技术涉及一种多自由度混联机器人，包括：机器人底座；腰下基座，通过驱动旋转关节转动连接在机器人底座的顶端；腰上基座，设置在腰下基座的上方，腰上基座的顶部连接有具有多自由度的驱动臂；驱动支链，连接在腰下基座和腰上基座之间，驱动支链的数量为多...

本发明涉及一种四工位两机头的镜片开模设备，机台

本发明公开了一种工业多轴机器人的协调控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：获取第一工业机器人的多个自由度节点，获取第一预设控制轨迹，确定基座位置坐标和次轴位置坐标；对多个自由度节点进行关键节点识别，输出第一关键节点，对第一预...

本发明涉及一种撕胶带机构及撕胶带设备，包括：夹爪模组，用于夹持胶带，包括：刮刀和移动夹头，所述刮刀用于与待撕胶模具抵压接触，设置所述刮刀的刃口与待撕胶模具的圆周切线垂直，在所述刮刀上设置有能够将胶带头刮起的倾斜面，在所述倾斜面上开设有通...

本发明提供了用于机器人智能控制的动作执行优化方法及系统，涉及采摘机器人技术领域，包括：构建空间坐标系，获取目标果实坐标和采摘机器人坐标，进行控制规划获取采摘路径规划结果，控制采摘机械臂进行移动，通过视觉采集器确定目标果实坐标波动幅度，当...

本发明公开了一种多轴自由度机器人的控制方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：读取预定作业轨迹，并引入预设轨迹纠偏函数对预定作业轨迹进行分析，得到实际作业轨迹；获取机器人的实时作业位置，且机器人在实时作业位置时具备实时位姿信息；确定第一作...

本发明提供了一种多角度视距的机器人控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，包括：激活第一位置CCD视觉采集器，采集第一目标路段的第一采集图像，确定第一目标路段视觉盲区，激活第二位置CCD视觉采集器，采集第二采集图像，根据第一采集图像和第...

发明涉及一种多自由度混联灵巧机器人，包括：机器人底座、第一基座，第二基座的一端连接有具有多自由度的驱动臂；驱动支链的两个第一驱动分支和两个第二驱动分支设置在被动分支的两侧；被动分支的底端与机器人底座构成万向铰、顶端与第一基座连接；第一驱...

本发明提供了基于机器视觉的浇注位置识别方法及系统，涉及图像处理技术领域，采集模具图像信息和浇杯图像信息并进行三维网格建模，结合浇注控制工艺进行浇注位置优化，获取推荐浇注位置，在第一坐标系中构建铸件三维网格第一模型；采集铸件图像信息构建铸...

本实用新型涉及一种镜片浇注机模具模头吹气装置及浇注机，包括安装板；连接座，其设置于安装板上，连接座上分别开设有进气口和出气口，且连接座的内部设置有两端分别连接进气口和出气口的通路；风刀管，其为一端封闭的管状结构，风刀管开口的一端与出气口...

本实用新型涉及一种镜片浇注装置及产线，包括机架，其上连接有升降板，升降板上设置有转动组件，转动组件连接有第一真空吸盘；抓取单元，其包括第一连接板，第一连接板的一端与机架相连，另一端连接有第一驱动源，第一驱动源连接有第二驱动源，第二驱动源...

本实用新型公开了一种镜片模具自动撕贴胶带装置，包括：定心机构，所述定心机构包括两个抱爪，将待灌胶的镜片模具放置在两个所述抱爪之间并被定位夹紧；旋转机构，所述旋转机构包括转轴及设置在转轴一端的定位吸盘，所述定位吸盘吸附在定心机构上镜片模具...

本实用新型公开了一种回吸式液体精密定量灌注机构，包括：注液针，所述注液针的一端接通有注液管，所述注液管的另一端与待灌注的液体源接通，所述注液管的中部连接有控制其通断的开关组件；回吸针，所述回吸针的一端接通有回吸管，所述回吸管的另一端与负...

本实用新型公开了一种镜片模具回收装置，包括：回收输送线，所述回收输送线用于输送灌胶完成的镜片模具；搬运机构，所述搬运机构用于将回收输送线上的镜片模具抓取并转移；集中排列机构，所述集中排列机构包括多个载具和平移组件，所述平移组件驱动多个所...

本实用新型公开了一种镜片模具上料装置，包括：上料模块，所述上料模块包括上料组件，所述上料组件用于将装满有镜片模具的托盘提升至设定高度；搬运模块，所述搬运模块包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构驱动抓取机构移动，抓取机构用于抓取上料组件中...

本实用新型公开了一种小型多轴机器人跟踪拍摄系统，包括：机器人，所述机器人包括底座及安装在底座上的机械臂；姿态补偿组件，所述姿态补偿组件安装在机械臂的末端；安装架，所述安装架安装在姿态补偿组件的自由端，所述安装架用于安装拍摄器，所述机器人...

本发明公开了一种航空发动机焊接管路检测机器人，包括：底座，所述底座用于机器人的安装；第一驱动支链，所述第一驱动支链的一端连接在所述底座上，所述第一驱动支链的另一端连接在动平台上，所述动平台上安装有具有多自由度的驱动臂；第二驱动支链，所述...

本实用新型公开了一种树脂镜片非定量自动灌胶设备，包括：产品夹具，待灌胶的治具夹紧安装在所述产品夹具上，所述水平直线模组驱动所述产品夹具及治具同步移动；点胶阀，点胶阀安装在驱动其移动的竖直直线模组上，撕膜机构，该撕膜机构中的第一动力源通过...

本发明涉及一种用于涡卷弹簧与碳刷架装配的装置，包括弹簧接料装置、弹簧旋紧装置和碳刷架定位座；弹簧接料装置包括旋转台，旋转台通过弹性件和浮动立柱相连接，浮动立柱上连接有定位杆，弹簧旋紧装置包括旋紧取料组件、压板和升降座，旋紧取料组件穿过压...

本发明涉及一种碳刷装配装置，碳刷包括保护壳，保护壳内连接有弹簧和碳刷本体，碳刷本体上设置有碳刷引线；碳刷装配装置包括定位工装和碳刷本体上料装置，定位工装上连接有真空管，碳刷本体上料装置包括碳刷本体出料装置、移载装置和第一捋线装置，移载装...