。
[0037]在特定实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机驱动方法，其用于选择和应用适合于起重机(1)的工作构造的优先载荷曲线，所述起重机(1)包括支撑升降悬臂(3)的桅杆(2)，所述升降悬臂包括至少一个悬臂结构元件(31；32)，所述起重机驱动方法实施以下步骤：倾斜度测量步骤，所述倾斜度测量步骤借助于安装在所述悬臂结构元件上倾角计(61；62)实施对所述悬臂结构元件(31；32)在所述工作构造中相对于参考轴线的实际倾斜度的测量；选择步骤，所述选择步骤根据所述悬臂结构元件(31；32)的实际倾斜度实施所述优先载荷曲线的自动选择，所述优先载荷曲线选自多个载荷曲线，所述多个载荷曲线被存储在存储器(50)中并且是预先针对所述悬臂结构元件(31；32)的若干倾斜度计算的；驱动步骤，所述驱动步骤实施所述优先载荷曲线的应用，用于在所述起重机(1)的工作构造中进行沿着所述升降悬臂(3)提升和移动载荷的操纵。2.根据权利要求1所述的起重机驱动方法，其中，所述升降悬臂(3)是可折叠的并且包括彼此铰接的至少两个悬臂结构元件(31；32)，并且：所述倾斜度测量步骤借助于安装在所述两个悬臂结构元件(31；32)上的倾角计(61；62)实施对两个悬臂结构元件(31；32)在工作构造中相对于参考轴线的实际倾斜度的测量；并且所述选择步骤根据所述两个悬臂结构元件(31；32)的实际倾斜度实施所述优先载荷曲线的自动选择，所述优先载荷曲线选自预先针对所述两个悬臂结构元件(31；32)的若干倾斜度计算的多个载荷曲线。3.根据权利要求2所述的起重机驱动方法，其中，所述两个悬臂结构元件(31；32)包括铰接在所述桅杆(2)上的形成悬臂脚的第一悬臂结构元件(31)，以及铰接在所述第一悬臂结构元件(31)上的第二悬臂结构元件(32)。4.根据权利要求3所述的起重机驱动方法，其中，所述升降悬臂(3)包括形成悬臂末端的第三悬臂结构元件(33)，该第三悬臂结构元件铰接在所述第二悬臂结构元件(32)上，并且该第三悬臂结构元件能在两个位置之间移动，所述两个位置包括收起位置和部署位置，在所述收起位置中，所述第三悬臂结构元件(33)被折叠并被拉向所述第二悬臂结构元件(32)，在所述部署位置，所述第三悬臂结构元件(33)被展开并且延伸成与所述第二悬臂结构元件(32)对齐，其中，位置检测步骤实施对所述第三悬臂结构元件(33)在其两个位置中的实际位置的检测，并且所述选择步骤根据所述两个悬臂结构元件(31；32)的实际倾斜度和所述第三悬臂结构元件(33)的实际位置来实施所述优先载荷曲线的自动选择，所述优先载荷曲线选自预先针对所述两个悬臂结构元件(31；32)的若干倾斜度和第三悬臂结构元件(33)的两个位置来计算的多个载荷曲线。5.根据权利要求4所述的起重机驱动方法，其中，所述位置检测步骤借助检测器(63)来实施，所述检测器选自：
‑
安装在所述第三悬臂结构元件(33)上的倾角计，或
‑
安装在所述第二悬臂结构元件(32)或第三悬臂结构元件(33)上的位置传感器或接近传感器，用于检测所述第三悬臂结构元件(33)在所述两个位置之一上的存在/不存在。
6.根据权利要求1所述的起重机驱动方法，包括高度测量步骤，所述高度测量步骤实施对所述升降悬臂(3)的在所述工作构造中相对于地面的实际高度的测量，并且所述选择步骤根据所述悬臂结构元件(61；62)的实际倾斜度和所述升降悬臂(3)的实际高度来实施所述优先载荷曲线的自动选择，所述优先载荷曲线选自预先针对所述两个悬臂结构元件(61；62)的若干倾斜度和所述升降悬臂(3)的若干高度来计算的多个载荷曲线。7.根据权利要求6所述的起重机驱动方法，其中，所述桅杆(2)是包括伸缩地安装的桅杆结构元件(21；22)的伸缩桅杆，并且所述高度测量步骤借助于传感器来执行，所述传感器测量所述桅杆结构元件(21，22)之间的伸缩水平。8.根据权利要求1所述的起重机驱动方法，其中，所述选择步骤由控制/命令系统(5)执行，所述控制/命令系统(5)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉斯，
申请(专利权)人：马尼托沃克起重机集团法国公司，
类型：发明
国别省市：