用于机器的地面接合构件的驱动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于机器的地面接合构件的驱动系统。所述驱动系统包括彼此平行设置的第一液压马达和第二液压马达。所述驱动系统还包括第一制动阀和第二制动阀，所述第一制动阀和所述第二制动阀被配置成调节通过所述第一液压马达和所述第二液压马达的流体的流量，以选择性地执行制动。所述第一液压马达与第一输入线路和第一输出线路流体连通。所述第二液压马达与第二输入线路和第二输出线路流体连通。第一连接线路被配置成使所述第一输入线路与所述第二输入线路流体地连通，以均衡它们之间的压力。第二连接线路被配置成使所述第一输出线路与所述第二输出线路流体地连通，以均衡它们之间的压力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于机器的地面接合构件的驱动系统。
技术介绍
诸如挖掘机、装载机、履带式牵引车的机器通常包括液压驱动器来提供推动力。液压驱动器的每个驱动轮或履带组件包括一个或多个液压马达。通常，当每个驱动轮或履带组件使用不止一个液压马达时，液压马达被设置成彼此平行。每个液压马达设置有制动阀。制动阀调节通过相应的液压马达的流体流量来执行机器的制动。然而，制动阀可能不能同步地操作。例如，制动阀之一可能向地面接合构件提供制动，而另一制动阀可能允许相应的液压马达驱动地面接合构件。制动阀还可能导致相应的液压马达中的不均衡水平的制动。此外，液压马达之一可能由于高的流体压力而承受更大的载荷。这种不同步操作可能导致制动性能受损、液压马达和液压驱动器的各种其它部件磨损和/或损坏。美国专利3，788，075公开了一种被提供用于串联连接的可逆液压马达的压力均衡阀和可逆流的逻辑系统。压力均衡阀有效地将少量流体从液压源分流到马达之间的接合点处，或从马达之间的接合点处分流到低压管道。该流体分流有效地在液压马达上提供相等或成比例的的操作压力，以防止下游液压马达的气穴现象，并且在推动正在拐弯的车辆时用作液压马达的流体差。该逻辑系统在液压马达与均衡阀之间提供可逆流的流体连通，使得当液压马达反转时均衡阀正常工作。
技术实现思路
在本技术的一个方面，提供了一种用于机器的地面接合构件的驱动系统。该驱动系统包括第一液压马达、第一输入线路和第一输出线路。所述第一液压马达操作地联接至地面接合构件。所述第一液压马达被配置成选择性地驱动所述地面接合构件。所述第一输入线路与所述第一液压马达流体连通。所述第一输入线路被配置成选择性地向所述第一液压马达供应流体。此外，所述第一输入线路限定有第一输入端口。所述第一输出线路与所述第一液压马达流体连通。所述第一输出线路被配置成选择性地从所述第一液压马达接收流体。此外，所述第一输出线路限定有第一输出端口。驱动系统还包括第二液压马达、第二输入线路和第二输出线路。所述第二液压马达被设置成与所述第一液压马达平行，并且操作地联接至所述地面接合构件。所述第二液压马达被配置成选择性地驱动所述地面接合构件。所述第二输入线路与所述第二液压马达流体连通。所述第二输入线路被配置成选择性地向所述第二液压马达供应流体。此外，所述第二输入线路限定有第二输入端口。所述第二输出线路与所述第二液压马达流体连通。所述第二输出线路被配置成选择性地从所述第二液压马达接收流体。此外，所述第二输出线路限定有第二输出端口。驱动系统还包括第一制动阀和第二制动阀。所述第一制动阀被配置成流体地连通在所述第一液压马达与所述第一输出端口之间。所述第一制动阀被配置成基于所述第一输入线路中的压力阻止流体从所述第一液压马达流动至所述第一输出端口，以实现对所述地面接合构件的制动。所述第二制动阀被设置成流体地连通在所述第二液压马达与所述第二输出端口之间。所述第二制动阀被配置成基于所述第二输入线路中的压力阻止流体从所述第二液压马达流动至所述第二输出端口，以实现对所述地面接合构件的制动。驱动系统还包括第一泄压阀和第二泄压阀。所述第一泄压阀被设置成流体地连通在所述第一输入线路与所述第一输出线路之间。所述第一泄压阀被配置成基于所述第一输入线路与所述第一输出线路之间的压力差来释放所述第一输出线路中的压力。所述第二泄压阀被设置成流体地连通在所述第二输入线路与所述第二输出线路之间。所述第二泄压阀被配置成基于所述第二输入线路与所述第二输出线路之间的压力差来释放所述第二输出线路中的压力。驱动系统还包括第一连接线路和第二连接线路。所述第一连接线路被配置成使所述第一输入线路与所述第二输入线路流体连通，以均衡所述第一输入线路与所述第二输入线路之间的压力。所述第二连接线路被配置成使所述第一输出线路与所述第二输出线路流体连通，以均衡所述第一输出线路与所述第二输出线路之间的压力。通过以下的说明和附图，本技术的其它特征和方面将清晰可见。【附图说明】图1示出了具有用于地面接合构件的驱动系统的示例性机器100的侧视图；图2示出了根据本技术的实施例的驱动系统的示意图；以及图3示出了根据本技术的实施例的、图2的驱动系统处于制动配置的示意图。【具体实施方式】现在将详细参考具体实施例或特征，在附图中示出了实施例或特征的示例。在全部附图中将尽可能地使用相应或相似的附图标记来指代相同或相应的部分。图1示出了示例性机器100。在所示的实施例中，机器100是液压挖土机。可替代地，机器100可以是任何机器，包括但不限于轮式装载机、挖掘机、反铲装载机、推土机、矿用卡车、铰接式卡车、履带式牵引车、叉车、起重机等。此外，本技术可以应用于各行业中使用的不同类型的机器，这些行业包括但不限于建筑、运输、农业、林业以及废物管理等。参考图1，机器100包括主机架102和联接至主机架102的执行组件104。执行组件104包括悬臂106、杆108以及铲斗110。悬臂106的一端能够枢转地附接至主机架102。杆108能够枢转地联接至悬臂106的另一端。此外，铲斗110能够枢转地联接至杆108的一端。液压缸112、114和116可以被配置成分别致动悬臂106、杆108和铲斗110。铲斗110可以被配置成执行各种操作，诸如挖掘和装载。本领域的普通技术人员显然可知，基于要由机器100执行的操作的类型，执行组件104可具有不同的构造。机器100还可以包括可向机器100的各部件提供动力的动力源，诸如内燃机(未示出)。例如，动力源可以驱动执行组件104。动力源还可以为机器100的推进提供动力。机器100还可以包括位于主机架102内的驾驶室117。例如，驾驶室117可以包括操作员座椅(未示出)和多个控制装置(未示出)，诸如一个或多个控制杆、脚踏板和按钮。机器100还包括一对底盘组件118。底盘组件118可以被配置成支撑主机架102并且为机器100提供推进和转向。底盘组件118可以包括底盘架120、驱动链轮122、惰轮124、多个辊126以及地面接合构件128。在实施例中，驱动系统200 (如图2所示)可以被配置成向驱动链轮122提供动力。驱动系统200可驱动地联接至机器100的动力源。此外，驱动链轮122可以被配置成驱动地面接合构件128。尽管图2仅示出了一个底盘组件118，可以理解的是，机器100在另一侧上包括类似的底盘组件。在所示的实施例中，地面接合构件128包括具有多个履带链节和履带板的连续的履带组件。在替代实施例中，地面接合构件128可以包括连续的橡胶履当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器的地面接合构件的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统包括：第一液压马达，其操作地联接至所述地面接合构件，所述第一液压马达被配置成选择性地驱动所述地面接合构件；第一输入线路，其与所述第一液压马达流体连通并且被配置成选择性地向所述第一液压马达供应流体；第一输出线路，其与所述第一液压马达流体连通并且被配置成选择性地从所述第一液压马达接收流体，所述第一输出线路限定有第一输出端口；第二液压马达，其与所述第一液压马达平行地设置并且操作地联接至所述地面接合构件，所述第二液压马达被配置成选择性地驱动所述地面接合构件；第二输入线路，其与所述第二液压马达流体连通并且被配置成选择性地向所述第二液压马达供应流体；第二输出线路，其与所述第二液压马达流体连通并且被配置成选择性地从所述第二液压马达接收流体，所述第二输出线路限定有第二输出端口；第一制动阀，其流体连通地设置在所述第一液压马达与所述第一输出端口之间，所述第一制动阀被配置成基于所述第一输入线路中的压力来阻止流体从所述第一液压马达流动至所述第一输出端口，以对所述地面接合构件进行制动；第一泄压阀，其流体连通地设置成在所述第一输入线路与所述第一输出线路之间，所述第一泄压阀被配置成基于所述第一输入线路与所述第一输出线路之间的压力差来释放所述第一输出线路中的压力；第二制动阀，其流体连通地设置在所述第二液压马达与所述第二输出端口之间，所述第二制动阀被配置成基于所述第二输入线路中的压力来阻止流体从所述第二液压马达流动至所述第二输出端口，以对所述地面接合构件进行制动；第二泄压阀，其流体连通地设置在所述第二输入线路与所述第二输出线路之间，所述第二泄压阀被配置成基于所述第二输入线路与所述第二输出线路之间的压力差来释放所述第二输出线路中的压力；第一连接线路，其被配置成使所述第一输入线路与所述第二输入线路流体地连通，以均衡所述第一输入线路与所述第二输入线路之间的压力；以及第二连接线路，其被配置成使所述第一输出线路与所述第二输出线路流体地连通，以均衡所述第一输出线路与所述第二输出线路之间的压力。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：G·L·多斯托，
申请(专利权)人：卡特彼勒全球矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：美国;US