【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人抓手，具体是一种上悬挂链机器人抓手。
技术介绍
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。目前，市场上销售的洗衣机主要有波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机。其中，滚筒洗衣机结构包括壳体、设置于壳体内部的内筒和外筒，内筒的后端固连有后法兰作为内筒的筒底，后法兰上固连有三角架，由三角架穿出外筒通过轴承及皮带轮传动连接于电机，实现三角架的正反向转动，进而带动内筒正反向转动，衣物由内筒内壁上的凸筋举起，依靠重力自由落下实现，如此反复，加上洗衣粉(液)和水的共同作用使衣物洗涤干净。目前的洗衣机在生产或维修时，均需要将洗衣机的内筒抓取后放置在上悬挂链上。随着机械制造技术的发展，出现了越来越多的工业机器人。这些工业机器人广泛地应用在洗衣机制造、包装、切割、研磨抛光、物料搬运以及货盘堆垛等领域中。特别是针对一些重复性动作的工作，机器人的使用大大地降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和产品质量。在工业机器人具体应用时，工业机器人的上机械臂前端会安装机械抓手，通过气缸驱动抓手将物体夹持，完成抓取过程，再将夹持的物体在生产线或加工线上进行制造加工。因此，能否采用工业机器人抓手对一些变形比较大的配件进行夹持加工，例如对洗衣机内筒的抓取，来提高配件的加工精度和加工质量成为现阶段机械制造研究的一大难题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种投放准确、安全可靠的上悬挂链机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上悬挂链机器人抓手，包括外抓爪、外抓爪气...
【技术保护点】
一种上悬挂链机器人抓手，其特征在于，包括外抓爪（1）、外抓爪气缸（2）、机器人内涨抓手（4）、三爪气缸（5）、气缸支板（6）和机器人连接法兰（7），所述气缸支板（6）安装在机器人连接法兰（7）的下部，所述三爪气缸（5）安装在气缸支板（6）的下方，所述机器人内涨抓手（4）连接在三爪气缸（5）的下方，所述外抓爪气缸（2）设有两个，两个外抓爪气缸（2）分别安装在气缸支板（6）的两端，所述外抓爪（1）连接在外抓爪气缸（2）的外侧。
【技术特征摘要】
1.一种上悬挂链机器人抓手，其特征在于，包括外抓爪（1）、外抓爪气缸（2）、机器人内涨抓手（4）、三爪气缸（5）、气缸支板（6）和机器人连接法兰（7），所述气缸支板（6）安装在机器人连接法兰（7）的下部，所述三爪气缸（5）安装在气缸支板（6）的下方，所述机器人内涨抓手（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王钢，
申请(专利权)人：上海七美机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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