清洁设备及其储液装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清洁设备及其储液装置，该储液装置包括第一储液器以及设置于所述第一储液器内的软质第二储液器，所述第一储液器和所述第一储液器二者之一用于收容清水，所述第一储液器和所述第一储液器二者之另一用于收容污水。本实用新型专利技术中该储液装置整体只要占据第一储液器的空间，即可实现清水供给和污水回收的体积需求，大大地降低了储液装置的整体尺寸。整体尺寸。整体尺寸。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备及其储液装置


[0001]本技术涉及清洁设备，更具体地说，涉及一种用于地面的清洁设备及其储液装置。

技术介绍

[0002]随着现代科技的发展，自动化的清洁机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭生活乐趣。目前的清洁机器人对地面上的污渍清洁完毕后，通常需要将清洁机器人上搭载的拖布取下进行清洁，如此给用户带来了不便，影响用户体验。
[0003]但是，现在逐渐普及的清洁机器人还存在需要人工更换或清洗拖头的问题，即清洁机器人在工作一段时间后，拖头上就会积累一定量的灰尘和杂物，若不能及时地更换或清洗拖头，则会使得清洁机器人的清洁效果大打折扣，不能够满足日常的使用。并且，拖头上的灰尘和杂物还有可能在继续使用的过程中进入该清洁机器人的机身内，导致该清洁机器人的使用寿命变短。
[0004]相关技术中的清洁机器人提供了拖头自动清洗系统，该拖头自动清洗系统包括用于收容清水的清水箱和用于收容污水的污水箱，清水箱和污水箱独立设置，占据空间比较大。对于尺寸比较小的清洁机器人而言，如果清水箱和污水箱占据的空间过大，会降低清洁机器人的实用性，例如，无法在室内家具底下等低矮空间内进行清洁。为了复合尺寸要求，必然要降低清水箱和污水箱的尺寸和容量，此时，由会导致频繁的加水或倒水，降低了用户的体验。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题在于，提供一种改进的清洁设备及其储液装置。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种储液装置，用于清洁设备，该储液装置包括第一储液器以及设置于所述第一储液器内的软质第二储液器，所述第一储液器和所述第一储液器二者之一用于收容清水，所述第一储液器和所述第一储液器二者之另一用于收容污水。
[0007]在一些实施例中，所述第一储液器是硬质的，其包括上端开口；所述储液装置还包括封盖于所述上端开口上的硬质盖体，所述第二储液器借由所述盖体悬设于所述第一储液器中。
[0008]在一些实施例中，所述第一储液器包括位于上侧的凸缘、形成于该凸缘上的出液口以及导液管，所述导液管一端与出液口相连通，另一端延伸至第一储液器内腔的底部。
[0009]在一些实施例中，所述第一储液器包括形成于所述凸缘上的进液口，所述进液口与所述第二储液器的内部相连通。
[0010]在一些实施例中，所述第一储液器包括进液口,所述盖体包括板状本体以及一体结合于该本体上的导液管；所述导液管的一端与所述第二储液器内部相连通，另一端与所
述进液口相连通。
[0011]在一些实施例中，所述盖体包括连接于导液管的所述一端上的延长管，所述延长管朝远离所述一端的方向延伸。
[0012]在一些实施例中，所述盖体包括形成于所述本体下表面的卡扣结构，所述延长管卡合于所述卡扣结构中。
[0013]在一些实施例中，所述盖体与所述第一储液器和所述第二储液器结合成一体，所述盖体包括将所述第一储液器与外界相连通的注液口、将所述第二储液器与外界相连通的排液口以及分别可开合地封盖在所述注液口和所述排液口上的第一密封盖和第二密封盖。
[0014]在一些实施例中，所述第二储液器采用TPU材料制成。
[0015]还提供一种清洁设备，包括设备主体以及上述任一项所述的储液装置，所述储液装置可拆卸地安装于所述设备主体上。
[0016]本技术的有益效果是：该储液装置整体只要占据第一储液器的空间，即可实现清水供给和污水回收的体积需求，大大地降低了储液装置的整体尺寸。
附图说明
[0017]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0018]图1是本技术一些实施例中的清洁设备的立体结构示意图。
[0019]图2是图1所示清洁设备底部朝上时的立体结构示意图。
[0020]图3是图1所示清洁设备A
‑
A向剖面结构示意图。
[0021]图4是图1所示清洁设备的立体分解结构示意图。
[0022]图5是图1所示清洁设备底部朝上时的立体分解结构示意图。
[0023]图6是图4所示清洁设备的底盘的立体结构示意图。
[0024]图7是图6所示底盘底部朝上时的立体结构示意图。
[0025]图8是图4所示清洁设备的主拖头组件的立体结构示意图。
[0026]图9是图8所示主拖头组件的立体分解结构示意图。
[0027]图10是图4所示清洁设备的储液装置的立体分解结构示意图。
[0028]图11是图10所示储液装置底部朝上时的立体分解结构示意图。
[0029]图12是图4所示清洁设备的第一输送装置的立体结构示意图。
[0030]图13是图4所示清洁设备的副拖头组件的立体结构示意图。
[0031]图14是图13所示副拖头组件的立体分解结构示意图。
[0032]图15是图4所示清洁设备的第二输送装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0034]图1至图5示出了本技术一些实施例中的清洁设备1，该清洁设备1 可用于室内或室外的地面清，其在一些实施例中可为智能清洁机器人，可以按照特定的程序自主清洁地面。可以理解地，该清洁设备1并不局限于智能清洁机器人，其也可以是手推式地面清洁设备。
[0035]如图所示，该清洁设备1在一些实施例中可包括可在地面移动的设备主体10以及安装于该设备主体10上的擦拭装置20，该擦拭装置20可随着设备主体10的移动对地面进行擦拭清洁。
[0036]该清洁设备1在一些实施例中还可包括安装于该设备主体10上的清扫装置30、吸尘装置40、感知装置50、控制装置60、人机交互装置(未图示)、以及能源装置80，以实现智能的清扫、吸尘以及擦拭一体化。清扫装置30在一些实施例中可用于清扫收集被清洁表面的诸如固体颗粒污染物的目标物，吸尘装置40可用于将纸屑、灰尘、毛发等垃圾抽吸到设备主体10内部。感知装置50用于对例如地形等的外界环境进行感知，并且向控制装置提供清洁机器人1的各种位置信息和运动状态信息。控制装置60用于根据这些信息综合判断清洁设备1当前处于何种工作状态(例如过门槛、上地毯、被卡住、被拿起等)，并针对不同情况给出具体的下一步动作策略。进一步地，控制装置 60能基于即时地图信息规划最为高效合理的清洁路径和清洁方式，大大提高清洁设备1的工作效率。人机交互装置用于供用户进行功能选择并且/或者向用户展示清洁机器人1当前所处状态或者功能选择项。能源装置70用于为上述各装置的功能性元件工作提供电能。
[0037]再如图4及图5所示，设备主体10在一些实施例可呈扁平方盒状，其可包括行走机构11、安装于行走机构10上的底盘13、安装于底盘13上的上盖 15以及可开启地安装于上盖15上的盖板17。行走机构11用于让设备主体10 在地面进行移动，底盘13用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储液装置，用于清洁设备，其特征在于，该储液装置包括第一储液器以及设置于所述第一储液器内的软质第二储液器，所述第一储液器和所述第一储液器二者之一用于收容清水，所述第一储液器和所述第一储液器二者之另一用于收容污水。2.根据权利要求1所述的储液装置，其特征在于，所述第一储液器是硬质的，并包括上端开口；所述储液装置还包括封盖于所述上端开口上的盖体，所述第二储液器借由所述盖体悬设于所述第一储液器中。3.根据权利要求2所述的储液装置，其特征在于，所述第一储液器包括位于上侧的凸缘、形成于该凸缘上的出液口以及导液管，所述导液管一端与出液口相连通，另一端延伸至第一储液器内腔的底部。4.根据权利要求3所述的储液装置，其特征在于，所述第一储液器包括形成于所述凸缘上的进液口，所述进液口与所述第二储液器的内部相连通。5.根据权利要求2所述的储液装置，其特征在于，所述第一储液器包括进液口,所述盖体包括板状本体以及一体结合于该本...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁胜昔，
申请(专利权)人：梁胜昔，
类型：新型
国别省市：