【技术实现步骤摘要】
一种四工位两机头的镜片开模设备
[0001]本专利技术涉及镜片生产制造
,尤其是指一种四工位两机头的镜片开模设备
。
技术介绍
[0002]在眼镜片加工行业,尤其是树脂镜片,可分为灌注树脂镜片和注塑树脂镜片两种
。
目前,市场上在生产镜片时,较多的采用灌注的方式进行生产,以得到灌注树脂镜片,且随着树脂镜片市场的逐步扩大以及随着消费者要求的多元化,灌注树脂镜片的各方面性能和工艺及设备都在不断的改进和完善
。
[0003]在灌注树脂镜片的生产过程中,一般先将两半模具粘接起来,然后将液体树脂灌注两模具之间,密封后放入烘箱中固化,固化结束后,需要将两模具中间的镜片取出,最终得到镜片
。
在此过程中,需要将镜片从两模具之间取出,即需要将两片模具和镜片分开,此动作叫做开模
。
开模是将两片模具打开,取出中间的已经固化好的镜片
。
相关技术中采用压挤的形式进行开模,具体包括:操作人员采用一个小型的机械杠杆原理的压头,压头前端有一个压块,对准两个模具间的镜片,后端压杆手工压,带动压头移动,压住镜片,反复多次,直至镜片与模具分离
。
由此可知,采用这种方式进行开模,需要人工操作时要对准镜片位置,不能压住模具造成损伤,同时需要人根据镜片厚度
、
材料
、
直径等,在压的过程中感受力度大小并及时调整,不能造成镜片损坏,需要操作人员动作熟练并掌握技巧
。
这样,生产效率低,对操作人员要 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种四工位两机头的镜片开模设备,其特征在于,包括:机台;旋转平台,其设置在机台上,所述旋转平台间歇旋转
90
°
过程中划分为镜片定位工位
、
镜片视觉寻边工位
、
镜片开模工位和镜片下料工位;镜片转运机械手,其设置为4个,所述镜片转运机械手与旋转平台连接,并且旋转平台驱动镜片转运机械手依次经过镜片定位工位
、
镜片视觉寻边工位
、
镜片开模工位和镜片下料工位,所述镜片转运机械手上连接有镜片托盘,所述镜片托盘内设有待开模的镜片模具;镜片定位单元,所述镜片定位工位
、
镜片视觉寻边工位和镜片开模工位的位置处均设有镜片定位单元,并且所述镜片定位单元用于进行镜片托盘内待开模的镜片模具的定位;镜片视觉寻边单元,其设置在旋转平台上,并且所述镜片视觉寻边单元用于镜片托盘内待开模的镜片模具的开模位置和角度的测量;镜片开模单元,其设置在旋转平台上,并且所述镜片开模单元用于镜片托盘内待开模的镜片模具的开模
。2.
根据权利要求1所述的四工位两机头的镜片开模设备,其特征在于:所述旋转平台包括平台支架
、
旋转电机
、
旋转圆盘
、
传动轮
、
转轴和转盘连接架,所述平台支架固定设置在机台上,所述旋转电机和传动轮均设置在平台支架上,所述旋转电机通过传动轮和转轴连接,所述旋转圆盘通过转盘连接架和转轴连接,所述镜片转运机械手按照环形阵列设置在旋转圆盘上
。3.
根据权利要求1所述的四工位两机头的镜片开模设备,其特征在于:所述镜片转运机械手包括机械手安装座
、
夹持驱动气缸
、
机械手升降板
、
模具吸嘴
、
滚珠花键和旋转驱动组件,所述夹持驱动气缸固定设置在机械手安装座上,并且夹持驱动气缸的活塞杆和机械手升降板连接,所述旋转驱动组件安装在机械手安装座上,并且所述旋转驱动组件与滚珠花键轴线方向中间位置的外壁连接,所述滚珠花键的上端部与机械手升降板连接,所述滚珠花键的下端部与模具吸嘴连接,所述滚珠花键的下端部设有限位环,所述限位环和旋转支撑座之间设有缓冲弹簧
。4.
根据权利要求4所述的四工位两机头的镜片开模设备,其特征在于:所述镜片托盘包括直角连接板
、
侧板一
、
两个对称的侧板二和底板,所述直角连接板的上端...
【专利技术属性】
技术研发人员:张家奇,丁建国,
申请(专利权)人:浩科机器人苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。