基于转盘的上料工位及转盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于转盘的上料工位及转盘装置，包括工位载台、弹性组件和推块组件，工位载台上安装有用于容置待组装料件的治具，治具包括第一部分与第二部分，弹性组件在推块组件的作用下使得第一部分接近或远离第二部分，该上料工位利用弹性组件与推块组件配合使得待组装料件夹持于治具上，避免了转盘上连接气路或电路而增加设备的复杂度；转盘装置将盒子以及插接组件安装于载盘上，利用插接组件匹配工位上的插接孔以实现点亮工位上的治具，减少盒子的数量进一步降低了整个组装设备的成本；另外，通过插接的方式点亮治具，无需将盒子安装于工位载台上，减轻了第二驱动组件的驱动力，进一步提高该组装设备的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
基于转盘的上料工位及转盘装置
本专利技术涉及一种半导体组装领域，尤其涉及基于转盘的上料工位及转盘装置。
技术介绍
在半导体组装领域，转盘相比于线性机台具有占用空间小等优点，被广泛使用，但对于一些需要在转盘上通电或通气的设备，则需要电路或气路进行连接，比如：摄像头的组装过程中需要对待组装产品进行AA（ActiveAlignment,主动对准），在AA过程中需要对待组装产品的治具进行通电。在AA之前还需要将待组装产品安装于治具上，使得待组装产品与治具连接。在现有技术中，通过控制气路或电路来实现待组装产品与治具的连接，但是基于转盘对电路或气路的排布较为复杂，增加组装流程降低了组装效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种基于转盘的上料工位及转盘装置，该转盘装置利用插接组件解决上述技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一方面，根据本专利技术实施例的基于转盘的上料工位，包括：工位载台，所述工位载台上安装有用于容置待组装料件的治具，所述治具包括第一部分与第二部分，所述第一部分固定安装于所述工位载台上；弹性组件，所述弹性组件安装于所述工位载台上，所述弹性组件的一端固定连接所述第二部分；推块组件，所述推块组件可抵接于所述弹性组件上，所述弹性组件在所述推块组件的作用下使得所述第一部分接近或远离所述第二部分，以使得所述第一部分与第二部分之间可夹持待组装料件。优选地，所述推块组件包括第一基台、第一滑轨、第一驱动组件、第一滑块和推块，所述第一基台远离所述工位载台，所述第一滑轨与第一驱动组件固定安装于所述第一基台上，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述推块与第一滑块固定连接，所述推块在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述滑轨方向跟随所述第一滑块做往复运动。优选地，所述弹性组件包括弹性件与连接板，所述弹性件的一端固定连接所述第二部分，另一端固定连接所述连接板。优选地，所述弹性件贯穿所述第一部分，所述第二部分与连接板分别位于所述第一部分的两侧。优选地，所述弹性件包括连接杆与弹簧，所述弹簧套接于所述连接杆上，所述连接杆的一端固定连接所述第二部分，另一端固定连接所述连接板，所述弹簧位于所述第一部分与所述连接板之间。优选地，所述推块位于所述弹性组件的下方，所述推块在所述第一驱动组件的驱动力下可抵接或远离所述弹性组件上。另一方面，本专利技术实施例还提供一种转盘装置，包括转盘装置本体，所述转盘装置本体包括基于转盘的上料工位；还包括：第二基台；转盘组件，所述转盘组件包括第二驱动组件、旋转轴和若干所述工位载台，所述第二驱动组件固定安装于所述第二基台上，所述旋转轴的一端固定连接所述工位载台，另一端固定连接所述第二驱动组件，若干所述工位载台在所述第二驱动组件的驱动力下进行旋转运动。优选地，还包括：载盘，所述载盘与所述第二基台固定连接，若干所述工位载台位于所述载盘的周边，所述载盘上固定安装有盒子；插接组件，所述插接组件固定安装于所述载盘上并与所述盒子连通，若干所述工位载台旋转运动，使得所述插接组件匹配若干所述治具上的插接孔，以点亮所述治具。优选地，所述插接组件包括升降件、插接件和第三驱动组件，所述升降件的一端固定连接所述插接件，另一端固定活动连接所述第三驱动组件，所述插接件在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述升降件插入或远离所述插接孔，以使得所述治具与所述盒子接通或断开。优选地，所述插接组件还包括第二滑轨，所述第二滑轨固定安装于所述载盘上；所述升降件包括升降杆、连接块和第二滑块，所述升降杆的一端固定连接所述连接块，所述第二滑块与连接块固定连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：本专利技术公开的基于转盘的上料工位及转盘装置，该上料工位利用弹性组件与推块组件配合使得待组装料件夹持于治具上，避免了转盘上连接气路或电路而增加设备的复杂度；转盘装置将盒子以及插接组件安装于载盘上，利用插接组件匹配工位上的插接孔以实现点亮工位上的治具，减少盒子的数量进一步降低了整个组装设备的成本；另外，通过插接的方式点亮治具，无需将盒子安装于工位载台上，减轻了第二驱动组件的驱动力，进一步提高该组装设备的组装效率。附图说明图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为图1中B处的放大图；图4为图1中C处的放大图；图5为本专利技术实施例中的一种状态的结构示意图；图6为本专利技术实施例中的另一种状态的结构示意图。附图标记：21、主摄；22、第一副摄；23、第二副摄；4、转盘装置本体；40、第二基台；41、转盘组件；411、工位载台；4111、治具；411a、第一部分；411b、第二部分；4112、插接孔；412、点胶工位；413、上料工位；42、载盘；421、盒子；43、插接组件；431、插接件；432、第三驱动组件；4331、升降杆；4332、第二滑块；4333、连接块；434、第二滑轨；44、推块组件；441、第一基台；442、推块；443、第一滑块；444、第一滑轨；45、弹性组件；451、弹性件；4511、弹簧；4512、连接杆；452、连接板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在现有技术中，摄像头组装设备中的转盘上的若干工作载台分别用于完成不同的任务，若干工作载台对应若干工位，比如：点胶工位、AA工位等。在工位完成任务后通过旋转转盘以进行下一个任务，如此循环。在摄像头组装设备中的若干个工位中包括AA工位，在AA工位处需要通电以点亮治具。在AA之前还需要将待组装产品安装于治具上，使得待组装产品与治具连通，由于转盘一直按逆时针或顺时针方向旋转，因而通过气路与电路的安装方式较为复杂。针对上述技术问题，本专利技术实施例提供一种基于转盘的上料工位，该上料工位利用弹性组件与推块组件配合使得待组装料件夹持于治具上，在转盘上无需连接气路或电路，简化了转盘结构，进一步提高转盘的组装效率。具体地，如图1至图6所示，本专利技术实施例提供一种具有转盘的上料工位，包括工位载台411、弹性组件45和推块组件44，其中，转盘上一般设有若干工位载台411，若干工位载台411进行旋转运动以逐个完成待组装料件所需的任务，比如：上料、点胶、AA等。AA技术是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术，即利用对应的治具检测其中待组装料件，并根据该待组装料件的实际情况进行主动对准，然后将下一个待组装料件组装到位。在本专利技术实施例中，AA技术应用于多个摄像头的组装，如今手机摄像头多为双摄或多摄，在摄像头组装的过程中将其中的一个摄像头固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于转盘的上料工位，其特征在于，包括：/n工位载台（411），所述工位载台（411）上安装有用于容置待组装料件的治具（4111），所述治具（4111）包括第一部分（411a）与第二部分（411b），所述第一部分（411a）固定安装于所述工位载台（411）上；/n弹性组件（45），所述弹性组件（45）安装于所述工位载台（411）上，所述弹性组件（45）的一端固定连接所述第二部分（411b）；/n推块组件（44），所述推块组件（44）可抵接于所述弹性组件（45）上，所述弹性组件（45）在所述推块组件（44）的作用下使得所述第一部分（411a）接近或远离所述第二部分（411b），以使得所述第一部分（411a）与第二部分（411b）之间可夹持待组装料件。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于转盘的上料工位，其特征在于，包括：
工位载台（411），所述工位载台（411）上安装有用于容置待组装料件的治具（4111），所述治具（4111）包括第一部分（411a）与第二部分（411b），所述第一部分（411a）固定安装于所述工位载台（411）上；
弹性组件（45），所述弹性组件（45）安装于所述工位载台（411）上，所述弹性组件（45）的一端固定连接所述第二部分（411b）；
推块组件（44），所述推块组件（44）可抵接于所述弹性组件（45）上，所述弹性组件（45）在所述推块组件（44）的作用下使得所述第一部分（411a）接近或远离所述第二部分（411b），以使得所述第一部分（411a）与第二部分（411b）之间可夹持待组装料件。


2.如权利要求1所述的基于转盘的上料工位，其特征在于，所述推块组件（44）包括第一基台（441）、第一滑轨（444）、第一驱动组件、第一滑块（443）和推块（442），所述第一基台（441）远离所述工位载台（411），所述第一滑轨（444）与第一驱动组件固定安装于所述第一基台（441）上，所述第一滑块（443）与第一滑轨（444）滑动连接，所述推块（442）与第一滑块（443）固定连接，所述推块（442）在所述第一驱动组件的驱动力下沿所述第一滑轨（444）方向跟随所述第一滑块（443）做往复运动。


3.如权利要求1或2所述的基于转盘的上料工位，其特征在于，所述弹性组件（45）包括弹性件（451）与连接板（452），所述弹性件（451）的一端固定连接所述第二部分（411b），另一端固定连接所述连接板（452）。


4.如权利要求3所述的基于转盘的上料工位，其特征在于，所述弹性件（451）贯穿所述第一部分（411a），所述第二部分（411b）与连接板（452）分别位于所述第一部分（411a）的两侧。


5.如权利要求3所述的基于转盘的上料工位，其特征在于，所述弹性件（451）包括连接杆（4512）与弹簧（4511），所述弹簧（4511）套接于所述连接杆（4512）上，所述连接杆（4512）的一端固定连接所述第二部分（411b），另一端固定连接所述连接板（452），所述弹簧（4511）位于所述第一部分（411a）与所述连接板（45...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔晨晖，谢智寅，谷孝东，曹葵康，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32