【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带轮
，尤其涉及了一种半轴分离差速式滑动摩擦张紧的履带轮机构。
技术介绍
目前的履带轮机构共有两种：一种是同轴后轮机构，此种机构的特点是结构简单，制造、安装方便，缺点是运动灵活性差；另一种为半轴式后轮机构，此种结构的特点为运动灵活性好，缺点为安装需要单独的张紧机构；因此，目前的履带轮机构都不具备结构简单和运动灵活性好的特点。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述存在的问题，特提供了一种半轴分离差速式滑动摩擦张紧的履带轮机构。一种半轴分离差速式滑动摩擦张紧的履带轮机构，包括螺钉1、履带轮滑动摩擦张紧板2、轴承定位挡圈3、滚动轴承Ⅱ4、轴承套筒5、履带轮轴6、螺栓7、履带轮法兰8、履带轮9、滚动轴承Ⅰ10，其特征在于：所述履带轮9内圈设置有履带轮法兰8，所述履带轮9与所述履带轮法兰8通过螺栓7连接，所述履带轮轴6上从右到左依次设置有滚动轴承Ⅰ10、轴承套筒5和滚动轴承Ⅱ4，滚动轴承Ⅰ10的内圈和滚动轴承Ⅱ4的内圈通过间隙配合与履带轮轴6连接，滚动轴承Ⅰ10的右端通过履带轮法兰8的台阶固定，滚动轴承Ⅱ4的左端通过轴承定位挡圈3固定，进而确定了滚动轴承Ⅰ10和滚动轴承Ⅱ4的准确位置，滚动轴承Ⅰ10的外圈和滚动轴承Ⅱ4的外圈通过间隙配合与履带轮法兰8连接，履带轮轴6与履带轮滑动摩擦张紧板2通过螺钉1连接。作为优选的技术方案，所述履带轮9上的表面齿与履带啮合，进而实现传递运动。此半轴分离差速式滑动摩擦张紧的履带轮机构结构简单、运动灵活，设计合理，不需要额外增加单独的张紧机构，增加了运动过程中的平稳性。附图说明下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详...
【技术保护点】
一种半轴分离差速式滑动摩擦张紧的履带轮机构，包括螺钉（1）、履带轮滑动摩擦张紧板（2）、轴承定位挡圈（3）、滚动轴承Ⅱ（4）、轴承套筒（5）、履带轮轴（6）、螺栓（7）、履带轮法兰（8）、履带轮（9）、滚动轴承Ⅰ（10），其特征在于：所述履带轮（9）内圈设置有履带轮法兰（8），所述履带轮（9）与所述履带轮法兰（8）通过螺栓（7）连接，所述履带轮轴（6）上从右到左依次设置有滚动轴承Ⅰ（10）、轴承套筒（5）和滚动轴承Ⅱ（4），滚动轴承Ⅰ（10）的内圈和滚动轴承Ⅱ（4）的内圈通过间隙配合与履带轮轴（6）连接，滚动轴承Ⅰ（10）的右端通过履带轮法兰（8）的台阶固定，滚动轴承Ⅱ（4）的左端通过轴承定位挡圈（3）固定，进而确定了滚动轴承Ⅰ（10）和滚动轴承Ⅱ（4）的准确位置，滚动轴承Ⅰ（10）的外圈和滚动轴承Ⅱ（4）的外圈通过间隙配合与履带轮法兰（8）连接，履带轮轴（6）与履带轮滑动摩擦张紧板（2）通过螺钉（1）连接。
【技术特征摘要】
1.一种半轴分离差速式滑动摩擦张紧的履带轮机构，包括螺钉（1）、履带轮滑动摩擦张紧板（2）、轴承定位挡圈（3）、滚动轴承Ⅱ（4）、轴承套筒（5）、履带轮轴（6）、螺栓（7）、履带轮法兰（8）、履带轮（9）、滚动轴承Ⅰ（10），其特征在于：所述履带轮（9）内圈设置有履带轮法兰（8），所述履带轮（9）与所述履带轮法兰（8）通过螺栓（7）连接，所述履带轮轴（6）上从右到左依次设置有滚动轴承Ⅰ（10）、轴承套筒（5）和滚动轴承Ⅱ（4），滚动轴承Ⅰ（10）的内圈和滚动轴承Ⅱ（4）的...
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