一种旋钮帽自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋钮帽自动组装设备，其机架装设旋钮帽自动压入组件、旋钮控制器放置台以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件，旋钮帽自动压入组件包括机器人安装座、六轴机器人、压入活动架、CCD工业相机、远心镜头、环形光源、压力传感器、旋钮帽夹持气爪、感应压头；旋钮帽自动送料组件用于实现旋钮帽自动送料并实现自动找正，旋钮控制器放置台用于放置旋钮控制器。本实用新型专利技术能够自动且高效地实现旋钮控制器组装旋钮帽作业，即本实用新型专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

An Automatic Assembly Equipment for Knob Caps

【技术实现步骤摘要】
一种旋钮帽自动组装设备
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种旋钮帽自动组装设备。
技术介绍
对于旋钮控制器而言，其一般通过多个间隔布置的旋钮来进行调节控制，且各旋钮分别盖装一旋钮帽；如图1所示，对于旋钮帽而言，其内部成型有一朝下开口的内腔，在旋钮帽安装过程中，旋钮帽压入至相应旋钮上端部并使得旋钮的上端部插入至旋钮帽的内腔内；旋钮帽的外壁设置有一指示位置，该指示位置一般设计成朝外凸出的凸起结构（即为指示凸起）。另外，根据旋钮功能不同，一般是通过不同颜色来区分不同功能的旋钮，该区分颜色为涂覆于旋钮帽上表面的颜色涂层。需指出的是，在现有技术中，旋钮帽一般采用人工作业方式安装于旋钮控制器的旋钮上，工作效率低、自动化程度低、人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种旋钮帽自动组装设备，该旋钮帽自动组装设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种旋钮帽自动组装设备，包括有机架，机架装设有旋钮帽自动压入组件、旋钮控制器放置台以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件；旋钮帽自动压入组件包括有螺装于机架的机器人安装座，机器人安装座的上端部螺装有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有压入活动架，压入活动架包括有螺装于六轴机器人驱动端且呈水平横向布置的活动架横板，活动架横板螺装有呈竖向布置的活动架竖板，活动架竖板的上端部螺装有相机固定块，活动架竖板的下端部于相机固定块的正下方螺装有光源固定块，相机固定块螺装有CCD工业相机，CCD工业相机的下端部装设有远心镜头，光源固定块螺装有位于远心镜头正下方的环形光源；活动架横板的下表面螺装有位于活动架竖板旁侧且呈竖向布置的压力传感器，压力传感器的下端部螺装有开合动作的旋钮帽夹持气爪，旋钮帽夹持气爪的气缸缸体螺装有朝下竖向延伸的压头安装竖板，压头安装竖板的下端部螺装有伸入至旋钮帽夹持气爪中间位置且呈水平横向布置的压头安装横板，压头安装横板的中间位置螺装有朝下竖向延伸的感应压头；旋钮帽自动送料组件包括有螺装于机架的送料安装架，送料安装架装设有送料振动盘、位于送料振动盘旁侧的找正机构，找正机构包括有找正安装架，找正安装架包括有分别呈竖向布置的安装架左侧竖板、安装架右侧竖板，安装架左侧竖板、安装架右侧竖板的下端部分别螺装于送料安装架，安装架左侧竖板位于安装架右侧竖板的左端侧且安装架左侧竖板与安装架右侧竖板正对间隔布置，安装架左侧竖板的上端部与安装架右侧竖板的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装架上端横板，安装架上端横板的左端部、右端部分别与相应侧的安装架左侧竖板、安装架右侧竖板的上端部螺接，安装架上端横板的中间位置开设有上下完全贯穿的横板通孔；安装架上端横板的下端侧装设有呈水平横向布置的安装架下端横板，安装架下端横板的左端部、右端部分别螺装于相应侧的安装架左侧竖板、安装架右侧竖板，安装架下端横板的下表面螺装有上下动作的找正顶升气缸，找正顶升气缸的活塞缸外延端部穿过安装架下端横板并延伸至安装架下端横板的上端侧，安装架上端横板与安装架下端横板之间装设有螺装于找正顶升气缸的活塞杆外延端部的找正顶升活动架，找正顶升活动架螺装有呈竖向布置的找正驱动电机，找正驱动电机的动力输出轴连设有朝上竖向延伸且与安装架上端横板的横板通孔上下对齐布置的找正驱动转轴，找正驱动转轴的上端部设置有与旋钮帽内腔形状相一致的转轴插入部；找正安装架与送料振动盘之间装设有呈倾斜布置的送料导轨，送料安装架于送料导轨的下端侧螺装有直振器，送料导轨螺装于直振器的上端部，送料导轨开设有沿着送料导轨延伸的送料导槽，送料导槽的上端开口与送料振动盘的出料口连通，送料导轨的下端部延伸至安装架上端横板的上表面；安装架上端横板的上端侧可相对左右水平活动地装设有旋钮帽推送板，安装架竖板对应旋钮帽推送板螺装有水平动作的旋钮帽推送气缸，旋钮帽推送气缸的活塞杆外延端部与旋钮帽推送块螺接，旋钮帽推送块的边缘部开设有朝送料导轨侧开口且仅能容纳一个旋钮帽的旋钮帽推送槽。其中，所述找正安装架装设有光电传感器，光电传感器包括有发射器、接收器，所述安装架上端横板的左端部螺装有朝上竖向延伸的左侧传感器安装座，安装架上端横板的右端部螺装有朝上竖向延伸的右侧传感器安装座，发射器装设于左侧传感器安装座的上端部，接收器装设于右侧传感器安装座的上端部，发射器与接收器左右正对布置。其中，所述安装架上端横板还螺装有朝上竖向延伸的后侧传感器安装座，后侧传感器安装座的上端部装设有反射式光纤传感器。其中，所述安装架上端横板螺装有朝下竖向延伸的导柱，所述找正顶升活动架对应导柱螺装有导套，导柱的下端部嵌插于导套的中心孔内。其中，所述旋钮控制器放置台包括有螺装于所述机架且呈水平横向布置的放置台安装底板，放置台安装底板的上表面螺装有控制器定位座，控制器定位座成型有朝上开口且轮廓形状与旋钮控制器轮廓形状相一致的控制器定位槽。本技术的有益效果为：本技术所述的一种旋钮帽自动组装设备，其机架装设有旋钮帽自动压入组件、旋钮控制器放置台以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件；旋钮帽自动压入组件包括有螺装于机架的机器人安装座，机器人安装座的上端部螺装有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有压入活动架，压入活动架包括有螺装于六轴机器人驱动端且呈水平横向布置的活动架横板，活动架横板螺装有呈竖向布置的活动架竖板，活动架竖板的上端部螺装有相机固定块，活动架竖板的下端部于相机固定块的正下方螺装有光源固定块，相机固定块螺装有CCD工业相机，CCD工业相机的下端部装设有远心镜头，光源固定块螺装有位于远心镜头正下方的环形光源；活动架横板的下表面螺装有位于活动架竖板旁侧且呈竖向布置的压力传感器，压力传感器的下端部螺装有开合动作的旋钮帽夹持气爪，旋钮帽夹持气爪的气缸缸体螺装有朝下竖向延伸的压头安装竖板，压头安装竖板的下端部螺装有伸入至旋钮帽夹持气爪中间位置且呈水平横向布置的压头安装横板，压头安装横板的中间位置螺装有朝下竖向延伸的感应压头；旋钮帽自动送料组件包括有螺装于机架的送料安装架，送料安装架装设有送料振动盘、位于送料振动盘旁侧的找正机构，找正机构包括有找正安装架，找正安装架包括有分别呈竖向布置的安装架左侧竖板、安装架右侧竖板，安装架左侧竖板、安装架右侧竖板的下端部分别螺装于送料安装架，安装架左侧竖板位于安装架右侧竖板的左端侧且安装架左侧竖板与安装架右侧竖板正对间隔布置，安装架左侧竖板的上端部与安装架右侧竖板的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装架上端横板，安装架上端横板的左端部、右端部分别与相应侧的安装架左侧竖板、安装架右侧竖板的上端部螺接，安装架上端横板的中间位置开设有上下完全贯穿的横板通孔；安装架上端横板的下端侧装设有呈水平横向布置的安装架下端横板，安装架下端横板的左端部、右端部分别螺装于相应侧的安装架左侧竖板、安装架右侧竖板，安装架下端横板的下表面螺装有上下动作的找正顶升气缸，找正顶升气缸的活塞缸外延端部穿过安装架下端横板并延伸至安装架下端横板的上端侧，安装架上端横板与安装架下端横板之间装设有螺装于找正顶升气缸的活塞杆外延端部的找正顶升活动架，找正顶升活动架螺装有呈竖向布置的找正驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋钮帽自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有旋钮帽自动压入组件（2）、旋钮控制器放置台（3）以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件（4）；旋钮帽自动压入组件（2）包括有螺装于机架（1）的机器人安装座（21），机器人安装座（21）的上端部螺装有六轴机器人（22），六轴机器人（22）的驱动端装设有压入活动架（23），压入活动架（23）包括有螺装于六轴机器人（22）驱动端且呈水平横向布置的活动架横板（231），活动架横板（231）螺装有呈竖向布置的活动架竖板（232），活动架竖板（232）的上端部螺装有相机固定块（241），活动架竖板（232）的下端部于相机固定块（241）的正下方螺装有光源固定块（251），相机固定块（241）螺装有CCD工业相机（242），CCD工业相机（242）的下端部装设有远心镜头（243），光源固定块（251）螺装有位于远心镜头（243）正下方的环形光源（252）；活动架横板（231）的下表面螺装有位于活动架竖板（232）旁侧且呈竖向布置的压力传感器（26），压力传感器（26）的下端部螺装有开合动作的旋钮帽夹持气爪（27），旋钮帽夹持气爪（27）的气缸缸体螺装有朝下竖向延伸的压头安装竖板（281），压头安装竖板（281）的下端部螺装有伸入至旋钮帽夹持气爪（27）中间位置且呈水平横向布置的压头安装横板（282），压头安装横板（282）的中间位置螺装有朝下竖向延伸的感应压头（283）；旋钮帽自动送料组件（4）包括有螺装于机架（1）的送料安装架（41），送料安装架（41）装设有送料振动盘（42）、位于送料振动盘（42）旁侧的找正机构（43），找正机构（43）包括有找正安装架（431），找正安装架（431）包括有分别呈竖向布置的安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312），安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312）的下端部分别螺装于送料安装架（41），安装架左侧竖板（4311）位于安装架右侧竖板（4312）的左端侧且安装架左侧竖板（4311）与安装架右侧竖板（4312）正对间隔布置，安装架左侧竖板（4311）的上端部与安装架右侧竖板（4312）的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装架上端横板（4313），安装架上端横板（4313）的左端部、右端部分别与相应侧的安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312）的上端部螺接，安装架上端横板（4313）的中间位置开设有上下完全贯穿的横板通孔（43131）；安装架上端横板（4313）的下端侧装设有呈水平横向布置的安装架下端横板（4314），安装架下端横板（4314）的左端部、右端部分别螺装于相应侧的安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312），安装架下端横板（4314）的下表面螺装有上下动作的找正顶升气缸（432），找正顶升气缸（432）的活塞缸外延端部穿过安装架下端横板（4314）并延伸至安装架下端横板（4314）的上端侧，安装架上端横板（4313）与安装架下端横板（4314）之间装设有螺装于找正顶升气缸（432）的活塞杆外延端部的找正顶升活动架（433），找正顶升活动架（433）螺装有呈竖向布置的找正驱动电机（434），找正驱动电机（434）的动力输出轴连设有朝上竖向延伸且与安装架上端横板（4313）的横板通孔（43131）上下对齐布置的找正驱动转轴（435），找正驱动转轴（435）的上端部设置有与旋钮帽（100）内腔形状相一致的转轴插入部（4351）；找正安装架（431）与送料振动盘（42）之间装设有呈倾斜布置的送料导轨（441），送料安装架（41）于送料导轨（441）的下端侧螺装有直振器（442），送料导轨（441）螺装于直振器（442）的上端部，送料导轨（441）开设有沿着送料导轨（441）延伸的送料导槽（4411），送料导槽（4411）的上端开口与送料振动盘（42）的出料口连通，送料导轨（441）的下端部延伸至安装架上端横板（4313）的上表面；安装架上端横板（4313）的上端侧可相对左右水平活动地装设有旋钮帽（100）推送板，安装架竖板对应旋钮帽（100）推送板螺装有水平动作的旋钮帽推送气缸（452），旋钮帽推送气缸（452）的活塞杆外延端部与旋钮帽（100）推送块螺接，旋钮帽（100）推送块的边缘部开设有朝送料导轨（441）侧开口且仅能容纳一个旋钮帽（100）的旋钮帽推送槽（4511）。...

【技术特征摘要】
2018.11.11 CN 20182184799551.一种旋钮帽自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有旋钮帽自动压入组件（2）、旋钮控制器放置台（3）以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件（4）；旋钮帽自动压入组件（2）包括有螺装于机架（1）的机器人安装座（21），机器人安装座（21）的上端部螺装有六轴机器人（22），六轴机器人（22）的驱动端装设有压入活动架（23），压入活动架（23）包括有螺装于六轴机器人（22）驱动端且呈水平横向布置的活动架横板（231），活动架横板（231）螺装有呈竖向布置的活动架竖板（232），活动架竖板（232）的上端部螺装有相机固定块（241），活动架竖板（232）的下端部于相机固定块（241）的正下方螺装有光源固定块（251），相机固定块（241）螺装有CCD工业相机（242），CCD工业相机（242）的下端部装设有远心镜头（243），光源固定块（251）螺装有位于远心镜头（243）正下方的环形光源（252）；活动架横板（231）的下表面螺装有位于活动架竖板（232）旁侧且呈竖向布置的压力传感器（26），压力传感器（26）的下端部螺装有开合动作的旋钮帽夹持气爪（27），旋钮帽夹持气爪（27）的气缸缸体螺装有朝下竖向延伸的压头安装竖板（281），压头安装竖板（281）的下端部螺装有伸入至旋钮帽夹持气爪（27）中间位置且呈水平横向布置的压头安装横板（282），压头安装横板（282）的中间位置螺装有朝下竖向延伸的感应压头（283）；旋钮帽自动送料组件（4）包括有螺装于机架（1）的送料安装架（41），送料安装架（41）装设有送料振动盘（42）、位于送料振动盘（42）旁侧的找正机构（43），找正机构（43）包括有找正安装架（431），找正安装架（431）包括有分别呈竖向布置的安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312），安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312）的下端部分别螺装于送料安装架（41），安装架左侧竖板（4311）位于安装架右侧竖板（4312）的左端侧且安装架左侧竖板（4311）与安装架右侧竖板（4312）正对间隔布置，安装架左侧竖板（4311）的上端部与安装架右侧竖板（4312）的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装架上端横板（4313），安装架上端横板（4313）的左端部、右端部分别与相应侧的安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312）的上端部螺接，安装架上端横板（4313）的中间位置开设有上下完全贯穿的横板通孔（43131）；安装架上端横板（4313）的下端侧装设有呈水平横向布置的安装架下端横板（4314），安装架下端横板（4314）的左端部、右端部分别螺装于相应侧的安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312），安装架下端横板（4314）的下表面螺装有上下动作的找正顶升气缸（432），找正顶升气缸（432）的活塞缸外延端部穿过安装架下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，陆山，
申请(专利权)人：东莞市新力光机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44