一种碳刷装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种碳刷装配装置，碳刷包括保护壳，保护壳内连接有弹簧和碳刷本体，碳刷本体上设置有碳刷引线；碳刷装配装置包括定位工装和碳刷本体上料装置，定位工装上连接有真空管，碳刷本体上料装置包括碳刷本体出料装置、移载装置和第一捋线装置，移载装置用于抓取碳刷本体出料装置所输出的碳刷本体并移动至定位工装处，第一捋线装置用于将移载装置所抓取的碳刷本体的碳刷引线捋直，真空管用于吸附碳刷引线进入真空管内。本发明专利技术能够实现碳刷的自动化装配，提高了装配效率和产能。

【技术实现步骤摘要】
一种碳刷装配装置
本专利技术涉及碳刷加工
，尤其是指一种碳刷装配装置。
技术介绍
碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷是电动机、发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般呈方块状，卡在金属支架上，碳刷通常包括碳刷保护壳以及置放在碳刷保护壳内的碳刷本体，碳刷本体与弹簧相连，弹簧将碳刷本体紧压在电机的转轴上，当电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈。现有电机中的碳刷组装焊接一般由人工完成，即人工完成碳刷保护壳、弹簧和碳刷本体组装，组装完成后再进行人工点焊，因此，需要耗费较多人力，不但人工劳动强度高，而且对员工的熟练度要求也较高，新员工需经较长时间培训，才能满足工艺节拍要求，因此，现有的人工装配方式，由于需耗费大量人力且装配效率较低，无法满足生产需求。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中碳刷装配需耗费大量人力且装配效率低的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种碳刷装配装置，所述碳刷包括保护壳，所述保护壳内连接有弹簧和碳刷本体，所述碳刷本体上设置有碳刷引线，其特征在于：该装配装置包括定位工装和碳刷本体上料装置，所述定位工装上连接有真空管，所述碳刷本体上料装置包括碳刷本体出料装置、移载装置和第一捋线装置，所述碳刷本体出料装置用于输出碳刷本体，所述移载装置用于抓取所述碳刷本体出料装置所输出的碳刷本体并移动至所述定位工装处，所述第一捋线装置用于将移载装置所抓取的碳刷本体的碳刷引线捋直，所述真空管用于吸附碳刷引线进入真空管内。在本专利技术的一个实施例中，碳刷装配装置还包括机架，所述机架上可旋转地连接有旋转平台，所述机架上围绕所述旋转平台还依次连接有保护壳上料装置、弹簧上料装置、碳刷本体上料装置和焊接装置，所述定位工装连接在所述旋转平台上。在本专利技术的一个实施例中，所述第一捋线装置包括第一捋线气缸，所述第一捋线气缸包括第一缸体，所述第一缸体上连接有可相向运动的第一捋线夹爪和第二捋线夹爪，所述第一捋线夹爪和第二捋线夹爪上均设置有卡槽，所述第一捋线夹爪和第二捋线夹爪的卡槽之间形成第一捋线槽，所述第一缸体由第一水平推移气缸驱动进行水平运动，所述第一水平推移气缸由第一升降气缸驱动进行升降运动，所述第一升降气缸连接在所述机架上。在本专利技术的一个实施例中，所述弹簧上料装置包括机械臂，所述机械臂上连接有气动夹爪，所述气动夹爪包括缸体，所述缸体上连接有可相向运动的第一取料夹爪和第二取料夹爪，所述缸体上还连接有导向柱，所述导向柱位于所述第一取料夹爪和第二取料夹爪之间。在本专利技术的一个实施例中，所述导向柱上远离所述缸体的一端呈锥形。在本专利技术的一个实施例中，所述焊接装置包括电焊机，所述电焊机包括正极接头和负极接头，所述正极接头和负极接头之间形成焊接空间，所述负极接头处设置有用于支撑碳刷引线的V形线槽，所述负极接头由第二升降气缸驱动升降，所述负极接头上方设置有第二捋线装置。在本专利技术的一个实施例中，所述第二捋线装置包括第二捋线气缸，所述第二捋线气缸包括第二缸体，所述第二缸体上连接有可相向运动的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件上均设置有开口槽，所述第一夹持件和第二夹持件的开口槽之间形成第二捋线槽，所述第二缸体由第二水平推移气缸驱动进行水平运动。在本专利技术的一个实施例中，所述焊接装置还包括用于将碳刷输送至所述焊接空间的滑动气缸，所述滑动气缸的一侧设置有成品推料装置，另一侧设置有限位气缸，所述限位气缸和限位挡板相连接，所述限位气缸用于驱动限位挡板伸出而使得所述限位挡板抵顶在所述碳刷本体上。在本专利技术的一个实施例中，碳刷装配装置还包括弹簧料盒，所述弹簧料盒包括旋转底板，所述旋转底板通过旋转气缸和所述机架相连接，所述旋转底板一侧连接有第一盒体，另一侧连接有第二盒体。在本专利技术的一个实施例中，所述定位工装包括底座，所述底座和所述旋转平台相连接，所述真空管连接在所述底座上，所述底座上连接有第一导向件和第二导向件，所述真空管位于所述第一导向件和第二导向件之间，所述第一导向件和第二导向件均用于插接在所述保护壳的内部。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术所述的碳刷装配装置，能够实现碳刷的自动化装配，提高了装配效率和产能，大大降低了人工劳动强度，节约了人力。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术的碳刷装配装置的结构示意图；图2是图1中碳刷装配装置的俯视图；图3是图1中碳刷本体上料装置的使用示意图(去除碳刷本体出料装置)；图4是图3中碳刷本体上料装置中第一捋线装置的结构示意图；图5是图3中定位工装的结构示意图；图6是图1中弹簧上料装置的结构示意图；图7是图1中弹簧料盒的结构示意图；图8是图1中焊接装置的结构示意图；图9是图8中M处的局部放大示意图；图10是图9中第二捋线气缸的结构示意图；说明书附图标记说明：1、机架；2、旋转平台；3、保护壳上料装置；4、弹簧上料装置；41、机械臂；42、气动夹爪；421、缸体；422、第一取料夹爪；423、第二取料夹爪；424、导向柱；5、碳刷本体上料装置；51、碳刷本体出料装置；52、移载装置；53、第一捋线装置；531、第一捋线气缸；5311、第一缸体；5312、第一捋线夹爪；5313、第二捋线夹爪；5314、卡槽；5315、第一捋线槽；532、第一水平推移气缸；533、第一升降气缸；6、焊接装置；61、电焊机；611、正极接头；612、负极接头；6121、V形线槽；62、第二捋线装置；621、第二捋线气缸；6211、第二缸体；6212、第一夹持件；6213、第二夹持件；6214、开口槽；6215、第二捋线槽；622、第二水平推移气缸；63、滑动气缸；64、成品推料装置；65、限位气缸；66、限位挡板；67、定位载具；671、定位槽；68、成品箱；69、第二升降气缸；7、弹簧料盒；71、旋转底板；72、旋转气缸；73、第一盒体；74、第二盒体；8、碳刷；81、保护壳；82、弹簧；83、碳刷本体；84、碳刷引线；9、定位工装；91、真空管；92、底座；93、安装孔；94、第一导向件；95、第二导向件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1-图3所示，本专利技术公开了一种碳刷装配装置，碳刷8包括保护壳81，保护壳81内连接有弹簧82和碳刷本体83，碳刷本体83上设置有碳刷引线84；使用时，利用弹簧82将碳刷本体83紧压在电机转轴上，使得电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈。请结合参考图1、图2以及图3所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碳刷装配装置，所述碳刷包括保护壳，所述保护壳内连接有弹簧和碳刷本体，所述碳刷本体上设置有碳刷引线，其特征在于：该装配装置包括定位工装和碳刷本体上料装置，所述定位工装上连接有真空管，所述碳刷本体上料装置包括碳刷本体出料装置、移载装置和第一捋线装置，所述碳刷本体出料装置用于输出碳刷本体，所述移载装置用于抓取所述碳刷本体出料装置所输出的碳刷本体并移动至所述定位工装处，所述第一捋线装置用于将移载装置所抓取的碳刷本体的碳刷引线捋直，所述真空管用于吸附碳刷引线进入真空管内。/n

【技术特征摘要】
1.一种碳刷装配装置，所述碳刷包括保护壳，所述保护壳内连接有弹簧和碳刷本体，所述碳刷本体上设置有碳刷引线，其特征在于：该装配装置包括定位工装和碳刷本体上料装置，所述定位工装上连接有真空管，所述碳刷本体上料装置包括碳刷本体出料装置、移载装置和第一捋线装置，所述碳刷本体出料装置用于输出碳刷本体，所述移载装置用于抓取所述碳刷本体出料装置所输出的碳刷本体并移动至所述定位工装处，所述第一捋线装置用于将移载装置所抓取的碳刷本体的碳刷引线捋直，所述真空管用于吸附碳刷引线进入真空管内。


2.根据权利要求1所述的碳刷装配装置，其特征在于：还包括机架，所述机架上可旋转地连接有旋转平台，所述机架上围绕所述旋转平台还依次连接有保护壳上料装置、弹簧上料装置、碳刷本体上料装置和焊接装置，所述定位工装连接在所述旋转平台上。


3.根据权利要求2所述的碳刷装配装置，其特征在于：所述第一捋线装置包括第一捋线气缸，所述第一捋线气缸包括第一缸体，所述第一缸体上连接有可相向运动的第一捋线夹爪和第二捋线夹爪，所述第一捋线夹爪和第二捋线夹爪上均设置有卡槽，所述第一捋线夹爪和第二捋线夹爪的卡槽之间形成第一捋线槽，所述第一缸体由第一水平推移气缸驱动进行水平运动，所述第一水平推移气缸由第一升降气缸驱动进行升降运动，所述第一升降气缸连接在所述机架上。


4.根据权利要求2所述的碳刷装配装置，其特征在于：所述弹簧上料装置包括机械臂，所述机械臂上连接有气动夹爪，所述气动夹爪包括缸体，所述缸体上连接有可相向运动的第一取料夹爪和第二取料夹爪，所述缸体上还连接有导向柱，所述导向柱位于所述第一取料夹爪和第二取料夹爪之间。


5.根据权利要求4所述的碳刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡猛，褚晓兵，张家奇，
申请(专利权)人：浩科机器人苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32