【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自行的地面清洁机和用于运行自行的地面清洁机的方法
本专利技术涉及一种自行的地面清洁机,其包括地面清洁装置、能转向的前轮、配属于前轮的转向装置和具有至少一个左后轮和至少一个右后轮的后轮装置。本专利技术还涉及一种用于运行自行的地面清洁机的方法。
技术介绍
由2011年6月10日的未提前公开的国际专利申请PCT/EP2011/059681公知了自行的地面清洁机,其包括前轮装置、配属于前轮装置的转向装置、转向角传感器装置、具有至少一个左后轮和至少一个右后轮的后轮装置、配属于至少一个左后轮的第一电动驱动装置、配属于至少一个右后轮的第二电动驱动装置、清洁液加载装置和控制装置,通过该转向角传感器装置能对前轮装置上的转向角进行探测,通过该清洁液加载装置能将清洁液以布置在前轮装置与后轮装置之间的加载区域施加到地面上,控制装置以信号作用的方式与转向角传感器装置、第一电动驱动装置和第二电动驱动装置连接,其中,第一电动驱动装置和第二电动驱动装置能依赖于转向角传感器装置的信号分别独立地驱控。由DE3043004A1公知了用于多轴车辆的三相电驱动器,尤其是受轨迹约束的无轨道的道路交通的多轴车辆的三相电驱动器,在该多轴车辆中,轮组由多个三相电机驱动,这些三相电机与能控制的变流器联接,并且在该多轴车辆上规定的是,在转弯行驶时对被驱动的车轮进行转速补偿。在此,轮组具有独立车轮驱器。由EP0398393B1公知了在能通过操作者来操作的用于维护地板的擦洗设备上的驱动装置控制器,其具有为了驱动擦洗盘而布置的电机驱动装置、刮条和用于提升刮条的装置、真空风机和用于切断真空风机的装置、擦洗水输送器和用 ...
【技术保护点】
一种自行的地面清洁机,所述自行的地面清洁机包括地面清洁装置(72)、能转向的前轮(14)、配属于所述前轮(14)的转向装置(20)、具有至少一个左后轮(50)和至少一个右后轮(52)的后轮装置(16)、用于驱动所述前轮(14)的第一驱动装置(40)、用于驱动所述后轮装置(16)的第二驱动装置(66)以及用于所述后轮装置(50)的差速装置(58),所述差速装置能够实现对于所述至少一个左后轮(50)和所述至少一个右后轮(52)来说的不同的转速。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自行的地面清洁机,所述自行的地面清洁机包括地面清洁装置;能转向的前轮;配属于所述前轮的转向装置,并且所述转向装置具有方向盘和机械的转向杆,所述转向杆连接了前轮和方向盘;转向角传感器装置,所述转向角传感器装置探测所述方向盘或所述转向杆的角位置;具有至少一个左后轮和至少一个右后轮的后轮装置;用于驱动所述前轮的第一驱动装置;用于驱动所述后轮装置的第二驱动装置;用于所述后轮装置的差速装置,所述差速装置能够实现对于所述至少一个左后轮和所述至少一个右后轮来说的不同的转速;以及控制装置,所述控制装置以信号作用的方式与转向角传感器装置、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接,其中,所述控制装置依赖于所述转向角传感器装置的信号来驱控所述第一驱动装置和所述第二驱动装置;其中,所述控制装置包括第一运行模式,在转向角关于所述前轮的直行位置为90°或近似90°的情况下,所述第一运行模式阻断所述第二驱动装置;其中,所述控制装置包括第二运行模式,在所述第二运行模式中,所述前轮、所述至少一个左后轮和所述至少一个右后轮具有相同的速度。2.根据权利要求1所述的自行的地面清洁机,其特征在于,所述第一驱动装置包括车轮电机。3.根据权利要求1或2所述的自行的地面清洁机,其特征在于,在所述前轮的转向摆转运动时,所述第一驱动装置是一同枢转的。4.根据权利要求1或2所述的自行的地面清洁机,其特征在于,所述第一驱动装置包括电动机。5.根据权利要求1或2所述的自行的地面清洁机,其特征在于,所述第二驱动装置包括用于所述至少一个左后轮和所述至少一个右后轮的共同的驱动器。6.根据权利要求1或2所述的自行的地面清洁机,其特征在于,所述第二驱动装置包括电动机。7.根据权利要求1或2所述的自行的地面清洁机,其特征在于,所述差速装置是车轴差速装置。8.根据权利要求1或2所述的自行的地面清洁机,其特征在于,所述差速装置包括机械的差速传动装置。9.根据权利要求1所述的自行的地面清洁机,其特征在于,所述控制装置独立地来驱控所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。10.根据权利要求1所述的自行的地面清洁机,其特征在于用于获知速度预定值的传感器装置,所述传感器装置以信号作用的方式与所述控制装置连接。11.根据权利要求10所述的自行的地面清洁机,其特征在于,所述控制装置依赖于所述转向角传感器装置的信号和用于获知速度预定值的所述传感器装置的信号来驱控所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。12.根据权利要求11所述的自行的地面清洁机,其特征在于,所述控制装置独立地来驱控所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。13.根据权利要求10所述的自行的地面清洁机,其特征在于,用于获知速度预定值的所述传感器装置是用于获知一个或多个操纵元件的位置的传感器装置。14.根据权利要求1所述的自行的地面清洁机,其特征在于,在所述第一运行模式中,所述至少一个左后轮和所述至少一个右后轮能够具有带有不同正负符号的转速。15.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:于尔根·默茨,弗兰克·农嫩曼,米夏埃尔·厄斯特勒,贝恩德·诺勒,
申请(专利权)人:阿尔弗雷德·凯驰两合公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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