地面清洁机器人及其水循环系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种地面清洁机器人及其水循环系统，该水循环系统包括清水供应装置、污水回收装置和污水处理装置；清水供应装置、污水回收装置和污水处理装置均可拆卸的安装在该地面清洁机器人的机身内，机身内构成一储水腔；污水处理装置包括设置在储水腔的上方的过滤网，以及设置在过滤网下方的过滤芯。实施本实用新型专利技术的技术方案，该水循环系统的污水处理装置包括过滤网和过滤芯，且过滤网能实现清洗拖头用水的一级过滤，而过滤芯能实现清洗拖头用水的二级过滤，则该水循环系统能够保证清洗拖头用水的清洁度，使得拖头的清洗效果更好，从而安装有该水循环系统的地面清洁机器人的工作效率更高，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁领域，尤其是涉及一种地面清洁机器人及其水循环系统。
技术介绍
随着现代科技的发展，自动化的地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭生活乐趣。但是，现在逐渐普及的地面清洁机器人还存在需人工更换拖头的问题，即地面清洁机器人在工作一段时间后，拖头上就会积累一定量的灰尘和杂物，若不能及时的更换拖头，则会使得地面清洁机器人的清洁效果大打折扣，不能够满足日常的使用。并且，清洗拖头的水大多都会含有较多的杂质，在清洗拖头的过程中会对拖头造成二次污染。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种地面清洁机器人及其水循环系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种地面清洁机器人用水循环系统，包括:清水供应装置，设置于机身上，以将清水供应给拖头；污水回收装置，设置于所述机身上，以将冲洗所述拖头之后的污水抽出；以及污水处理装置，设置于所述机身上，并介于所述清水供应装置和污水回收装置之间，以对所述污水进行处理；所述机身内形成有一个储水腔；所述污水处理装置包括设置在所述储水腔的上方的过滤网；所述污水处理装置包括设置在所述过滤网下方的过滤芯。本技术的地面清洁机器人用过滤装置中，所述清水供应装置与所述拖头相对应设置；所述过滤网设置在所述清水供应装置的上方，所述过滤芯设置在所述清水供应装置的壳体内。本技术还构造了一种清洁机器人，包括机身和设置于所述机身上的拖头，还包括用于清洗所述拖头的拖头清洗组件，所述拖头清洗组件包括上述的水循环系统，以及污水排出装置，设置于所述机身上并与所述拖头相配合，以将所述拖头中的污水排出；接水装置，可操作性地设置在所述拖头的下方，以承接从所述拖头排出的污水。本技术的清洁机器人中，所述污水回收装置与所述接水装置可操作性地相连通，以抽出所述接水装置中的污水；所述污水处理装置连接于所述污水回收装置和所述清水供应装置之间。本技术的清洁机器人中，所述污水排出装置包括第一驱动装置、止动装置以及控制装置，所述第一驱动装置与所述拖头的一端在周向上固定连接；所述止动装置与所述拖头的另一端在周向上可操作性地固定连接，所述控制装置控制所述第一驱动装置驱动所述一端在一定的角度内来回地转动，以拧出拖头中的污水。本技术的清洁机器人中，所述污水排出装置还包括与第一驱动装置的输出轴相联接的安装轴，所述拖头可拆卸地套设在所述安装轴上。本技术的清洁机器人中，所述安装轴安装于所述机身上，并能够相对于所述机身在一个较高位置和一个较低位置之间来回移动；所述污水排出装置还包括设置在所述接水装置上的抬升装置，所述抬升装置与所述安装轴相配合，以可操作性地将所述安装轴由所述较低位置抬升至所述较高位置；所述拖头随着所述安装轴移动到所述较高位置时，与所述止动装置相配合；所述污水排出装置还包括设置在所述安装轴一端的导向件，所述导向件与所述抬升装置相配合；所述抬升装置包括与所述导向件相配合的抛物线凸轮。本技术的清洁机器人中，所述拖头的两端分别设置有一对端盖，其中一端盖与所述安装轴在周向上固定连接，另一端盖与所述止动装置在周向上可操作性地固定连接。本技术的清洁机器人中，所述拖头清洗组件还包括设置在地面清洁机器人的机身后部的壳体，所述壳体的底部设置有开口，所述拖头设置在所述壳体内，所述壳体上设置有用于与所述清水供应装置连通的进水口；所述接水装置转动连接在所述壳体的两端部；所述拖头清洗组件还包括用于驱动所述接水装置相对所述壳体翻转的翻转组件。本技术的清洁机器人中，所述接水装置的两侧设置有两侧板，所述两侧板分别与所述壳体的两侧铰接；所述两侧板的顶部设置有沿所述侧板的周缘均匀分布的传动齿；所述翻转组件包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置的转轴连接的传动轴，以及设置在所述传动轴上的两个传动齿轮；所述两个传动齿轮分别对应所述两侧板设置，并与所述两侧板的顶部的传动齿相配合。实施本技术的技术方案，至少具有以下的有益效果:该水循环系统的污水处理装置包括过滤网和过滤芯，且过滤网能实现清洗拖头用水的一级过滤，而过滤芯能实现清洗拖头用水的二级过滤，则该水循环系统能够保证清洗拖头用水的清洁度，使得拖头的清洗效果更好，从而安装有该水循环系统的地面清洁机器人的工作效率更高，使用更加方便。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中:图1是本技术的一个实施例中的具有该地面清洁机器人用水循环系统的地面清洁机器人的立体结构示意图；图2是图1所示地面清洁机器人在顶盖被移除时的结构示意图；图3是图1所示地面清洁机器人的爆炸图；图4是本技术的一个实施例中的污水排出装置的立体结构示意图；图5是图4所示的污水排出装置的另一角度的立体结构示意图；图6是本技术的一个实施例中的安装轴与端盖的结构示意图。其中，1、机身；11、顶盖；12、吸尘装置；2、行走单元；3、拖头；41、接水装置；411、侧板；412、传动齿；413、抬升装置；42、密闭空间；421、进水口 ；422、出水口 ；431、清水供应装置；433、输水口 ；434、过滤芯；435、清水供应泵；44、污水回收装置；451、第一驱动装置；452、安装轴;4521、横断面;453、端盖；454、止动装置；455、导向件；456、小滑轮；457、消毒杀菌装置；461、第二驱动装置；462、传动轴；463、传动齿轮；5、过滤网；6、壳体。【具体实施方式】为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的【具体实施方式】。图1至图6示出了本技术一个优选实施例中的具有该地面清洁机器人用水循环系统的地面清洁机器人，该地面清洁机器人用水循环系统可用于市面上常见的地面清洁机器人。一般情况下，该地面清洁机器人在一些实施例中可包括机身1，以及安装于机身I上的行走单元2、拖头3和拖头清洗组件。如图1所示，该机身I作为该地面清洁机器人的主体结构，该机身I的主要作用在于供该地面清洁机器人的各个部件安装，使得各个部件构成一个整体。且该机身I具备一定的强度，能较好地保证该地面清洁机器人的各个部件的正常工作。在一些实施例中，该机身I的形状优选地呈圆形或椭圆形，圆形机身I的主要好处在于该地面清洁机器人能具有圆弧形的机身I边缘，则该地面清洁机器人在室内进行清洁作业时，即使与室内的拐角或家具发生一定的碰撞，圆弧形的机身I边缘也能起到很好的缓冲作用。在一些实施例中，该机身I的材料优选地为塑料，塑料材质的机身I具备轻便易移动的优点，使得收纳或移动该地面清洁机器人十分的省时省力。再如图1所示，机身I底部设置有行走单元2，该行走单元2的主要作用在于带动该地面清洁机器人在室内活动，一般情况下，该行走单元2包括移动轮组，移动轮组可包括设置在机身I的前进方向的最前端的万向导轮，以及设置在机身I的两侧的一对从动轮。在一些实施例中，该移动轮组还可以采用其他的结构，例如，分布在机身I底部，呈正三角形分布的三个万向导轮，或者，设置在机身I底部的正中心的一个轮毂较大的万向导轮等等。该拖头清洗组件能够在不拆卸下拖头3，不需人工的前提下清洗拖头3。一般情况下，拖头3位于机身I底部的后方。该拖头3的主要作用在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面清洁机器人用水循环系统，其特征在于，包括：清水供应装置(431)，设置于机身(1)上，以将清水供应给拖头(3)；污水回收装置(44)，设置于所述机身(1)上，以将冲洗所述拖头(3)之后的污水抽出；以及污水处理装置，设置于所述机身(1)上，并介于所述清水供应装置(431)和污水回收装置(44)之间，以对所述污水进行处理；所述机身(1)内形成有一个储水腔；所述污水处理装置包括设置在所述储水腔的上方的过滤网(5)；所述污水处理装置包括设置在所述过滤网(5)下方的过滤芯(434)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁胜昔，
申请(专利权)人：梁胜昔，
类型：新型
国别省市：广东;44