履带式行走设备及履带张紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种履带式行走设备和履带张紧装置。所公开的履带张紧装置(400)用于对履带式行走设备的履带(100)实施张紧，包括伸缩油缸(410)、调节螺纹杆(420)、锁紧螺母(440)和限位座(430)；伸缩油缸(410)的一端与履带式行走设备的履带架(300)定位配合，另一端与调节螺纹杆(420)的一端对接；调节螺纹杆(420)的另一端用于与履带式行走设备的链轮(200)的轮轴(210)相连，以在伸缩油缸(410)的作用下对轮轴(210)实施张紧力；锁紧螺母(440)与调节螺纹杆(420)配合；限位座(430)固定于履带架(300)，且用于与锁紧螺母(440)限位配合；锁紧螺母(440)位于限位座(430)与轮轴(210)之间。上述方案能解决目前的张紧方式所存在的不稳定问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及履带式行走设备，尤其涉及一种履带式行走设备及履带张紧装置。
技术介绍
履带式行走设备是一种以履带为行走主体的设备，例如履带式机器人、履带式车辆。为了确保履带的平稳、正常运行，履带需要处于张紧状态。由于长期工作或受工作环境的影响，履带通常会在工作一段时间后变松。很显然，这会影响履带的正常行走，为此，操作工人需要定期对履带式行走设备的履带实施张紧操作。目前，履带的张紧方式有多种。比较常用的一种方式为：通过伸缩油缸加调整垫片组的方式实施张紧。此种张紧方式一旦张紧到位后需要伸缩油缸一直处于伸展状态以确保对履带的张紧。很显然，一旦伸缩油缸发生故障，很难确保处于涨紧状态的履带不受影响。可见，目前的张紧方式存在不稳定的问题。综上，如何解决目前的张紧方式所存在的不稳定问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
一方面，本专利技术公开一种履带张紧装置，以解决目前的张紧方式所存在的不稳定的问题。为解决上述技术问题，本专利技术公开如下技术方案：履带张紧装置，用于对履带式行走设备的履带实施张紧；所述履带张紧装置包括伸缩油缸、调节螺纹杆、锁紧螺母和限位座；其中：所述伸缩油缸的一端与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
履带张紧装置，用于对履带式行走设备的履带(100)实施张紧；其特征在于，所述履带张紧装置(400)包括伸缩油缸(410)、调节螺纹杆(420)、锁紧螺母(440)和限位座(430)；其中：所述伸缩油缸(410)的一端与所述履带式行走设备的履带架(300)定位配合，另一端与所述调节螺纹杆(420)的一端对接；所述调节螺纹杆(420)的另一端用于与所述履带式行走设备的链轮(200)的轮轴(210)相连，以在所述伸缩油缸(410)的作用下对所述轮轴(210)实施张紧力；所述锁紧螺母(440)与所述调节螺纹杆(420)配合；所述限位座(430)固定于所述履带架(300)，且用于与所述锁紧螺母(440)...

【技术特征摘要】
1.履带张紧装置，用于对履带式行走设备的履带(100)实施张紧；其特征在于，所述履带张紧装置(400)包括伸缩油缸(410)、调节螺纹杆(420)、锁紧螺母(440)和限位座(430)；其中：所述伸缩油缸(410)的一端与所述履带式行走设备的履带架(300)定位配合，另一端与所述调节螺纹杆(420)的一端对接；所述调节螺纹杆(420)的另一端用于与所述履带式行走设备的链轮(200)的轮轴(210)相连，以在所述伸缩油缸(410)的作用下对所述轮轴(210)实施张紧力；所述锁紧螺母(440)与所述调节螺纹杆(420)配合；所述限位座(430)固定于所述履带架(300)，且用于与所述锁紧螺母(440)限位配合；所述锁紧螺母(440)位于所述限位座(430)与所述轮轴(210)之间。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述伸缩油缸(410)通过支撑座(450)固定于所述履带架(300)。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述支撑座(450)包括两片轴瓦；两片所述轴瓦分别固定于所述履带架(300)与所述伸缩油缸(410)伸缩方向平行的两根横支架(320)上；两片所述轴瓦形成用于夹持所述伸缩油缸(410)的夹持腔。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佐，孙刚，薛红，张珏，
申请(专利权)人：太原重型机械集团工程技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14