一种可部分拆换的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手框架、压紧缸和阀箱，所述抓手框架由可拆装的若干抓手框架分部构成。每个所述抓手框架分部均为焊接件，相邻所述抓手框架分部之间通过定位销及螺栓定位固定。所述抓手框架为矩形框架结构，由分布在所述矩形结构的四条边上的四个抓手框架分部构成。所述抓手框架分部包括工字形结构以及两个连接板；所述连接板与单个所述工字形结构的上梁和下梁焊接连接，位于所述工字形结构的两侧；相邻所述抓手框架分部的所述连接板贴合；第一定位销穿过贴合的所述连接板，通过螺栓固定。机器人抓手调试生产线过程中框架碰坏某一面后，只需更换毁坏的那一部分框架分部即可，不需整体重新加工制造。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造焊装部件领域，尤指一种可部分拆换的机器人抓手。
技术介绍
随着机器人焊接在汽车行业的广泛应用，为达到高速生产的目的，现在焊接机器人与搬运机器人同时组成机器人焊接生产线的比例越来越多，在调试整个生产线的过程中搬运工件的机器人抓手框架时有碰坏变形的情况发生。目前在汽车焊装行业主要的机器人抓手框架是方管整体焊接而成，一旦在调试中发生碰撞至框架变形损坏，我们必须把框架整体重新加工制造，损失加工成本，同时延长交货时间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可部分拆换的机器人抓手，实现机器人抓手碰坏部分的快速拆换。本技术提供的技术方案如下：一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手框架、压紧缸和阀箱，所述抓手框架由可拆装的若干抓手框架分部构成。机器人抓手调试生产线过程中框架碰坏某一面后，只需更换坏面，不需整体重新加工制造，有效降低了成本。可以预置抓手框架分部备件，加快了更换效率。进一步的，每个所述抓手框架分部均为焊接件，相邻所述抓手框架分部之间通过定位销及螺栓定位固定。定位销与螺栓的固定形式，保证组装整体精度，另一方面，具体的，所述抓手框架为矩形框架结构，由分布在所述矩形结构的四条边上的四个抓手框架分部构成。具体的，所述抓手框架分部包括工字形结构以及两个连接板；所述连接板与单个所述工字形结构的上梁和下梁焊接连接，位于所述工字形结构的两侧。相邻所述抓手框架分部的所述连接板贴合；第一定位销穿过贴合的所述连接板，通过螺栓固定。优选的，相邻的所述抓手框架分部工字形的上梁和下梁分别搭接，第二定位销及螺栓设置在搭接处。由于产品空位间距是固定的，为了消除加工积累的误差，通过第二定位销实现X、Y轴向微调，在拆换时可配合新的抓手框架分部消除一定的公差。分部均为焊接件，使用普通的定位销及螺栓实现定位固定，制造成本低，经济性好。优选的，每个所述抓手框架分部均由碳钢管材焊接而成，相邻所述抓手框架分部之间通过联接件相连。具体的，所述连接件为螺钉或销钉。通过本技术提供的可部分拆换的机器人抓手，能够带来以下至少一种有益效果：1、机器人抓手调试生产线过程中框架碰坏某一面后，只需更换毁坏的那一部分框架分部即可，不需整体重新加工制造，如此有效降低了成本。2、可以预置抓手框架分部备件，在机器人抓手损坏后第一时间拆换，加快了更换效率。3、定位销与螺栓的固定形式，第一定位销可以足以保证组装整体精度，另外，第二定位销可实现X、Y轴向微调，在拆换时可配合新的抓手框架分部消除一定的公差。4、使用普通的定位销及螺栓实现定位固定四个焊接件抓手框架，结构简单，造价低，经济性好。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种可部分拆换的机器人抓手的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是可部分拆换的机器人抓手的立体结构示意图。图2是可部分拆换的机器人抓手的的俯视图。附图标号说明：1、第一抓手框架，2、第二抓手框架，3、阀箱，4、压紧缸，5、第三抓手框架，6、第四抓手框架，7、第一定位销，8、第二定位销，9、连接板。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。如图1和图2所示，本技术的实施例公开了一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手框架、压紧缸4和阀箱3，抓手框架由可拆装的若干抓手框架分部构成。本技术的进一步实施例中，每个抓手框架分部均为焊接件，相邻抓手框架分部之间通过定位销7及螺栓8定位固定。本技术的具体实施例中，抓手框架为矩形框架结构，由分布在矩形结构的四条边上的四个抓手框架分部构成，如图2所示，四个抓手框架分部分别为第一抓手框架1、第二抓手框架2、第三抓手框架5以及第四抓手框架6。如图1所示，本技术的具体实施例中，每个抓手框架分部包括工字形结构以及两个连接板9；连接板9与单个所述工字形结构的上梁和下梁焊接连接，位于所述工字形结构的两侧。相邻所述抓手框架分部的连接板9贴合；第一定位销7穿过贴合的所述连接板9，通过螺栓固定。本技术的优选实施例中，相邻的抓手框架分部工字形的上梁和下梁分别搭接，第二定位销8及螺栓设置在搭接处。本技术的优选实施例中，每个所述抓手框架分部均由碳钢管材焊接而成，相邻所述抓手框架分部之间通过联接件相连。本技术的具体实施例中，所述连接件为螺钉或销钉。应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手框架、压紧缸和阀箱，其特征在于，所述抓手框架由可拆装的若干抓手框架分部构成；所述抓手框架分部包括工字形结构以及两个连接板；所述连接板与单个所述工字形结构的上梁和下梁焊接连接，位于所述工字形结构的两侧；相邻所述抓手框架分部的所述连接板贴合；第一定位销穿过贴合的所述连接板，通过螺栓固定。

【技术特征摘要】
1.一种可部分拆换的机器人抓手，包括抓手框架、压紧缸和阀箱，其特征在于，所述抓手框架由可拆装的若干抓手框架分部构成；所述抓手框架分部包括工字形结构以及两个连接板；所述连接板与单个所述工字形结构的上梁和下梁焊接连接，位于所述工字形结构的两侧；相邻所述抓手框架分部的所述连接板贴合；第一定位销穿过贴合的所述连接板，通过螺栓固定。2.根据权利要求1所述的可部分拆换的机器人抓手，其特征在于：每个所述抓手框架分部均为焊接件，相邻所述抓手框架分部之间通过定位销及螺栓定位固定。3.根据权利要求2所述的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家奇，陈小川，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32